Фронтальная тяга в тренажере: Ошибки в тренажерном зале: проверьте себя!

Ошибки в тренажерном зале: проверьте себя!

Даже если Вы очень давно занимаетесь в тренажерном зале, Вы можете допускать ошибки в технике выполнения некоторых упражнений. Часть из них может быть незначительной, а другие могут привести к серьезным последствиям — потере эффективности упражнения или, что еще хуже, к травмам. Давайте разберем самые популярные ошибки выполнения базовых упражнений. Поехали!

Жим ног сидя

Горизонтальный жим ногами позволяет развить силу и увеличить мышечную массу передней части бедра, подтянуть внутреннюю сторону бедра и задействовать большие веса фактически без риска получения различных травм.

На что обратить внимание?

• В коленях ноги должны образовывать прямой угол. Колени параллельны и не касаются друг друга. Спина плотно прижата к спинке.
• Вместе с выдохом нужно толкнуть платформу с помощью пяток, передвигая ее по рельсам. Доходя до крайнего положения, ноги не стоит доводить до полного распрямления в коленных суставах.

Вертикальная тяга

Вертикальная тяга обратным или обычным хватом, а также подтягивания широким хватом – все это упражнения, выполнение которых в максимальной степени нагружает широчайшие. Безусловно, роль подтягиваний неоспорима, но если по каким-то причинам подтягивания не Ваш выбор, то лучшей альтернативы для расширения спины, чем тяга вертикального блока не найти.

Выполнение вертикальной тяги обратным хватом увеличивает объем широчайших мышц (особенно их средней части), что придает фигуре красивую V-форму.

На что обратить внимание?

• Не тяните ручку до груди, достаточно дотянуть ее до уровня подбородка.
• Не выпрямляйте руки до конца: локти должны быть чуть согнуты. Не отводите локти назад.
• Не скругляйте грудной отдел позвоночника. Обычно такая ошибка возникает при желании поднять больший вес. В таком положении тела в ход идут не только мышцы спины, но и трехглавые мышцы плеча.

Болгарский выпад

Разберёмся сначала c тем, что такое болгарские выпады, также известные, как сплит-приседания. Они представляют собой усложнённый вариант классических выпадов, где находящаяся сзади нога ставится на скамейку или ступеньку. Благодаря подобной технике нагрузка сосредотачивается на мускулатуре стоящей впереди ноги. Удобно делать болгарские выпады c гантелями, но также спортсмены часто используют штангу. A новичкам лучше начинать c упражнений без отягощения вообще.

Выпады с опорной ногой на возвышении воздействуют на мускулатуру передней и задней поверхности бедер, а также отлично прорабатывают ягодичные мышцы. Это упражнение помогает придать ногам и ягодицам рельефную очерченную форму.

На что обратить внимание?

• Сохраняя ровное положение корпуса и естественный прогиб в спине, присядьте на рабочей ноге так, чтобы ее бедро достигло параллели с полом.
• Колено этой ноги во время приседа не должно выходить за линию носка.
• Центр тяжести находится на пятке рабочей ноги, но носок от пола не отрывается.
• Колено опорной ноги свободно опускается вниз.

Гиперэкстензия

Гиперэкстензия  – это базовое упражнение, направленное на проработку нижней части спины (так называемых разгибателей мышц спины), задней части бедра (т.е. бицепса бедра) и ягодиц, но работающие мышцы ещё во многом зависят от той или иной техники выполнения.

На что обратить внимание?

• Опускаясь, нужно дойти до угла в 90 градусов. Допускается, чтобы угол был меньше, если y Вас есть проблемы c позвоночником.
• Вернитесь в исходное положение и разогнитесь, чтобы корпус и ноги составляли прямую линию. В верхней точке задержитесь на 1-2 секунды.

Жим гантелей сидя

Жим гантелей сидя — упражнение, которое выбирают для себя и новички, и опытные атлеты в стремлении как следует поработать плечи, а точнее — передние и средние пучки дельт. Упражнение достаточно популярное, и, как и все остальные, требует соблюдения техники выполнения для появления должного эффекта.

На что обратить внимание?

• Поднимите гантели над плечами с прямыми ладонями. Спину держите прямо, грудь максимально расправленной. Напрягите мышцы пресса, спину зафиксируйте.
• Разведите гантели немного шире линии плеч. В верхней точке не распрямляйте локти до конца.
• Опускайте снаряды медленно, по той же траектории, что была при подъёме. Сохраняйте мышцы напряжёнными, тем самым фиксируя торс.

Скручивания лежа на полу

Скручивания лежа на полу являются отличным упражнением для проработки прямой мышцы живота. Благодаря своей простоте и доступности, их можно выполнять не только в тренажерном зале, но и дома. Сегодня мы разберем правильную технику скручиваний на полу, а также представим практические советы по их эффективному выполнению.

На что обратить внимание?

• Выполняя скручивания лежа на полу, старайтесь поднимать корпус исключительно за счет усилия мышц пресса – без рывков и помощи находящихся за головой рук.
• При выполнении скручиваний не старайтесь коснуться головой коленей – достаточно просто оторвать лопатки от пола.
• Старайтесь скрутиться по максимуму. Но помните, чем сильнее Вы будете отрывать поясницу от пола, тем больше у Вас будет включаться в работу подвздошно-поясничная мышца.

Фронтальная тяга (гребля)

Горизонтальная фронтальная тяга в блочном тренажёре — это основное упражнение, создающее имитацию гребли, отчего оно и получило своё название «гребля». Фронтальная тяга позволяет проработать мышцы спины, а также предплечья, бицепсы, трицепсы и мышцы, отвечающие за разгибание позвоночника мышцы.

На что обратить внимание?

• Тяните груз не бицепсом, а спиной, правильно заводя плечи и локти назад.
• Чтобы мышцы спины сокращались максимальным образом, контролируйте положение торса и держите спину прямо.

Возник вопрос по выполнению упражнения? 

Задайте его дежурному инструктору или персональному тренеру!

Ни разу не были в нашем клубе? Приходите к нам на гостевой визит!

Приходите на гостевой визит! Пробное посещение — целый день занятий в любом клубе.

Вы сможете бесплатно протестировать все возможности клуба, оценить качество оборудования и познакомиться с тренерским составом. Посетить клубы в качестве гостя можно только один раз. Если понравилось и хочется ещё, советуем ознакомиться с картами и акциями клубов.

Тренажеры для тяги сидя к себе, к поясу, мышцы, варианты исполнения, виды, оборудование

Силовое оборудование, позволяющее выполнять тяговые упражнения, прежде всего, служит для качественной, глубокой проработки спинных мускулов – формирования их рельефа за счет увеличения толщины. По своей мощности и потенциалу эта группа уступает только мускулатуре ног, и ее укрепление – обязательный пункт в программе фитнес-занятий для мужчин и женщин.

Примечательно, что изначально тяга для спины рекомендовалась атлетам в реабилитационных целях, ведь она способствует исправлению осанки и устранению болей в пояснице. Мышцы, поддерживающие в правильном положении позвоночник, не должны быть слабее грудных – именно в этом кроется главная причина сутулости, влекущей множество проблем.

Тяга на спину: целевые мускулы

Мышечный атлас

• Широчайшие мышцы
• Трапецевидные
• Выпрямляющие
• Плечевой пояс и предплечья
• Грудь
• Брюшной пресс

При выполнении упражнения основную нагрузку испытывают:

Широчайшие мышцы (средний отдел)

Хорошо развитые, они визуально уменьшают талию, что придает силуэту V-образную форму.

Трапециевидные (верхний отдел)

Делают торс мощнее, предохраняют от травмирования ключицу и шейные позвонки.

Выпрямляющие (нижний отдел)

Стабилизируют поясницу и защищают позвоночный столб для техничного исполнения сетов со штангой.

Косвенное воздействие распространяется на:

Плечевой пояс и предплечья

Сместить акцент на бицепсы и предплечья можно за счет обратного захвата рукоятки и уменьшения его ширины.

Грудь

Большие и малые грудные мышцы задействуются во время тяги верхнего блока узким хватом.

Брюшной пресс

В более сильном напряжении мышцы живота находятся в процессе вертикальной тяги на прямых руках.

Виды тренажеров

С точки зрения принципа создания нагрузки, предлагаемое нашим магазином оборудование делится на 2 группы:

Станки с комплектами плиток

Версии, нагружаемые спортивными блинами – предполагают гораздо больший диапазон выбора сопротивления.

Другая классификация основана на способе исполнения упражнения. В продаже имеются:

модели для тяги сидя вертикально либо горизонтально

комбинированные тренажеры «два в одном»

т-образные грифы для тяги к груди в наклоне

В отдельную категорию стоит выделить модели, с помощью которых выполняется рычажная тяга. Они позволяют работать каждой рукой поочередно, отдельно прокачивая правую и левую части тела, чтобы исключить их асимметричное развитие и укрепить отстающие мышцы. По механике упражнение схоже с притягиванием блока в горизонтальной плоскости.

Преимуществом представленных станков является то, что во время исполнения подходов работающие мышцы полностью растягиваются и сокращаются, а нагрузка чувствуется на каждом отрезке амплитуды. Эргономичные, продуманные до мелочей конструкции гарантируют комфорт занятий, соблюдение правильной техники и, как следствие, безопасность пользователей.

Варианты исполнения

Тяга в наклоне

Данное упражнение позволяет хорошо прокачать участок между лопатками и задние дельты. Движение исполняется на нагружаемых тренажерах с упорами для груди и без них. Для комплексной проработки спинных мускулов рекомендуется менять ширину хвата рукоятки, уменьшая или увеличивая таким образом траекторию.

Работающие мышцы: широчайшие, трапеции, разгибатели, большая круглая, ромбовидная

Верхняя тяга

Упражнение аналогично подтягиванию на турнике, но дается гораздо легче, так как корпус остается неподвижным, а перекладина притягивается к нему. К тому же, здесь есть возможность настроить посильное сопротивление, к примеру, меньше собственного веса. Такое конструктивное решение позволяет проводить эффективные занятия и женщинам, и мужчинам. Вертикально расположенная длинная рукоятка в тренажере предназначена для тяги к поясу, груди либо за голову.

Работающие мышцы: большая круглая, ромбовидная, бицепсы, задние пучки дельт

Обращаем внимание: некоторые блочные станки и модели на свободных весах предназначены для тяги рычагов сверху, сидя с упором грудью. В этом положении снимается давление на позвоночник.

Нижняя (фронтальная) тяга

Это упражнение имитирует греблю. В тросовых тренажерах для тяги к животу предусмотрены надежные упоры для ног и удобные сиденья, способствующие занятию правильной позиции. Для формирования желаемого контура спины работать можно с разными рукоятками – обычно в комплект входят длинная и V-образная.

Работающие мышцы: широчайшие, разгибатели, ромбовидная, большая круглая, задние дельты, бицепсы, трицепсы

Типы хватов рукояток для тяги

Помимо обычного параллельного (нейтрального) применяют следующие варианты:

Прямой сверху (пронированный)

Является классическим и при широкой постановке рук на длинной рукояти способствует развитию «крыльев», делающих форму спины визуально похожей на перевернутый треугольник.

Обратный снизу (супинированный)

В данном случае при узкой постановке ладоней на перекладине присутствует давление на кисти, поэтому рекомендуется использовать специальные ремни. Помимо широчайших тяга воздействует на предплечья и бицепсы.

Широкий

Ладони располагаются в местах изгибов длинной рукояти, шире уровня плеч. Во время тяги в такой позиции наибольшую нагрузку испытывают внешние части широчайших мышц.

Узкий

Может осуществляться посредством широкой рукоятки и V-образной. Смещает акцент на внутренние пучки широчайших, развивает так называемые «мелкие» мышцы спины и улучшает ее детализацию.

Таким образом, конечный результат напрямую зависит от выбора инструмента, передающего усилие от станка спортсмену, и способа его использования.

техника, виды хвата, мышцы, ошибки

Широчайшие мышцы спины нуждаются в глубокой проработке. Одно из лучших формирующих упражнений для этого – горизонтальная тяга в блочном тренажёре. Как правильно подобрать вес, рукоять и выполнять упражнение для достижения максимального эффекта – пойдёт речь ниже.

Что собой представляет?

В фитнес-программах всего мира есть большой список, так называемых, формирующих упражнений. Они нужны не для наращивания мышечной массы, а для проработки определённых мышечных групп и формирования красивого рельефа. Из упражнений на спину – это горизонтальная или фронтальная тяга в тренажёре. Этот вид тяги очень напоминает греблю и по сути, имитирует нагрузку, которую получает человек с вёслами.

Это упражнение выполняется с целью проработки широчайших и других спинных мышц. Несомненный плюс горизонтальной тяги в блоке – возможность прокачивать мышцы, смещая акцент нагрузки с помощью изменения хвата.

В основном, атлеты используют две основные вариации фронтальной тяги: с подвижной спиной и неподвижной.

В первом случае спина спортсмен включает в выполнение упражнения мышцы, разгибающие спину, что увеличивает амплитуду движения. Во втором случае – остаётся в зафиксированной позиции, а вся работа, выполняется только руками и лопатками.

Задействованные мышцы

В тяге блока, выполняемой в горизонтальном направлении, задействован целый ряд мышц.

• Широчайшие мышцы спины, так называемые, крылья. Они расположены сбоку спины, в верней части. Функция мышцы – отводить локти к бокам корпуса и одновременно – разгибать плечевой сустав.
• Средние трапеции, которые находятся в средней области верхней части спины. Эти мышцы сводят лопатки, разворачивают их в нижнюю сторону.
• Большая круглая мышца, находящаяся в верхней части спины сбоку. Эта мышца нужна в качестве вспомогательной для широчайшей мышцы, она отводит назад локти и заводит их за спину.
• Задняя головка дельтовидной мышцы на руках. Её расположение – на тыльной части плеча. Она позволяет отводить плечи назад, за спину, разгибает плечевую мышцу.
• Ромбовидная мышца в средней части верхней области спины расположена под трапециями. Благодаря этой мышце лопатка разворачивается книзу, то есть, её нижний край подводится к позвоночнику.

В качестве сопутствующих при выполнении упражнения мышц выступают:

• большая грудная мышца, приводящая отведённые руки к корпусу;
• длинная головка трицепса, стабилизирующая сустав плеча.

Кому выполнять, зачем и когда?

Тяга, выполняемая в горизонтальном направлении, нужна всем спортсменам.

Начинающие смогут подготовить мышцы спины для выполнения больших нагрузок и наращивания мышечной массы.

Опытные атлеты – проработать спину в таких участках, на которые не действуют другие упражнения. Также они могут добиться лучшего рельефа уже нарощенной мышечной массы. Такие упражнения нужны в период сушки, когда бодибилдеры готовятся к выступлению и избавляются от лишнего подкожного жира.

Фронтальная тяга не относится к базовым упражнениям, лучшее время для неё – финальная часть тренировки. Цель тяги – довести мышцы до нужного состояния, когда мышца вырабатывает свой резерв.

Есть также совершенно противоположный подход – начать комплекс для спины с горизонтальной тяги в тренажёре. Это упражнение активно разогревает мышцы спины, улучшая кровоток. В результате упражнения на наращивание мышечной массы становятся более эффективны.

Общие рекомендации

Есть несколько общих рекомендаций, которые помогут выполнить горизонтальную тягу в блочном тренажёре.

Самое главное – сосредоточьтесь на мышцах спины, а не рук. Тяга нужна для спины, поэтому нужно напрячь спину, а мышцы рук, по возможности, напрягать в меньшей степени. Спина будет нагружена, если свести лопатки, а при каждом движении – заводить плечи и локти назад.

Обратите внимание на положение ног. В идеале, колени должны быть чуть согнуты, стопы зафиксированы на платформе. Но остаётся вопрос: насколько должны быть согнуты колени? Тренеры фитнеса считают, что надо попробовать разные варианты и найти идеальный: колени не должны мешать движению рук, а тело не должно находиться слишком близко или слишком далеко от стойки тренажёра.

Спина не должна отклоняться от вертикального положения более, чем на 10 градусов. Даже если выполняется вариант с подвижной спиной, не следует раскачиваться.

Как подобрать вес?

Вопрос веса – это очень индивидуально, а потому его надо подбирать экспериментально.

Для начала следует брать небольшие (в своем понимании) нагрузки – от 5 до 10 килограммов. Если вы можете выполнить 10 повторов, не ощущая эффекта, то надо добавить 5 килограммов. В дальнейшем не стоит прибавлять более чем по 2-2,5 килограммов.

Когда вес покажется достаточным, выполните тягу 12 раз и оцените результаты. Очень важно не перестараться и не перегрузиться. Оценить это поможет период отдыха. Если вы восстановились за пару минут и готовы продолжать, то нагрузка правильная.

Учитывая, что горизонтальная тяга – это формирующее упражнение, не стоит брать неподъёмный вес. Для лучшего эффекта надо увеличивать количество повторов и подходов, а вот вес – только в крайнем случае.

Определяясь с весом, следует помнить, что надо выполнить по 8-12 повторов за 3-4 подхода.

Виды хвата

Обычно горизонтальная тяга в блочном тренажёре выполняется одним из трёх видов хвата. Какой лучше – каждый атлет выбирает индивидуально:

• Узкий хват переносит максимум нагрузки на широчайшие мышцы спины, его следует выполнять в те тренировочные дни, когда идёт работа над мышцами спины, в финальной части воркаута. Для этого надо стараться не расставлять локти в стороны, не двигать торсом и не напрягать мышцы поясницы. Узкий хват выполняется с Л-образной рукоятью.
• Широкий хват позволяет напрячь мышцы в середине спины. Выполняя горизонтальную тягу в тренажёре, следует учитывать, что для широкого хвата нужно более активно сводить лопатки.
• Обратный хват считается хорошей вариацией упражнения для работы над бицепсом. Мышцы спины также напряжены и получают достаточное напряжение.

Для узкого хвата нужны вертикальные рукояти, руки кладутся ладонями друг к другу. Этот хват поможет напрячь нижнюю часть спинных мышц.

Широкий хват невозможен без длинной горизонтальной рукояти, причём, обычно изогнутой. С её помощью можно снизить нагрузку на суставы.

Направление

Изменяя направление горизонтальной тяги, выполняемой в тренажёре, можно добиться перераспределения нагрузки на разные части тела.

• Если направлять нижний блок в область талии (живота), то будут сильнее нагружаться широчайшие мышцы спины в средней части.
• Если направлять блок в область паха, то задействуется нижняя часть широчайших мышц спины. Опытные бодибилдеры считают, что это наиболее сложный вариант выполнения упражнения, так как нижние части спины по определению слабее верхних, рассчитанных ещё и на работу плечевого пояса.
• Если тянуть блок к груди, то напряжение усилится в верхней части широчайших мышц. Часто выполняют тягу к груди новички, взявшие непосильные для себя объёмы, но в некоторых случаях этот вариант выбирается сознательно.

Одной рукой

Этот вариант хорош для тех бодибилдеров, которые уже попробовали все варианты и хотят изменить направление нагрузки, чтобы напрячь мышцы под необычным углом.

При «одноруком» хвате необходимо напрягать мышцы абдоминальной области, так как надо удержаться от поворота корпуса при тяге. Небольшой поворот, конечно, вполне допускается.

Техника выполнения

Тренеры рекомендуют начинать упражнение с разминки, используя небольшой вес в 5 кг – для женщин и 10 кг для мужчин. После разминочного подхода надо взять тот вес, который для вас предпочтительнее, и продолжать тренировку, согласно пунктам плана:

1. Упереться ногами в платформы, обязательно – полной ступней.
2. Колени согнуть под удобным углом (см. Общие рекомендации).
3. Выпрямите спину, поднимите голову. В пояснице надо зафиксировать естественный изгиб.
4. Взяться за рукоять выбранным хватом, немного наклонив корпус вперёд.
5. Вдохнуть, на выдохе выполнять упражнение.
6. Тянуть на себя вес до тех пор, пока вы не выпрямитесь на сидении. Это исходная позиция.
7. Сведите лопатки, напрягите плечи и тяните рукоять к животу.
8. В финальной точке задержитесь на секунду, проверяя ощущения нагрузки.

Если вы выполняете горизонтальную тягу широким хватом, то направляйте руки к груди.

Для женщин

Многие женщины боятся перекачать мышцы спины, чтобы не перегрузить фигуру. Тяга в тренажёре может помочь решить эту задачу. Главное – не надо брать большой вес и выполнять упражнение по сотни раз.

Но прокачка спины необходима для красивой женской фигуры. Развитые широчайшие мышцы поддержат красивый изгиб спины, не позволят образоваться жировым отложениям в этой области.

В период беременности и родов, позвоночник переносит большие нагрузки, поэтому важно заранее сформировать мышечный корсет.

Выполнение упражнения женщинами ничем, кроме веса, не отличается от мужской техники.

Частые ошибки

Основные ошибки при работе на тренажёре легко увидеть и исправить.

• Расставленные локти. Они уводят нагрузку от широчайшей мышцы к ромбовидной и трапеции, а цель тяги – тренировка широчайшей мышцы спины.
• Напряжение в бицепсах. Это необходимо ощущать самому атлету и корректировать.
• Согнутая спина. Часто спина сутулится от избытка веса. Надо отказаться от перегрузки, чтобы выполнять горизонтальную тягу максимально эффективно.

Все важные нюансы, техника выполнения, выбор рукояти, возможные ошибки и много другого о горизонтальной тяге в блочном тренажёре можно посмотреть в видео.

Противопоказания

Для здоровых людей тяга в тренажёре – хорошее и полезное упражнение. Другое дело, если есть травмы или заболевания опорно-двигательного аппарата.

Если атлет ощутил какие-то тревожные симптомы, то он должен сначала сделать перерыв, а потом проконсультироваться со специалистом. Возможно, недомогание – признак перегруза, неправильного питания, психологического дискомфорта.

Горизонтальный жим в тренажёре – отличная возможность потренировать широчайшую мышцу спины, не получая чрезмерной нагрузки на суставы. Это упражнение позволит создать впечатляющий рельеф мышц спины, стать сильнее и увереннее в себе.

Составьте свою персональную программу тренировок:

Лучшие акцентированные тренировки, чтобы быстро привести себя в форму

Словами о том, что практика йоги не так уж и безопасна, никого уже не удивить. Однако новички частенько недооценивают серьезность занятий и совершают на пути ее познания ошибки, которые могут им стоить проблем со здоровьем. 

Но как бы ни было велико ваше желание освоить йогу самостоятельно или при помощи Интернета, знакомиться с практикой лучше и безопаснее всего в зале с хорошим тренером, который всегда предупредит о том, кому это
 упражнение (асана) может быть не показано по целому ряду причин.

Занятия йогой не подходят людям с позвоночной грыжей, страдающим гипертонией, варикозом. Если у вас остеохондроз любого участка позвоночника или артрит коленных суставов, практиковать йогу вам можно только под наблюдением инструктора. Не рекомендуются занятия также тем, кто недавно перенес травму или состоит на учете в психоневрологическом диспансере.

Первое условие для занятий йогой — практика должна быть осознанной. Это касается не столько понимания глубокого философского подтекста занятий, здесь выбор стоит за самим человеком. Скорее, это можно отнести к тому, что во время практики нужно очень внимательно отслеживать свои ощущения и понимать, что не все позы одинаково полезны, а некоторые даже могут принести вред, особенно когда вы делаете что-то неправильно.

Так называемые «перевернутые асаны» (те, где тазобедренный сустав находится выше головы), такие как:

• Халасана (поза плуга),
• Сарвангасана (стойка на плечах, известная как березка),
• Ширшасана (стойка на голове).

Поза плуга и березки также не рекомендованы при проблемах с позвоночником, таких как остеохондроз и грыжа. При гипертонии они могут спровоцировать повышение давления и послужить причиной инсульта.

Поза «собака мордой вниз» (Адхо Мукха Шванасана) — одна из самых популярных асан, без которой трудно представить себе практику. Она позволяет хорошо растянуть позвоночник и ноги, но при этом представляет определенную опасность для тех, кто страдает повышенным давлением.

Кроме того, эта поза может стать причиной проблем в шейно-грудном отделе позвоночника.

Некоторым людям, практикующим йогу не так давно, кажется, что выполнение такой «простой» асаны как «бабочка» (Баддха Конасана) поможет улучшить растяжку ног и послужит хорошей тренировкой для тазобедренного сустава. Поэтому они готовы делать «бабочку» с первых минут практики, а это категорически неправильно.

Прежде чем приступить к Баддха Конасана, нужно разогреть мышцы ног и коленные суставы, на которые также приходится нагрузка в этом упражнении. При недостаточном разогреве мышц «бабочка» грозит вывихом тазобедренного сустава и растяжением бедра. Выполнять «бабочку», которая действительно улучшает кровообращение в органах малого таза, рекомендуется во второй части практики — ближе к ее концу.

И не стоит забывать, что эта асана не показана при наличии травм коленей, позвоночника и болях в области таза.

Скручивания позвоночника и позы, в которых оказывается давление на живот (лежа на животе), с сильным поясничным прогибом (поза кобры, поза сфинкса), балансовые асаны не рекомендованы при беременности.

     Нина Коломийцева @108org, сертифицированный специалист
     международной ассоциации йоги (Yoga alliance),
     основатель Культурной Организации 108

Мышцы спины. Комплекс упражнений

Мышцы спины. Мышцы спины включают в свой состав широчайшую мышцу спины Latissimus Dorsi,группу Rotator Culf (Infraspinatus, Supraspinatus,Teres Major и Subscapularis), мышцы трапеции Upper Trapezius, Middle Trapezius и Lower Trapezius, Levator Scapula и Romboids, мышцы спины, находящиеся под трапецией. Выпрямители спины Erector Spinae. В работе мышц спины участвуют плечевой, лопаточный и тазобедренный суставы.

1.Lat Pulldowns to the Front.  В положении сидя, тяга верхнего блока к подбородку узким хватом.

2.Lat Pulldowns to the Front. В положении сидя, тяга верхнего блока к груди широким хватом.

3.Lat Pulldowns Behind the Neck. В положении сидя, тяга верхнего блока к затылку.
Упражнение главным образом воздействует и укрепляет широчайшую мышцу спины Latissimus Dorsi. Мышцы работают в различных суставах следующим образом:

1.Lat Pulldowns to the Front.  В положении сидя, тяга верхнего блока к подбородку узким хватом.
 Положение для выполнения:  Плоскость выполнения упражнения сагиттальная и корональная (фронтальная). Удобно сесть на сидение тренажера, слегка наклонив спину назад. Обратить внимание на локти, они должны быть прижаты к туловищу в момент опускания, ручка захвата опускается ниже подбородка. Работать на полный ход кабеля. Выполнение упражнения при супинации будет легче, покольку Latissimus Dorsi будет максимально растянут, а Biceps работать сильнее. В пронации Latissimus Dorsi не будет в идеальном положении, а Biceps отдаст часть нагрузки  Brachialis.

2.Lat Pulldowns to the Front. В положении сидя, тяга верхнего блока к груди широким хватом.
Положение для выполнения:  Плоскость выполнения упражнения корональная (фронтальная).  Спина немного наклонена назад, локти в момент опускания прижаты к туловищу, при широком захвате антагонистом становится Middle Deltoid.

3.Lat Pulldowns Behind the Neck. В положении сидя, тяга верхнего блока к затылку.
Положение для выполнения: Плоскость выполнения упражнения корональная (фронтальная).   Спина прямая, гриф снаряда опускается до касания с шеей, ход кабеля максимальный в лопаточном суставе.

4.Front Chun Ups. Подтягивания на перекладине. Захват на ширине плеч.

5. Front Chun Ups. Подтягивание на перекладине к затылку,  широким хватом.
Упражнение главным образом воздействует и укрепляет широчайшую мышцу спины Latissimus Dorsi. Мышцы работают в различных суставах следующим образом:

Плоскость выполнения упражнения корональная (фронтальная).  При подтягивании с захватом широким\узким\супинация\пронация мышцы работают одинаково лишь только в Reverse Action, т.е.Origin движется в направлении Insertion.

7.Тяга к груди на специальном тренажере (рычажная тяга, параллельная тяга в пронации, средней позиции и супинации, пуловер-машина).

8.В положении лежа, тяга к груди с гантелями.

9. В положении лежа, тяга к груди со штангой.

10. T-Bar Rows. Тяга на Т-образном грифе.

7.Тяга к груди на специальном тренажере. Плоскость выполнения упражнения сагиттальная.   Высота сидения должна быть такой, чтобы подушка упора тренажера была напротив груди, сама подушка регулируется таким образом, чтобы в момент нагрузки грудь не отрывалась от упора. Грудной упор уменьшает нагрузку на межпозвоночные диски и выключает из работы выпрямители спины Erector Spinae, которые работают как синергисты.

8.В положении лежа, тяга к груди с гантелями.
Положение для выполнения: Плоскость выполнения упражнения сагиттальная. Лежа, начальный момент выполнения упражнения руки опущены к полу, захват гантелей в Mid Position. Работа на полный ход мышц спины, предплечье всегда перпендикулярно полу. Локти прижаты к туловищу, как и при работе на тренажере. При наклонной скамье, или при неотрегулированном равновесии, ход движения укорачивается, что уменьшает отдачу от упражнения.

9. В положении лежа, тяга к груди со штангой. Плоскость выполнения упражнения сагиттальная.   Те же замечания, что и при работе с гантелями. Движение с грифом более устойчивое, поэтому можно использовать большие отягощения. При выполнении гиперэкстензии локтя относительно линии спины, мышцы спины приходят в максимальное сокращение и продолжают работать в изометрическом режиме, а агонистом становится еще и Posterior Deltoid.

10. T-Bar Rows. Тяга на Т-образном грифе. Плоскость выполнения упражнения сагиттальная.   

11.Seated Pulley Row. В положении сидя, тяга к гуди на нижнем блоке (горизонтальном).
Плоскость выполнения упражнения сагиттальная. Нет различия в движениях при анализе. Обратить внимание на хорошее соединение замков и учесть, что нет грудного упора, а значит, есть нагрузка на позвоночник.  Не подходит тем, у кого есть проблемы со спиной.

12. One Arm Dumbbell Rows. В положении стоя в наклоне тяга гатели к туловищу.
Положение для выполнения:  Плоскость выполнения упражнения сагиттальная. Работает рука и опорная нога с одной стороны, нерабочая нога опирается на скамью. Рука с гантелей поднимается и опускается, при этом спина остается прямой, вторая рука служит упором на скамье. Немного подать таз вперед (прогиб в пояснице). Движение выполняется плечом, предплечье остается перпендикулярным к полу. Локоть рабочей руки движется до момента пересечения линии спины, если пересечение достаточно большое, агонистом становится Posterior Deltoid.

13. В положении стоя, тяга к груди с нижнего блока.
 Упражнения 12 и 13 главным образом воздействует и укрепляет широчайшую мышцу спины Latissimus Dorsi. Мышцы работают в различных суставах следующим образом:

14. Pull Over на специальном тренажере (пуловер-машина предняя, задняя). Разгибание плеча.
В верхем положении мышцы пресса синергисты. Работа на полный ход тренажера. Плоскость выполнения упражнения сагиттальная.   

15. Pull Over на верхнем блоке (вертикальном) кроссовера. Стоя разгибание плеча на верхнем блоке кроссовера. Плоскость выполнения упражнения сагиттальная.   

16. Pull Over на верхнем блоке на прямых руках. Стоя, спина в наклоне, разгибание плеча на прямых руках. Плоскость выполнения упражнения сагиттальная.   

17. Стоя, поднимание лопаток с гантелями.

18. Стоя, поднимание лопаток со свободной штангой.

19. Smith Machine .Стоя, поднимание лопаток на машине Смитта.
 Упражнения 17-19 главным образом воздействует и укрепляет мышцы трапеции Upper Trapezius. Мышцы работают в различных суставах следующим образом:

В упражнениях, приведенных выше, нагрузка подается снизу. Плоскость выполнения упражнения корональная (фронтальная).  

20. Гиперэкстензия на специальной скамье. Разгибание (выпрямление) спины.
Упражнение главным образом воздействует и укрепляет мышцы выпрямителей спины Erector Spinae. Мышцы работают в различных суставах следующим образом:

Внимание! У Вас нет прав для просмотра скрытого текста.

Ключевые теги: мышцы спины, упражнения на мышцы спины

Топ-13 ошибок, которые делают все в тренажерном зале (ФОТО) / 29 июня 2017 | Екатеринбург, Новости дня 29.06.17

Покупка абонемента в тренажерный зал вовсе не гарантирует появления внушительной мускулатуры. Чтобы согнать лишний вес и обзавестись красивыми формами, нужно регулярно и упорно тренироваться. При этом важно не только постоянно делать упражнения, но и выполнять их правильно. Иначе вместо мускулов и рельефов можно заработать травмы, растяжения и обмороки. NDNews.ru вместе со спортивным клубом AversFit составил подборку самых распространенных ошибок, допускаемых в тренажерном зале.

1. Сгибание рук с гантелями прямым хватом (стоя)

Зачем нужно: это упражнение задействует бицепс и частично – плечевые мышцы. Его выполняют не только, чтобы обзавестись внушительной мускулатурой, но и чтобы «подтянуть» руки.

Техника выполнения: ноги на ширине плеч, спина прямая, локти прижаты к корпусу. При сгибании рук кисти поворачиваются ладонью к груди.

Распространенные ошибки: локти «уходят» назад при сгибании рук в верхней фазе, а в нижней руки разгибаются до конца. Необходимо следить, чтобы этого не происходило, иначе нагрузка с «целевой» мышцы уйдет на другие группы.

2. Фронтальная тяга (сидя на тренажере)

Зачем нужно: для того, чтобы проработать ромбовидные и трапециевидные мышцы спины, бицепс, заднюю дельту, предплечье.

Техника выполнения: сесть на скамью тренажера, удобно поставить ноги, слегка согнутые в коленях, на платформу, спину выпрямить и, потянувшись за рукояткой блока, тянуть вес на себя, остановившись в точке, когда угол между торсом и ногами будет примерно равен 90 градусам.

Распространенные ошибки: корпус наклоняется вперед или отклоняется назад, из-за нагрузки на позвоночник может травмироваться поясничный отдел. Неправильный выбор веса может перегрузить руки, недодав нагрузки спине, – выполнение упражнения будет бессмысленным.

3. Гиперэкстензия

Зачем нужно: это упражнение обязательно выполняют во время подготовки к другим нагрузкам на спину. Оно позволяет снять напряжение с позвоночного столба, укрепляет разгибатели спины, а также ягодицы и заднюю поверхность бедра.

Техника выполнения: лечь в тренажере на живот, опираясь пятками на валики, а затем плавно поднять корпус и задержаться в таком положении на пару секунд.

Распространенные ошибки: чаще всего в этом базовом упражнении чрезмерно выгибается спина в верхней фазе, а также выбирается чересчур высокая скорость.

4. Французский жим со штангой (лежа)

Зачем нужно: упражнение позволяет проработать трицепс.

Техника выполнения: лежа на скамье, вытягиваем штангу перед грудью, держа руки параллельно друг другу, затем опускаем штангу за голову, следя за тем, чтобы локти были параллельны друг другу.

Распространенные ошибки: при заведении штанги за голову локти расходятся в стороны, что перемещает нагрузку на локтевой сустав. Это чревато травмами.

5. Вертикальная тяга

Зачем нужно: упражнение улучшает осанку и снимает напряжение с позвоночного столба, вместе с тем тонизируя мышцы спины.

Техника выполнения: главное условие – лопатки сводятся вместе, а плечи отводятся назад, при этом рычаг встречается грудной клеткой, а усилие делается на выдохе. Распространенные ошибки: часто те, кто выполняет это упражнение, выбирают прямой хват, хотя обратный – более правильный с точки зрения анатомии. Также нередко люди сутулятся при выполнении тяги, что негативно влияет на результат. Спина должна быть прямой, слегка отведенной назад.

6. Присед со штангой

Зачем нужно: это упражнение считается одним из самых популярных, поскольку позволяет хорошо проработать мышцы бедра и ягодиц.

Техника выполнения: есть несколько условий правильного выполнения этого упражнения. Во-первых, новичку будет удобнее узкий хват, при этом самое главное – симметричное расположение рук на грифе, что позволит зафиксировать грудной отдел позвоночника. Во-вторых, расположение самого грифа, который должен покоиться на мышечном валике – он образуется, если свести лопатки. В-третьих, таз должен быть слега отведен назад. Это исходное положение. Важно правильно сделать и отход – не больше трех шагов. И уже только потом, следя за тем, чтобы таз был отведен назад, начинать приседание. Распространенные ошибки: множество ошибок новички совершают еще в исходном положении, например, ставят ноги за грифом, поднимают вес за счет усилия мышц спины и шеи, что чревато повреждением позвоночного столба и обмороком. Часто при выполнении этого упражнения происходит т.н. ассиметричный съем – ноги находятся не на одной черте, одна впереди, а другая чуть сзади, что тоже создает неправильную нагрузку на спину. Нередко спортсмен слишком далеко уходит от страховочной зоны с большим весом на спине, что также является ошибкой. Наконец, самые распространенные нарушения при выполнении этого упражнения тренеры отмечают при выполнении самого приседа – колени «уходят» вперед, пятки отрываются от пола, а подъем происходит не за счет напряжения мышц ног, а за счет наклона спины.

7. Отведение бедра в наклоне с утяжелителем

Зачем нужно: это упражнение позволяет проработать мышцы ягодиц и бицепс бедра, а в статике еще и поясничный отдел.

Техника выполнения: необходимо опереться на перекладину, наклонить корпус вперед и слегка согнуть обе ноги – и опорную, и рабочую. При этом последняя не должна касаться поверхности пола – ее нужно отводить назад до параллели с полом, делая паузу в крайней точке амплитуды. Затем нога возвращается в исходное положение. Важно концентрироваться на этом упражнении, делать его спокойно, а не просто махать ногой.

Распространенные ошибки: часто корпус разворачивается в сторону рабочей ноги при отведении бедра, кроме того, прогибается поясница – но это неправильная техника. Получить травму при таких ошибках, скорее всего, не получится, но и толку от упражнения не будет – целевые группы мышц не задействуются, а вся нагрузка уйдет на поясницу.

8. Отведение ног в стороны сидя на тренажере

Зачем нужно: упражнение позволяет проработать малую и среднюю ягодичные мышцы, не задействуя спину.

Техника выполнения: нужно сесть на тренажер, поставить стопы на опоры, и начинать разведение ног за счет силы внешних сторон бедер.

Распространенные ошибки: чаще всего, выполняя это упражнение, люди слишком резко разводят ноги, бесконтрольно возвращаясь в исходное положение, что может быть чревато микротравмами, поэтому важно делать его в спокойном темпе. Нередко толчок выполняется икрами, а не внешней стороной бедра, что также ошибочно.

9. Прямые скручивания

Зачем нужно: упражнение полезно для укрепления мышечного корсета – при его выполнении работают прямая, косые и поперечная мышцы живота.

Техника выполнения: необходимо лечь на скамью и ухватиться руками за ее край над головой, слегка согнуть ноги и начать поднимать и опускать их, следя за тем, чтобы спина была плотно прижата к поверхности скамьи.

Распространенные ошибки: чаще всего тренеры замечают, что те, кто делает это упражнение, допускают прогиб в пояснице, чего быть не должно, поскольку это чревато срывом мышц поясничного отдела спины или их чрезмерным натяжением.

10. Отведение плеча в сторону

Зачем нужно: упражнение помогает проработать среднюю дельтовидную мышцу.

Техника выполнения: упражнение выполняется стоя, в обеих руках – гантели. Руки отводятся в стороны, поднимаются параллельно плечам, так чтобы образовалась прямая линия, а затем возвращаются в исходное положение.

Ошибки: несмотря на кажущуюся простоту этого упражнения, часто в нем совершают ошибки – например, неправильно сгибать локти и поднимать кисти при подъеме гантелей. Плечо, локоть и кисть должны быть на одном уровне, в противном случае есть риск повреждений мышц и суставов.

11. Выпады в машине Смита

Зачем нужно: упражнение помогает проработать мышцы квадрицепса бедра, а также дать небольшую нагрузку на заднюю поверхность бедер.

Техника выполнения: так же, как и при выполнении приседа со штангой, в этом упражнении важно правильно расположить гриф – на мышечном валике, который образуется, когда лопатки сведены вместе. Нужно немного прогнуть спину в пояснице, но держать ее прямо, отставить опорную ногу и выполнить присед. При этом шаг выпада и расстояние между стопами назад должны быть такими, чтобы бедро в приседе было параллельно полу, а угол в коленном суставе – примерно 90 градусов.

Распространенные ошибки: как правило, в этом упражнении встречается неправильная постановка ног, из-за чего колено выходит за носок, что чревато травмами коленного сустава. Кроме того, чрезмерное отведение таза назад или вперед приводит к неправильному распределению нагрузки.

12. Скручивания в пресс-машине

Зачем нужно: это упражнение позволяет эффективно задействовать мышцы живота, то есть пресса.

Техника выполнения: нужно сесть в пресс-машину, обхватить рукоятки и наклониться вперед до крайнего нижнего положения – важно прочувствовать нагрузку мышц брюшного пресса, задержавшись в этом положении на несколько секунд, и только потом возвращаться в исходную позицию.

Распространенные ошибки: отрыв поясницы, головы или шеи от поверхности тренажера при выполнении этого упражнения чреват не только тем, что нагрузка уйдет с целевых групп, это опасно еще и защемлением нервов.

13. «Мертвая» тяга

Зачем нужно: несмотря на пугающее название, это упражнение дает проработку почти всей задней поверхности туловища – икроножные мышцы, бицепс бедра, большая и средняя ягодичные мышцы, поясничные разгибатели спины, широчайшая и трапециевидная мышцы спины.

Техника выполнения: исходное положение – встать, слегка прогнув позвоночник в поясничном отделе, сохраняя спину прямой, взять штангу, вывести таз назад, а грудь – вперед. Опускать штангу нужно вниз вдоль ног, как и при обычной тяге, понемногу сгибая колени.

Распространенные ошибки: многие округляют спину при выполнении этого упражнения, а также выпрямляют колени, что дает сильную нагрузку на поясницу, поэтому важно следить за этим.

Екатеринбург, служба информации РИА «Новый День»

Екатеринбург. Другие новости 29.06.17

В областной градостроительный совет пустили трех представителей Екатеринбурга. / С 3 июля перестанут ходить маршрутки № 063, 010, 034, 067. / В Екатеринбурге 11-летняя девочка получила ожоги из-за загоревшегося смартфона. Читать дальше

Отправляйте свои новости, фото и видео на наш Whatsapp +7 (901) 454-34-42

© 2017, РИА «Новый День»

Упражнение для широчайших. Как накачать крылья.

Всем привет! Сейчас мы рассмотрим основные упражнения, посвященные самым большим мышцам, расположенным на спине, так называемым “крыльям”, они же – широчайшие.

Большинство упражнений для этих мышц – многосуставные и считаются базовыми, так как в выполнении участвуют другие мышцы, и не одна или две, а все мышцы спины, а также, мышцы рук, плеч и даже пресса. Поэтому в одну тренировку, обычно ставят не более двух упражнений для широчайших мышц. Количество повторений на упражнения средние, 8-10.

В этот раз я расскажу только об основных упражнениях. Вариантов выполнения много, каждый из них в чем-то лучше, в чем-то – нет. Когда дело касается мышц спины – то на каждое упражнение существует несколько техник – разные хваты по ширине, прямые, обратные, диагональные выполнения, различная амплитуда движений. Например, при подтягивании работает бицепс, и логично ставить в тренировку подтягивания рядом с подъемом штанги на бицепс. А еще лучше подтягивания при этом выполнять обратным хватом, при котором на бицепс увеличивается нагрузка, а на плечи уменьшается.

Поэтому разные нюансы и варианты будут в отдельных заметках, а тут – классика, без которой никуда. Приступим.

ПОДТЯГИВАНИЯ

Базовое упражнение. Очень эффективно при наборе массы, так как задействует почти все мышечные группы верха тела. Но, довольно ограниченное, и я объясню почему. Если вы только начали заниматься бодибилдингом и набирать мышечную массу, скорее всего, ваш собственный вес будет слишком тяжелым для выполнения этой тяги. Когда же вы сможете свободно работать, есть два варианта – либо навесить с помощью пояса на себя отягощение, либо прибегать к тяге верхнего блока. Я рекомендую пояс с блинами.

Выполнение. Возьмитесь руками за перекладину, хват немного шире плеч. Сгибайте руки в локтях, подтягивая грудную клетку к уровню кистей, при этом голову отводите назад, а лопатки сводите. Старайтесь не раскачиваться, ноги при этом можно сцепить в замок. Выдох при подъеме, вдох при опускании.

Варианты: узкий, широкий, обратный, параллельный хваты, и, диагональное выполнение со смещением нагрузки на одну сторону, тяга за голову, частичные подтягивания.

ТЯГА ВЕРХНЕГО БЛОКА К ГРУДИ

Аналог подтягиваний. Тяга верхнего блока наиболее полезна в начале работы с железом, когда подтягивания слишком тяжело даются, и для большей изоляции. Использование тренажера позволяет установить индивидуальный рабочий вес и когда вы сможете 4 подхода по 6 повторов подтянуть свой вес, можно переходить на подтягивания. В предыдущем упражнении я порекомендовал пояс, вместо блока, это в связи с изоляцией работы мышц. На тренажере меньше включены в работу мышцы стабилизаторы. Это и плохо, и хорошо. Хорошо при проработке рельефа широчайших, а плохо при наборе массы. Так что, учтите этот момент, и разумно делайте выбор, на каком этапе, с чем работать.

Выполнение. Сядьте на тренажер ровно, зафиксировав при этом ноги в коленях. Движения аналогичны подтягиваниям, но за счет неподвижности тела, при тяге на себя – прогибайте спину в пояснице и отводите верх корпуса вместе с головой назад.

Варианты: узкий, широкий, обратный, параллельный хваты, тяга за голову.

ТЯГА ШТАНГИ В НАКЛОНЕ

Последующие четыре упражнения похожи. Если в предыдущих двух мы тянем что-то сверху, то в этих будем тянуть снизу (горизонтальный блок – тоже аналог). Тяга штанги стоя в наклоне – очень хорошее упражнение для мышц спины, и вот чем: при его выполнении мы частично создаем статическую нагрузку (держим наклон). В работу включается главный оберег нашего позвоночника, мышца-разгибатель. Так же под статическую нагрузку попадают ноги. При выполнении работают буквально все мышцы спины и частично, плечи и руки. В общем, я бы назвал это упражнение самым мощным и крутым для крыльев и для набора массы в целом.

Выполнение. Стоим, склонивши корпус вперед, штанга на не полностью вытянутых руках. Ноги немного согнуты в коленях, для удобства. Поясница прогнута, наклон максимально к 90 градусам. Поднимаем локти и, сводя лопатки, тянем штангу к низу живота, корпус при этом немного поднимается. Выдох, как обычно, на усилии.

Варианты: прямой широкий, узкий обратный, параллельный хваты (трэп штанга).

ТЯГА Т ГРИФА

Аналог тяги штанги, только в этом упражнении акцент нагрузки с плеч немного смещен на бицепсы. Тут уже кому что важнее – бицуха или плечи. Я бы выбрал широкие плечи вместо толстого бицепса, хотя со временем у вас будет и то, и то, так что чередуйте, друзья.

Выполнение. Аналогично тяге штанги в наклоне, разница лишь в хвате – он может быть прямым и параллельным.

Варианты: на блоке, фиксируя корпус и просто стоя.

ТЯГА ГОРИЗОНТАЛЬНОГО БЛОКА

Аналог тяги в наклоне, только с использованием тренажера. Меньше задействованы мышцы-стабилизаторы, но и меньше риск получить травму позвоночника. Неплохая замена тяг в наклоне, но особого смысла, кроме, конечно, удобства, в горизонтальном блоке, я не вижу. Если выбирать между свободным отягощением и тренажером, всегда в приоритете должны быть штанга и гантель.

Выполнение. Садимся, упираем ноги, фиксируя их в коленях. При тяге на себя отводим корпус назад, прогибая поясницу, при обратном движении – немного горбим спину, чтобы больше растянуть мышцы спины.

Варианты: узкий, широкий, обратный, параллельный хваты, и, с неподвижной спиной.

ТЯГА ГАНТЕЛИ В НАКЛОНЕ

В этом упражнении больше изоляции, чем в других и оно не считается базовым. Эффективно при проработке рельефа и для забивания широчайших кровью после выполнения одного из многосуставных упражнений, либо при использовании суперсетов. Ноги отдыхают, позвоночник тоже. Увеличенная, по сравнению с тягами двух рук, амплитуда движения.

Выполнение. Упираемся коленом левой ноги и левой рукой в поверхность (скамью), правая рука держит гантель, правая нога немного согнута (настолько, чтобы было удобно). Поднимаем локоть вверх и тянем правую лопатку к позвоночнику. Рука при движении вверх немного отводится назад. Аналогично с левой рукой, и меняем ногу упора.

Варианты: без упора колена (то есть одна нога согнута, вторая отведена, а упор только на руку).

Во всех упражнениях кроме широчайших мышц, также работают: бицепс, дельтовидные мышцы, все мышцы спины.

Теперь несколько общих замечаний, которые касаются всех упражнений для широчайших мышц.

1. Самое главное – старайтесь чувствовать, что работаете спиной. Не стоит акцентировать нагрузку на вспомогательных мышцах, включайте их в работу минимально. Даже если движение будет не с такой большой амплитудой, как бы вы хотели, все равно – работаем спиной, а не бицепсами и плечами.

2. Далее – если есть возможность, чередуйте различные варианты, но не на одной тренировке, а раз в неделю меняйте хват, например. Разнообразие будет не давать мышцам привыкать к нагрузкам, а также способствовать более равномерной нагрузке мышц.

3. Все эти упражнения (кроме тяги гантели) ставим в начало тренировки. Если в программе есть упражнения на ноги, то сразу после них, но не в конце занятия.

По главным упражнениям для широчайших мышц спины, у меня все. В отдельном материале я напишу о том, какие варианты выполнений ставить по соседству с упражнениями на другие группы мышц, для большей эффективности. Совет: начните прокачку широчайших с тяги верхнего блока, потом переходите к подтягиваниям, а потом уже все остальное. Массы и крыльев вам, друзья!

Фил

Моделирование и моделирование нескольких поездов, интегрированное с решателем тягового электроснабжения с использованием упрощенного метода Ньютона – Рафсона.

Железнодорожная система тягового электроснабжения имеет несколько особенностей конфигурации, отличных от нормальной энергосистемы, которые кратко изложены ниже.

Система электроснабжения железных дорог постоянного тока

Обычно используемые напряжения для железных дорог постоянного тока составляют 600 В, 750 В и 1,5 кВ для городских, междугородных метрополитенов и региональных сетей соответственно [1–3]. Верхняя контактная сеть обычно используется для скоростного трамвая на 600–800 В и для обычных междугородных или региональных систем на 1.5 или 3 кВ. Из-за больших токов по сравнению с высоковольтной системой переменного тока медный контактный провод постоянного тока изготавливается из более тяжелого материала. Система электропитания постоянного тока для железных дорог имеет несколько особенностей конфигурации, отличных от обычной системы электропитания постоянного тока. Однако есть некоторые упрощения моделирования электросети. Система питания постоянного тока включает трехфазный мостовой кремниевый выпрямитель для преобразования переменного тока в постоянный. На рисунке 2 показан пример, показывающий структуру цепи питания постоянного тока, подключенной к ближайшей выпрямительной подстанции.

Принципиальная схема типичной железнодорожной энергосистемы постоянного тока

Система электропитания постоянного тока для железных дорог не является простой линейной цепью постоянного тока из-за двух причин нелинейности. Первая — это выпрямительная подстанция, не позволяющая току течь в отрицательном направлении. Второе — тяговое усилие поезда. Эквивалентная схема железнодорожных систем электроснабжения постоянного тока представлена ​​на рис. 3. Потребность в эффективном расчете перетока электроэнергии на железных дорогах постоянного тока состоит в том, что, хотя общее количество поездов в часы работы и количество выпрямительных подстанций в системах общественного транспорта постоянного тока может увеличиваться до сотни узлов, это вычислительная нагрузка, когда рассматривается моделирование системы с несколькими поездами.Для обычного поезда метро с 6:00 до 22:00. (16 ч), симулятору с шагом по времени 0,5 с необходимо вызвать вычислитель потока мощности постоянного тока 2 × 16 × 3600 = 115 200 раз.

Эквивалентная схема типовой железнодорожной энергосистемы постоянного тока

Как показано на рис. {N} {G_ {k, i} V_ {i}}, $$

(7)

где В _к — напряжение на шине k , I _{SS , к} — мощность КЗ на шине к , P _к — это силовая нагрузка поезда, подключенного к шине k , G _{к, я} — это элемент k, i матрицы проводимости шины.

Следует отметить, что матрица проводимости шины G может быть сформулирована так же, как и матрица проводимости шины Y в комплексном анализе энергосистемы [8–10].

Решение Гаусса – Зейделя для управления потоком электроэнергии на железной дороге

Уравнения потока мощности, как показано в Ур. 7 может быть перекомпонован, чтобы получить обновленное уравнение напряжения на заданной шине k . Это обновленное уравнение итерации h + 1, как выражено в уравнении.{\ left (h \ right)}} \ right) $$

(9)

Традиционное решение потока мощности постоянного тока на железной дороге Ньютона-Рафсона

Подобно расчету потока мощности переменного тока [8–10], обновленное напряжение рассчитывается с использованием разложения в ряд Тейлора рассогласований мощности, как показано в уравнении. 10. С производными первого порядка уравнения. 10 можно сформулировать матрицу Якоби [ J ] = [∂Δ P / ∂ V ]. Для железнодорожной энергосистемы постоянного тока уравнения.{- 1} \ left [{\ Delta P} \ right]. $$

(13)

Метод подачи тока для решения потока электроэнергии постоянного тока на железной дороге

Этот метод основан на уравнении баланса тока на каждой шине, а не на уравнении баланса мощности [8–10]. Из уравнения. 7, его можно переписать в текущую форму, как показано в формуле. 14. Хотя мощность поездов и свойство выпрямителя нелинейны, уравнение. 14 может быть преобразовано в линейное уравнение на каждой итерации, если предполагается начальное или ранее известное напряжение всех шин.{N} {G_ {k, i} V_ {i}}, $$

(14)

$$ \ left [G \ right] \ left [V \ right] = \ left [I \ right]. $$

(15)

Метод ввода тока для решения потока мощности постоянного тока на железной дороге

Упрощенный метод потока мощности переменного тока Ньютона – Рафсона был предложен в [16]. Обладая замечательными характеристиками, этот метод также может применяться для решения проблем, связанных с потоком электроэнергии на железных дорогах постоянного тока.{- 1} \ left [{\ Delta I} \ right]. $$

(17)

$$ \ frac {\ partial} {{\ partial V_ {k}}} \ Delta I_ {k} = \ frac {{P _ {{{\ text {T}}, k}}}} {{V_ { k}}} — G_ {k, k}. $$

(18)

$$ \ frac {\ partial} {{\ partial V_ {j}}} \ Delta I_ {k} = — G_ {k, j}. $$

(19)

По сравнению с обычным методом Ньютона – Рафсона уравнение.18 проще, чем формула. 11. Нет цикла (формы суммирования) для вычисления диагональных элементов. Кроме того, уравнение. 19 для вычисления недиагональных элементов, постоянна на протяжении всего расчета (не зависит от напряжения). Он вычисляется только один раз перед запуском итерационного процесса. Матрица Якоби упрощенного метода Ньютона – Рафсона должна повторно вычислять только диагональные элементы, в то время как уравнение. 12 зависит от напряжения. Все элементы матрицы Якоби обычного метода Ньютона – Рафсона должны пересчитываться на каждой итерации, что приводит к замедлению времени выполнения.

DeskTop Перетащите главную страницу

  Функции программы:  

Как оптимизировать переднее крыло автомобиля F1 с помощью CFD

Формула-1 — увлекательный вид спорта, у которого много поклонников.Автомобиль F1 сам по себе является чудом машиностроения. На высокоскоростной прямой автомобиль Формулы-1 набирает скорость, достаточную для полета, если бы не удерживающая его прижимная сила. Переднее и заднее крылья играют решающую роль в общей аэродинамике автомобиля F1. 2017 год принес кардинальные изменения в правила, которые улучшили эстетику автомобиля и сократили время прохождения круга до 5 секунд. Видео от motorsport.com наглядно демонстрирует изменения в период с 2016 по 2017 год.

В этой статье рассматривается конструкция переднего крыла автомобиля F1 и возможные идеи по улучшению общей аэродинамики с помощью CFD. Для этого в первую очередь важно понять изменения в правилах.

Переднее крыло F1

На рисунках 1 и 2, основанных на видео с сайта motorsport.com, визуально показаны различия в нормативных требованиях к размерам 2016 и 2017 годов. Изображение (вид спереди) Правил габаритов автомобиля F1 с 2016 по 2017 год

Рис.1 и 2 показано главное изменение между 2016 и 2017 годами — изменение размера переднего крыла автомобиля F1 с 1800 до 2000 мм.

Сезон Формулы-1 2017 отмечен значительным изменением технических правил с более широкими шинами, большими крыльями и гораздо большей прижимной силой. В этом вебинаре по запросу мы поместим вас в кресло инженера по аэродинамике и исследуем влияние новой конструкции автомобиля на его аэродинамику, используя моделирование потока жидкости, чтобы понять поведение потока вокруг автомобиля.Посмотрите запись вебинара, просто заполнив эту форму. Он будет воспроизводиться автоматически.

Чтобы получить более подробную информацию о правилах, мы можем перенаправить вас в раздел правил на веб-сайте FIA.

F1 Aerodynamics

Результаты анализа аэродинамики автомобиля F1, выполненного в веб-браузере с помощью SimScale

Аэродинамика играет фундаментальную роль в общей настройке автомобиля Формулы-1 .Панель воздуховода между передним колесом и боковой панелью, например, может добавить больше скорости, чем две или три дополнительных лошадиных силы. Команды вкладывают до 20% своего бюджета в изучение аэродинамики автомобиля. Современные автомобили F1 могут проходить повороты намного быстрее, чем обычные коммерческие автомобили, и это было бы невозможно без прижимной силы.

Кропотливая работа проводится с использованием расчетов и экспериментов в аэродинамических трубах для точной настройки крыльев и ветровых дефлекторов с точностью до последнего миллиметра.Эта конструкция направлена ​​на увеличение прижимной силы и уменьшение сопротивления. Это также позволяет сократить тормозной путь и повысить скорость прохождения поворотов. Прижимная сила обеспечивает 80% сцепления, необходимого автомобилю. Автомобили F1 могут выдерживать центробежные силы до 4G, не соскальзывая с трассы, в первую очередь благодаря аэродинамической конструкции, обеспечивающей высокие скорости на поворотах. Это было бы невозможно без прижимной силы, что обеспечивает производительность и безопасность.

Но прижимная сила — не единственный аспект, который необходимо оптимизировать.Не существует единой конструкции, подходящей для всех схем. В зависимости от скорости и типа схемы идеальны разные конфигурации. Заднее крыло имеет более 20 настроек, а переднее — более 100. Однако есть только одно идеальное условие. Команды должны настроить конфигурацию для достижения идеальных результатов в каждой гонке, и команда, которая ближе всего подходит к этим идеальным условиям, побеждает.

Например, Гран-при Италии в Монце имеет длинные прямые и быстрые повороты, и это считается высокоскоростной трассой.Здесь команды используют плоские крылья, чтобы набрать максимально возможную скорость. Напротив, на трассах с большим количеством узких углов (например, в Монако) используются элементы крыла с крутыми углами. Это помогает создать максимально возможную прижимную силу, позволяющую автомобилям быстрее проходить повороты. Хотя обычно считается, что на передние крылья приходится около одной трети прижимной силы, ее можно резко сократить до одной десятой, если прямо впереди идет автомобиль. Помимо переднего крыла, примерно половина прижимной силы создается диффузорами на днище автомобиля.Они направляют поток воздуха назад, создавая сильный эффект всасывания.

У большинства крупных команд Формулы 1 есть аэродинамические трубы, с которыми можно экспериментировать. Моделирование CFD предлагает отличную альтернативу этому, позволяя командам сократить свои эксперименты и связанные с этим затраты, при этом точно настраивая параметры с помощью вычислительных моделей.

Конструкция переднего крыла F1

Анализ CFD переднего крыла автомобиля F1 выполнялся в веб-браузере с помощью SimScale

Прежде чем продолжить, Чрезвычайно важно понимать роль переднего крыла в автомобиле Формулы-1.Переднее крыло работает противоположно тому, как работает крыло самолета. В то время как крыло самолета создает подъемную силу, переднее крыло создает прижимную силу, не позволяющую автомобилю взлететь. Другими словами, профиль переднего крыла имеет такой профиль, что он помогает удерживать автомобиль на земле, а колеса — в контакте с поверхностью. Таким образом, он играет важную роль в обеспечении достаточного сцепления и тяги автомобиля.

Помимо управления прижимной силой, передние крылья также контролируют общий воздушный поток вокруг болида Формулы-1.Переднее крыло, являющееся первой частью автомобиля, с которой соприкасается воздух, также определяет общую аэродинамику автомобиля F1. Другая функция — направлять воздушный поток таким образом, чтобы он оптимизировался для аэродинамики автомобиля. Чтобы получить представление о вкладе в прижимную силу и сопротивление, мы можем направить вас к статье «Какие части автомобиля Формулы 1 генерируют основные аэродинамические силы?».

Конструкция переднего крыла

Переднее крыло имеет форму, противоположную профилю.Вы можете догадаться почему? Да, чтобы он не взлетел! Переднее крыло (или основной самолет) подвешено к носу и проходит по всей длине автомобиля Формулы-1. К этой основной плоскости прикреплены регулируемые заслонки, а на концах основной плоскости прикреплены концевые пластины. Различные части переднего крыла показаны на рис. 03.

Основные закрылки и концевые пластины обеспечивают пропускание ветра над и под аэродинамическим профилем.Концевые пластины особенно важны для перенаправления воздушного потока вокруг шин, которые являются аэродинамически плохими.

Конструкция концевой шайбы

Концевая шайба — один из наиболее важных аспектов переднего крыла. Оптимизация их положения и формы может значительно улучшить общую аэродинамику. Торцевые пластины имеют в 5-10 раз больший эффект, чем большинство других деталей. Они управляют потоком воздуха вокруг болида Формулы-1, перенаправляя воздушный поток вокруг шин. Это сводит к минимуму создаваемое сопротивление лобовому сопротивлению и способствует возвращению воздушного потока обратно к боковым отсекам и полу автомобиля.

За прошедшие годы произошло несколько изменений, и в настоящее время колеса стали намного ближе к шасси, чем несколько лет назад. Кроме того, кончики передних крыльев совпадают с концами шин. Это создает ненужную турбулентность перед колесами и увеличивает сопротивление. Следовательно, внутренние края концевых пластин изогнуты, чтобы воздух обтекал шины. На рис. 04 показан воздушный поток вокруг концевой пластины.

Кроме того, концевая пластина не позволяет воздуху высокого давления в верхней части крыла перекатываться по крылу в воздух низкого давления под ним, вызывая индуцированное сопротивление.Это также аспект, на который следует обращать внимание во время моделирования. Точно так же концевые пластины не позволяют «турбулентному» воздуху, создаваемому передним колесом, попадать под пол автомобиля. Чтобы усилить функциональность концевых пластин, некоторые автомобили Формулы-1 также используют вертикальные ограждения, называемые разделителями, прикрепленные к нижней поверхности переднего крыла.

Совет 01: Для обеспечения высокой производительности убедитесь, что концевые пластины минимизируют воздушный поток сверху вниз от кабины. Облегчают ли концевые пластины поток воздуха вокруг колес?

Закрылки

Закрылки по обе стороны от носового обтекателя асимметричны, поэтому их высота меньше около носового обтекателя.Такое расположение облегчает попадание воздуха в радиаторы и под пол. Если высота закрылка такая же, как у носового конуса, это уменьшит общий поток воздуха к радиаторам и тем самым приведет к повышению температуры двигателя.

Асимметричная форма также обеспечивает лучший поток воздуха к полу и диффузору, увеличивая прижимную силу. Основное крыло — в соответствии с правилами FIA — плоское по центру, и для всех автомобилей требуется одинаковая конструкция. Это снова позволяет немного улучшить аэродинамику под полом, но также снижает чувствительность крыльев к дорожному просвету.Основное направление развития — взаимодействие профиля крыла с концевой шайбой переднего крыла.

Подсказка 02: Как изменения в профиле переднего крыла и концевой пластине влияют на профили воздушного потока вокруг / друг относительно друга?

Моделирование переднего крыла F1

Мы рассмотрели влияние каждого из элементов переднего крыла на общий аэродинамический баланс автомобиля Формулы-1. Тем не менее, слон в комнате остается без внимания: «Вся теория звучит великолепно, но какие элементы мы могли бы использовать, чтобы сделать ее лучше?» Некоторые элементы, которые могут рассматриваться как изменяющие поле потока, включают в себя вихревые генераторы, элементы нагнетания / всасывания и движущиеся поверхности.

Генераторы вихрей

Это первое исправление любой проблемы с потоком. Они пытаются изменить поток, перераспределяя общий импульс. Жидкость с большим импульсом переносится в пограничный слой. Ниже представлено интересное видео на YouTube с более подробным объяснением того, как работают генераторы вихрей.

Вкратце, VG предотвращают разделение потока. Как правило, они примерно равны высоте местного пограничного слоя и обычно размещаются примерно в 20 раз выше высоты местного пограничного слоя перед точкой разделения.Их можно использовать для создания вихревого всасывания, добавления прижимной силы и помощи в направлении потока.

Элементы продувки / всасывания

Выдув можно использовать для нагнетания высокоэнергетического воздуха в пограничный слой, а всасывание можно использовать для удаления уставшего пограничного слоя. Они не используются широко из-за требований к мощности и дополнительному весу. Тем не менее, обе эти идеи представляют собой очень интересные идеи, которые можно эффективно использовать для уменьшения лобового сопротивления за счет тщательного проектирования прорези для нагнетания / всасывания. Некоторые из самых известных — это McLaren F-duct, Lotus для уменьшения сопротивления и Red Bull S-duct.

Движущиеся поверхности

Движущиеся поверхности пока не использовались на переднем крыле, но они определенно являются идеей будущего. Идея заключается в создании поверхности, которая движется с той же скоростью, что и поток, тем самым уменьшая относительное движение. Это может быть крайний способ управлять потоком. Тем не менее, внедрение новых инноваций каждый год — это то, что делает этот вид спорта интересным за счет сокращения времени круга, большей возможности для маневров обгона и т. Д.

F1 Переднее крыло

Самым большим недостатком моделирования CFD была оценка следа. (или бурное поведение) точно.Например, одна из самых сложных задач — смоделировать след между передним крылом и шинами. Обеспечение хорошей дискретизации и точных турбулентных моделей в интересующих регионах может определять точность прогнозов, сделанных с помощью CFD.

Для более подробного обсуждения анализа, включая модели САПР, с которых можно начать, мы рекомендуем SimScale F1 Aerodynamics Workshop. Первое занятие посвящено конструкции и аэродинамике переднего крыла. Как мы видим из обсуждений, конструкция, разработка и оптимизация переднего крыла связаны не только с добавлением прижимной силы, но, что более важно, с очисткой воздушного потока к остальной части болида Формулы-1 и обеспечением критической устойчивости при прохождении поворотов.

Тракционная алопеция: причины, лечение и профилактика

Тяговая алопеция — это выпадение волос, вызванное плотно стянутой прической. При раннем обнаружении он полностью обратим, и волосы могут снова отрасти. Однако со временем волосяные фолликулы могут быть необратимо повреждены, и волосы не отрастают снова.

В этой статье представлена ​​основная информация о причинах, лечении и профилактике тракционной алопеции. Тракционная алопеция возникает из-за того, что волосы постоянно тянутся определенным образом.

Тяговая алопеция — это выпадение волос, вызванное тем, что волосы тянутся одинаково в течение длительного времени.

Тяговая алопеция может возникнуть у любого, кто носит волосы, плотно зачесанные назад, будь то косы, дреды или конский хвост. Это также может произойти, когда плотный головной убор используется одинаково каждый день.

Повторяющееся напряжение волосяных фолликулов может выдернуть пряди волос и даже повредить фолликулы. Это вызывает покраснение, зуд и даже гнойные язвы или инфекции.

Признаки тракционной алопеции включают:

• залысины обычно вокруг лба, висков или затылка
• небольшие прыщики появляются на коже черепа или у основания кос
• покраснение, зуд и язвы на коже головы
• пробор расширяется
• участков тонких или сломанных волос в местах, где волосы были напряженными
• участков блестящей, покрытой шрамами кожи в более запущенных случаях

Иногда ношение плотных причесок не является проблемой, а иногда и ежедневное выпадение волос это нормально.По данным Американской академии дерматологии, люди ежедневно теряют от 50 до 100 волос, которые обычно заменяются ростом новых волос.

Тракционная алопеция не является медицинской проблемой, но может иметь неблагоприятные психологические последствия.

Эта форма облысения отличается от других, таких как очаговая алопеция, универсальная алопеция и облысение по мужскому или женскому типу, которые вызваны генетическими или иммунными факторами.

Связанное состояние, называемое центральной центробежной рубцовой алопецией (CCCA), также может возникать, когда выпадение волос начинается на макушке и распространяется наружу.Этот тип алопеции может вызвать рубцы на коже черепа.

Тяговая алопеция более вероятна из-за определенных причесок и профессий.

Вот список возможных причин тракционной алопеции:

• Определенные прически , включая дреды, косы, косички и узкие хвостики.
• Наращивание волос или плетение . Наращивание волос приклеивается или плотно привязывается к основанию волос, что может вызвать напряжение у корней волос.
• Головные уборы , такие как спортивные шлемы или тугие эластичные повязки на голову, могут вызвать истончение волос там, где головной убор соприкасается с волосами.
• Аксессуары для волос , включая заколки для волос или заколки, которые каждый день носят одинаково.
• Очень длинные волосы могут быть тяжелыми и тянуть за волосяные фолликулы. Очень длинные или плотно завязанные бороды также могут привести к тракционной алопеции.
• Средства для расслабления волос и другие химические средства.Они изменяют структуру стержня волоса, повышая вероятность выпадения волос.
• Совместное использование удлинителей и релаксаторов . Согласно одному исследованию, это был наиболее значительный фактор риска тракционной алопеции.

Исследование, опубликованное в British Journal of Dermatology , обнаружило тракционную алопецию у 31,7 процента африканских женщин с распущенными волосами или волосами с химической завивкой.

Тяговая алопеция часто встречается у артистов балета и других спортивных профессионалов, которые длительное время носят тугие булочки или хвостики.

Болеют как дети, так и взрослые, но чаще встречается у пожилых людей, поскольку волосяные фолликулы со временем ослабляются естественным образом.

Тяговая алопеция также может возникать у домашних животных. Если оставить заколки для волос в шерсти собаки слишком долго или позволить меху образовывать дреды, это может привести к растяжению фолликулов и вызвать болезненное выдергивание и выпадение волос.

Лечение может быть таким же простым, как изменение техники прически. Вот несколько шагов для лечения этого состояния:

• По возможности избегайте плотных причесок .Если человек, исповедующий религию или профессию, требует плотной прически, ему следует завязать волосы как можно более распущенными и по возможности распустить или распустить волосы.
• Избегайте или ограничивайте использование химикатов, включая релаксанты . Избегайте нанесения расслабляющего средства на уже распущенные волосы.
• Меняйте прическу каждые несколько недель , чтобы предотвратить нагрузку на один участок кожи головы.
• Попробуйте средства для роста волос . Около 40 процентов людей, использующих миноксидил, снова отращивают волосы через 3-6 месяцев.Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) одобрило Rogaine, но людям не следует использовать его, если их кожа головы красная или воспаленная.
• Используйте противовоспалительные . Стероидные кремы могут уменьшить отек на коже головы, вызванный тракционной алопецией.

Если через несколько месяцев волосы все еще не отрастают, возможно, повреждены волосяные фолликулы. Если есть значительные рубцы, волосы могут не отрасти.

Проконсультируйтесь с врачом или дерматологом, чтобы узнать лучший курс лечения.В тяжелых случаях возможна пересадка волос или методы маскировки.

Эти советы помогут предотвратить тракционную алопецию:

• ослабьте или измените любую болезненную прическу
• меняйте прическу каждые несколько недель
• носите толстые свободные косы вместо маленьких тугих кос
• выбирайте тканевые резинки для волос вместо резинки
• как можно чаще держите волосы распущенными

Жизненно важно поддерживать здоровье волос, получая достаточное количество белка и железа, которые необходимы для роста волос.Хорошие источники железа — это бобы, орехи, коричневый рис, мясо и листовые овощи, такие как шпинат.

Тракционная алопеция полностью обратима на ранних стадиях. В большинстве случаев осознание проблемы и отказ от плотной прически приводит к полному восстановлению волос.

На более поздних стадиях фолликулы могут быть повреждены, и волосы могут перестать расти. В этих случаях человек может спросить врача о пересадке волос.

Если человек обеспокоен выпадением волос, ему следует поговорить с врачом или дерматологом.Профессионал может выяснить причину выпадения волос и предложить лучший курс лечения.

Моделирование лобовой аварии автомобиля с использованием Hypermesh с Radioss: Skill-Lync

AIM: Анализировать лобовую аварию (BIW) автомобиля путем моделирования с рекомендованными параметрами.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: Передняя стойка, средняя стойка, бампер, жесткая стенка, жесткий кузов, акселерометр, сечение, перекос, рама и т. Д.,

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ: Hypermesh — Hypercrash

ЦЕЛЬ:

• Проверьте данный автомобиль BIW на наличие бесплатных запчастей.
• Проверьте проникновение и пересечение.
• Создайте жесткую стену с трением 0,1.
• Добавьте массу, чтобы найти правильный центр тяжести.
• Сделайте автомобиль динамичным с начальной скоростью 56 км / ч.
• Используйте программу проверки моделей, чтобы убедиться в хорошем качестве.
• Создайте временной шаг (0,5 — 1 микросекунду) и время выполнения (80 мс).
• Запустите моделирование и постройте требуемые результаты.

ВВЕДЕНИЕ:

Последние несколько десятилетий стали свидетелями все более широкого применения CAE для моделирования явлений аварий, в частности, из-за развития вычислительных машин высокой мощности и методов параллельных вычислений.Повышение стандартов безопасности может быть связано с улучшением характеристик ударопрочности конструкции с помощью анализа методом конечных элементов.
Последствия аварий и ударов о конструкции — это одна проблема, а второй, имеющей первостепенное значение, является безопасность людей. Мы обнаружили, что моделирование безопасности водителя и пассажиров сегодня предлагает достаточно точные результаты, которые могут сэкономить много времени на тестирование и общее время цикла проектирования. Современные манекены имеют более близкие динамические характеристики, а также обладают правильной несущей способностью, позволяющей взаимодействовать с конструкцией, по сравнению с более ранними моделями манекенов, которые не учитывали нагрузки, входящие в тело.Разработка CAE для этого приложения была отложена из-за отсутствия высокопроизводительных вычислительных мощностей, и можно сказать, что таким моделированиям едва исполнилось 20 лет. Несмотря на то, что применение программного обеспечения для решения проблем, связанных с автомобильной, аэрокосмической промышленностью и испытанием компонентов на падение, значительно расширилось, лучшее еще впереди, и исследования были очень активными во всех аспектах этого приложения, начиная с от понимания основных физических явлений до разработки эффективных численных алгоритмов и, наконец, разработки универсального программного обеспечения, которое может решать практически все виды задач.Теперь мы находим моделирование испытаний, предписанных стандартами и правилами ECE и FMVSS, довольно распространенным применением. Другими широко используемыми симуляторами являются анализ столкновения с птицами и анализ локализации лопастей реактивного двигателя относительно FAR в аэрокосмической промышленности. Основная цель этой главы — познакомить с основами моделирования ударопрочности конструкций с точки зрения методологии решения и обсудить некоторые практические модели, выполняемые в отрасли.

Мы можем решить некоторые из основных уравнений ударопрочности конструкции.По сути, это уравнения равновесия переходной динамики. Они записываются как:

Где,

M — матрица масс,

C — матрица демпфирования

К — матрица жесткости.

Все, что мы делаем, это просто определяем эволюцию основных величин, таких как смещение, скорость и ускорение, при начальных условиях смещения и скорости относительно времени. Все другие величины, которые могут быть получены из этих и наиболее важных величин, — это напряжения элементов, пластические деформации, контактные силы и энергии, такие как кинетическая, потенциальная энергия и общие характеристики поглощения энергии, обычно называемые управлением энергией.Большинство программ обычно неявно решает уравнение динамического равновесия, но наиболее популярный способ, который следует использовать для сильно нелинейных задач, — это использование явных схем интегрирования по времени, таких как центральная разностная схема. У такой процедуры есть несколько преимуществ, и самое важное состоит в том, что она приводит к алгоритму, который можно легко программировать, не требует какой-либо процедуры обращения матриц и, кроме того, чрезвычайно подходит для методологии быстрых параллельных вычислений.

В автомобильной промышленности, пожалуй, самое широкое применение моделирования аварий.Когда компьютеры работали очень медленно, в центре внимания было моделирование ударопрочности автомобиля с помощью очень простых моделей, основанных на системах амортизаторов с пружинными массами. В настоящее время программное обеспечение, такое как RADIOSS и другие, имеет очень широкие практические аспекты, такие как использование специальных элементов ремня безопасности и разработка манекенов для безопасности пассажиров. Некоторые стандарты были созданы в разных странах, и невозможно дать подробный отчет о них. Ниже мы обсудим некоторые из наиболее важных приложений, связанных с автомобильной промышленностью.Существуют очень подробные процедуры, такие как пятизвездочные рейтинги, и мы не будем делать никаких попыток подробно их учитывать.

I. Стандарты, поддерживаемые для проведения теста:

Наиболее распространенными стандартами в США являются правила FMVSS (Федеральные стандарты безопасности транспортных средств) и правила Европейской экономической комиссии (ECE) в Европе. В Индии сейчас используются стандарты тестирования ARAI. Стандарты
FMVSS можно бесплатно получить на веб-сайте, и их три серии 3 перечислены в Своде федеральных нормативных актов, том 49.Серия 100 посвящена активной безопасности или предотвращению столкновений, а серия 200 представляет собой наиболее важные аспекты испытаний на ударопрочность. В серии 200 перечислено несколько стандартов, и была сделана попытка дать читателю краткий обзор их. Можно обратиться к информации, доступной в Интернете на NCAP (Программа оценки новых автомобилей), IIHS (Страховой институт безопасности дорожного движения
) и NHTSA (Национальная ассоциация безопасности дорожного движения).

Рисунок 1: Стандарт FMVSS

IIHS оценивает ударопрочность автомобиля с помощью шести тестов: умеренное перекрытие спереди, небольшое перекрытие со стороны водителя спереди, небольшое перекрытие со стороны пассажира спереди, сбоку, прочность крыши, подголовники и сиденья.Для оценки предотвращения лобовых столкновений институт проводит испытания автомобилей с автоматическими тормозными системами на треке с низкой и средней скоростью. IIHS также проводит оценку систем фар и оборудования для крепления детского кресла, известного как LATCH. Описания ниже объясняют, как проводится каждый тест и как результаты переводятся в рейтинги.

Для проведения краш-тестов мы закупаем автомобили у дилеров, как обычные потребители. Если испытание проводится по запросу производителя и не входит в наш регулярный график испытаний, производитель возмещает нам стоимость автомобиля.

Лобовое столкновение — это самый распространенный тип столкновений со смертельным исходом. Значительные успехи были достигнуты в области лобовой защиты, во многом благодаря программе краш-тестов, которую Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) начало в конце 1970-х годов, и оценкам ударопрочности, которые IIHS начал в 1995 году.

IIHS проводит три различных фронтальных краш-теста: тест на умеренное перекрытие (ранее известный как тест на фронтальное смещение), тест на небольшое перекрытие со стороны водителя и тест на небольшое перекрытие со стороны пассажира.

II. Белый кузов (BIW) — это этап в производстве автомобилей, на котором рама кузова автомобиля соединяется вместе, то есть перед окраской и перед двигателем, узлами шасси или отделкой (стекло, дверные замки / ручки, сиденья, обивка, электроника и т. д.) были интегрированы в конструкцию. Сборка включает в себя различные методы, такие как сварка (точечная, MIG / MAG), клепка, скрепление, склеивание и лазерная пайка.

• Корпус белого цвета представляет собой сборку рамы и панелей.
• Однородные материалы — стальные или алюминиевые листы или композиты.
• Название происходит от производственной практики до стальных монококов unibody — когда автомобильные кузова изготавливались сторонними фирмами на отдельном шасси с двигатель, подвеска и крылья прикреплены.

III. Условия испытаний на лобовой удар:

• Ударный элемент должен быть изготовлен из стали, а его масса должна быть равномерно распределена
• Масса не должна быть менее 1 500 кг.
• Его поражающая поверхность, прямоугольная и плоская, должна иметь ширину 2 500 мм и высоту 800 мм.
• Его края должны быть скруглены до радиуса кривизны 10 мм ± 5 мм.
• Узел ударного элемента должен иметь жесткую конструкцию.

В программе оценки новых автомобилей (NCAP) пассажирские автомобили на скорости 35 миль в час врезаются в жесткий барьер, покрывающий всю ширину автомобиля.Институт проводит офсетные фронтальные тесты вместо фронтальных тестов на всю ширину. При столкновении со смещением только одна сторона передней части автомобиля, а не полная ширина, ударяется о препятствие. В результате меньшая часть конструкции должна управлять энергией удара, и вторжение в пассажирский отсек более вероятно. Испытание на смещение более требовательно к конструкции автомобиля, чем испытание на полную ширину, в то время как испытание на полную ширину более требовательно к ремням безопасности и подушкам безопасности. При испытании на полную ширину конструкция транспортного средства подвергается меньшему разрушению, поэтому замедления, которые должны выдерживать эти ограничители, больше.Вместе тесты дают более полную картину лобовой ударопрочности, чем любой тест по отдельности. NCAP оказался чрезвычайно успешным. В ответ автопроизводители улучшили свои автомобили, чтобы получить хорошие рейтинги, что повысило их устойчивость к лобовым столкновениям, чем требуется по закону. К 1990-м годам большинство автомобилей показали хорошие результаты в тестах на полную ширину лобовой части. В 2010 году NHTSA объявило о расширенной 5-звездочной рейтинговой системе, которая ужесточила критерии и объединила оценки из различных тестов в единую оценку, чтобы предоставить потребителям общее представление о безопасности транспортных средств.Изменения NCAP относятся к моделям 2011 года и более поздним версиям.

IV. Процедура:

Изначально модель должна была быть импортирована в Hypermesh или Hypercrash . Здесь гиперкраш используется для изменения параметров и проверки модели на предмет Свободных частей , проникновения и пересечения. Модель представлена ​​как Передняя половина кузова автомобиля для изучения лобового удара с определенной скоростью 56 км / ч . После проверки модели на проникновение создается жесткая стенка с трением 0.1, и расстояние составляет 150 мм. Жесткая стена должна быть перпендикулярна модели, чтобы обеспечить надлежащее воздействие BIW автомобиля с дальностью поиска 2000. Для определения правильного центра тяжести , а также для достижения заданного веса добавляется некоторая масса. автомобиля путем сравнения полной модели автомобиля. Общая масса составляет 581,87 кг, что относится к передним и задним сиденьям. Перед запуском моделирования проверьте качество, если возникнет какая-либо проблема, которую необходимо решить, чтобы можно было получить правильный результат, в противном случае моделирование завершится ошибкой.Время работы двигателя установлено на 80 мс, а time_step — 0,5 микросекунды. Модель состоит из 70 частей, которые соединены твердым телом и имеют определенное значение массы. Ожидаем, что часть бампера остаётся, все детали являются элементами оболочки. Используется контактный интерфейс Type7 с рекомендованными свойствами. Чтобы оказать влияние на конкретную деталь, Разделы создаются вместе с рамой и добавляются в выходной блок. Разделы создаются в опорах, передних стойках, ружье (крыло).Чтобы получить расстояние сжатия, создается Intrusion (TH / Node). Акселерометр расположен с обеих сторон коромысла средней стойки для получения кривой ускорения. Чтобы получить осевое усилие на направляющие от бампера, был создан новый контактный интерфейс для бампера и направляющей.

Рисунок 2: Передняя средняя часть кабины BIW

Рисунок 3: Жесткая стенка

Рисунок 4: Бесплатные детали и проверка на проникновение

Рисунок 5: Детали масс и центра тяжести

Рисунок 6: Массовое распределение

Рисунок 7: Акселерометр на коромысле средней стойки

Рисунок 8: Сечение, рама и начальная скорость

Рисунок 9: Собственность Shell

Рисунок 10: Собственность Solid

Рисунок 11: Тип_7 Контактный интерфейс всех частей

Рисунок 12: Контактный интерфейс типа 7 для бампера и рельса (осевое усилие)

РЕЗУЛЬТАТЫ:

Рисунок 13: Анимация моделирования

Автомобиль движется со скоростью 56 км / ч, когда ударяется о жесткую стену, из-за этого удара некоторые части сильно деформируются и показаны анимации.Максимальное напряжение составляет 0,3585 Н / мм2 за 80 миллисекунд.

Рисунок 14: Внутренняя и кинетическая энергия

Кинетическая и внутренняя энергия постоянны в течение 15 мс, потому что объект не соприкасается с жесткой стенкой. Через 15 мс кинетическая энергия уменьшается с 85000 до 45000 из-за фронтального удара, параллельно внутренняя энергия увеличивается с 0 до 36000.

Рисунок 15: Contact Energy

Когда объекты сталкиваются, контактные силы передают энергию, чтобы изменить движения объектов. Когда два объекта взаимодействуют, каждый из них оказывает силу на другой, и эти силы могут передавать энергию между ними. Поля содержат энергию, которая зависит от расположения объектов в поле. Максимальная энергия сформирована как 1100 Дж.

Рисунок 16: Общая энергия

Рисунок 17: Изменение шага по времени

Рисунок 18: Усилие жесткой стенки

Рисунок 19: Вторжение в приборную панель на узле 66244

Рисунок 20: Вторжение в приборную панель на узле 66695

Рисунок 21: Опорная направляющая секции

Значение на графике отрицательное, потому что нормальная ось указывает на жесткую стену, поэтому в соответствии с исследованием мы можем принять положительное значение.Внезапный пик на 28 мс из-за лобового удара о опорную шину.

Рисунок 22: Сечение передней стойки-L

На рисунке выше показано воздействие на переднюю стойку со стороны водителя, где есть колебания из-за силы, действующей на стойку, а также распределения массы. Максимальная нормальная сила в направлении X составляет 2,1 кН.

Рисунок 23: Сечение передней стойки-R

На рисунке выше показано воздействие на правую стойку A, где есть колебания из-за силы, действующей на стойку, а также распределения массы.Максимальная нормальная сила в направлении X составляет 1,9 кН.

Рисунок 24: Секция в дробовике-L

Значение на графике отрицательное, потому что нормальная ось указывает на жесткую стену, поэтому в соответствии с исследованием мы можем принять положительное значение. Максимальная нормальная сила в направлении X составляет 6,4 кН.

Рисунок 25: Секция в дробовике-R

На рисунке выше показано воздействие на правую сторону ружья (крыла), где есть колебания из-за воздействия силы и распределения массы.Максимальная нормальная сила в направлении X составляет 8,5 кН.

ВЫВОД:

Модель импортирована в Hypercrash / Hypermesh.

Модель проверена на наличие свободных частей, проникновения и пересечения.

Добавлена ​​масса для определения правильного центра тяжести.

Разделы, Акселерометр и Вмешательство, и получены соответствующие результаты.

Ошибка энергии, полученная как -1,6%, номер цикла — 160000, прошедшее время — 7963 секунды, и моделирование завершено с нормальным завершением.

Microsoft Word — 29 Bellavia.doc

% PDF-1.4 % 1 0 obj > эндобдж 5 0 obj > эндобдж 2 0 obj > транслировать Acrobat Distiller 7.0.5 (Windows) 2007-03-03T21: 17: 14 + 01: 00PScript5.dll Версия 5.22007-03-03T21: 18: 43 + 01: 002007-03-03T21: 18: 43 + 01: 00application / pdf

Лаборатория 2: Dragster Traction Control

После завершения этой лабораторной работы вы сможете:

• сформулируйте явные обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка для продольная динамика дрэг-рейсинга
• переводит обыкновенные дифференциальные уравнения в компьютерную функцию, которая оценивает уравнения в любой момент времени
• разработать функцию, которая оценивает функции ввода, зависящие от состояния
• численно интегрировать обыкновенные дифференциальные уравнения с Octave / Matlab’s ode45
• настроить и настроить продольную систему контроля тяги
• создавать полные и разборчивые графики результирующих входных данных, состояний и выходных данных. траектории
• создать отчет с текстовыми пояснениями и графиками моделирования

Информация

Дополнительная информация (в сторону) в синих прямоугольниках.

Предупреждения

Предупреждения в желтых ячейках.

В этой лабораторной работе вы исследуете продольную динамику автомобиля в лобовом стекле. гонка, в которой движение регулируется моделью продольного скольжения шины. Эта дрэг-гонка немного особенная, потому что на ней есть участок льда на полпути вниз. трек. Вы исследуете производительность на этой частично скользкой трассе а затем добавить простую систему контроля тяги, чтобы попытаться улучшить спектакль.

Это видео различных автомобилей в типичных дрэг-гонках:

Внимательно следите за шинами автомобиля и обратите внимание на возникающие большие деформации.Это способствует «проскальзыванию шин».

Автомобиль, ускоряющийся по ровной поверхности, можно разумно смоделировать с помощью связанного динамика частицы с массой автомобиля \ (m \), которая толкается движущей силой и сопротивляется силой, моделирующей сопротивление воздуха. В движущая сила достигается путем моделирования одного колеса, которое вращается. момент инерции \ (I \) эквивалентен четырем колесам, трение подшипника \ (\ tau_B \), трение контакта колеса с землей \ (F_f \) и приложенное крутящий момент \ (\ tau \), возникающий из идеализированной трансмиссии.Движущая сила тогда равна по величине силе трения, возникающей при контакте колеса с землей. контакт. На рис. 1 представлена ​​схема системы в свободном состоянии.

Рисунок 1 : Схема модели продольной динамики автомобиля.

Частица, представляющая автомобиль, движется только вперед, и ее положение отслеживается изменяющейся во времени переменной \ (x \), а также его скоростью \ (v = \ точка {x} \). 2 \ end {уравнение *}

Колесо можно смоделировать как вращающийся диск с радиусом равным эффективный радиус качения шин автомобиля \ (r \).Вращательный ускорение колеса увеличивается за счет идеального приложенного крутящего момента \ (\ tau_D \) от трансмиссии. Вращательному движению сопротивляется подшипник трения; моделируется простой моделью вязкого демпфирования, где \ (b \) коэффициент демпфирования:

\ begin {уравнение *} \ tau_B = b \ omega \ end {уравнение *}

И, наконец, крутящий момент, создаваемый трением о землю:

\ begin {уравнение *} \ tau_F = F_f r \ end {уравнение *}

Сила трения \ (F_f \) может быть смоделирована кулоновским уравнением, которое имеет коэффициент трения \ (\ mu \), который зависит от коэффициента скольжения привода \ (s_D \) и пропорциональна нормальной силе \ (F_N \) ( общий вес в этом случае).

\ begin {уравнение *} F_f = \ mu (s_D) F_N \ end {уравнение *}

Уравнения движения

Вам нужно будет сформировать Второй закон Ньютона и записать его в виде двух ОДУ первого порядка. для частицы, представляющей продольное движение автомобиля:

\ begin {align *} m \ dot {v} & = \ sum F \\ \ dot {x} & = v \ end {выровнять *}

Далее вам нужно будет сформировать Второй закон Эйлера для колеса:

\ begin {align *} Я \ точка {\ omega} & = \ сумма \ тау \\ \ точка {\ theta} & = \ omega \ end {выровнять *}

Убедитесь, что у вас есть правильные знаки на элементах каждого суммирования над.

Их можно записать в виде четырех явных обыкновенных дифференциалов первого порядка. уравнения:

\ begin {align *} \ точка {x} & = \ textrm {?} \\ \ точка {v} & = \ textrm {?} \\ \ точка {\ theta} & = \ textrm {?} \\ \ точка {\ omega} & = \ textrm {?} \ end {выровнять *}

Эти уравнения определяют выражения для производных четырех изменяющихся во времени переменные состояния \ (x, v, \ theta, \ omega \), которые описаны ниже.

Вы будете использовать раздел Определение производной функции состояния для этих уравнений.

Входы

Сила трения \ (F_f \) и крутящий момент \ (\ tau_D \) должны быть рассматриваются как входные данные для приведенных выше уравнений движения. Эти входные уравнения должен быть определен во входной функции. См. Входные данные с изменяющимся временем для дополнительной информации. Функция входов должна принимать время, текущий состояние и константы структурируют и создают вектор с \ (\ tau_D \), \ (F_f \), \ (s_D \) и \ (\ mu \).

Трение

Коэффициент пробуксовки \ (s_D \) характеризует фактическую скорость движения вперед. относительно идеальной чистой скорости прокатки и определяется как:

\ begin {уравнение *} s_D = 1 — \ frac {v} {\ omega r} \ end {уравнение *}

Если \ (v = \ omega r \) нет пробуксовки, т.е.е. чистая прокатка. Если \ (v < \ omega r \) есть пробуксовка, и машина движется не так быстро, как если бы был чистый прокат. Если \ (s_D \ geq 1 \) колесо чисто скользит по земля (выгорание без движения вперед)

Продольный коэффициент трения \ (\ mu \) является функцией скольжения. соотношение. Это соотношение получено эмпирическим путем для разных шин и грунта. типы поверхностей. Математическая модель, которая хорошо описывает это отношения:

\ begin {уравнение *} \ mu (s_D) = A [B (1 — e ^ {- C s_D}) — D s_D] \ end {уравнение *}

где \ (A, B, C, D \) — коэффициенты, характеризующие наилучшие соответствуют эмпирическим данным.Вам предоставлены значения для типичной шины на сухой дороге. бетон и типичная шина на обледенелом бетоне в «Постоянных параметрах» раздел ниже. На рисунке 2 показана основная форма этих функций для сухой бетон и ледяной бетон.

Рисунок 2 : Типичное соотношение между коэффициентом скольжения и коэффициент трения.

Гоночная трасса будет иметь длину 200 м с участком льда между 50 и 100 м. отметок м. Вам нужно будет переключаться между двумя наборами уравнений трения. коэффициенты на границах между сухим и ледяным.Вы можете быть склонны переключаться между этими двумя условиями мгновенно, но численное интегрирование подпрограммы, такие как ode45, предназначены для работы с непрерывными функциями, поэтому переключение между сухим и льдом и обратно должно быть плавным. В логистическая функция обеспечивает удобный способ плавного перехода между двумя значения. Ниже приведены уравнения для расчета значений коэффициентов для любых значение \ (x \). Вам нужно будет реализовать их, используя некоторую форму управления. поток как оператор if-else или switch для каждого из коэффициентов \ (А, В, С, D \).{-5 (x-102,5)}} + A_ {ice} & 100 105 \ end {case} \ end {уравнение *}

Приводной момент

Для езды \ (\ tau_D \) вам следует рассмотреть два случая: без тяги. контроль и с контролем тяги.

В случае без противобуксовочной системы \ (\ tau_D \) следует вычислять, предполагая, что входная мощность постоянна и всегда максимальна \ (P_ {max} \). Этот предполагает, что трансмиссия автомобиля идеальна и всегда находится на правильной передаче передаточное отношение для работы при максимальной выходной мощности двигателя.\ (\ tau_D \) должен тогда регулироваться текущей угловой скоростью колес \ (\ omega \). Этот модели «настилают» педаль газа и идеально переключают трансмиссию на всегда поддерживайте максимальную мощность на колесах.

\ begin {уравнение *} \ tau_D = \ frac {P_ {max}} {\ omega} \ end {уравнение *}

Для случая контроля тяги вы реализуете простой пропорциональный система контроля тяги с обратной связью, которая регулирует крутящий момент, предполагая, что вы можете измерить коэффициент скольжения и вычислить погрешность между ним и желаемым значение \ (s_ {D пик} — s_D \).Тогда крутящий момент будет установлен на усиление \ (k \), умноженное на ошибку. Таким образом, крутящий момент будет увеличиваться с ошибкой растет и уменьшается при усадке.

\ begin {уравнение *} \ tau_D = k (s_ {D пик} — s_D) \ end {уравнение *}

Вам необходимо определить коэффициент скольжения, соответствующий максимальному коэффициент трения для сухих и обледенелых условий и используйте его для \ (s_ {D пик} \). Используйте среднее значение скольжения на сухом и ледяном покрытии в качестве \ (s_ {D пик} \) для простоты.Коэффициент усиления \ (k \) должен быть положительным ценить. Вам нужно будет попробовать разные значения, чтобы добиться максимальной производительности. для вашей машины. Изучите кривые \ (\ mu \) и \ (s_D \) в зависимости от времени, чтобы посмотрите, работает ли это так, как ожидалось. Кроме того, значение \ (\ tau_D \) произведено Контроллер никогда не должен вызывать входную мощность выше, чем \ (P_ {max} \). Поэтому всегда берите минимум \ (\ tau_D \) без Контрольный корпус по сравнению с контрольным корпусом, чтобы оставаться ниже максимального предела мощности. Другими словами, контроллер не может потреблять больше энергии, чем \ (P_ {max} \).

Выходы

Ваши выходные данные должны включать все траектории состояний и включать траектории изменяющейся во времени коэффициента скольжения, коэффициента трения, движения крутящий момент и сила трения, которые были вычислены уже выше в состоянии производная и входные функции. Кроме того, вычислите общее количество потребляемой энергии. при прохождении дистанции 200 метров. Скорость изменения входа энергия — это входная мощность, которая связана с крутящим моментом, прилагаемым к колесам. и угловая скорость колес:

\ begin {уравнение *} \ dot {E} _ {in} = P_ {in} = \ tau_D \ omega \ end {уравнение *}

Входная энергия может быть добавлена ​​в качестве пятой переменной состояния для восстановления общей накопленная потребляемая энергия.Также следует добавить траекторию силы. в качестве выходной переменной.

Вы будете использовать раздел «Выходы, отличные от состояний» для вычисления этих значений. Функция выходов должна принимать время, текущий состояние, дескриптор функции ввода и структура констант и создают вектор с \ (\ tau_D \), \ (F_f \), \ (s_D \), \ (\ mu \), \ (P_ {in} \).

Постоянные параметры

Большинство переменных в пяти дифференциальных уравнениях и входных приведенные выше уравнения не меняются со временем, т.е.3 \) \ (A_ {сухой} \) Коэффициент для уравнения трения 0,9 NA \ (Б_ {сухой} \) Коэффициент для уравнения трения 1,07 NA \ (C_ {сухой} \) Коэффициент для уравнения трения 28 NA \ (Д_ {сухой} \) Коэффициент для уравнения трения 0,3 NA \ (A_ {ice} \) Коэффициент для уравнения трения 0.1 NA \ (B_ {ice} \) Коэффициент для уравнения трения 1,07 NA \ (C_ {ice} \) Коэффициент для уравнения трения 38 NA \ (D_ {ice} \) Коэффициент для уравнения трения 0,7 NA

Вы будете использовать раздел Интегрирование уравнений для этих значений.

В своем лабораторном отчете покажите свою работу по созданию и оценке моделирования. модель.Включите любые расчеты, которые вам нужно было сделать, например, для состояния уравнения, начальные условия, входные уравнения, временные параметры и любые другие параметры. Дополнительно предоставьте указанные сюжеты и ответьте на вопросы. ниже. Добавьте копию вашего кода Matlab / Octave в конец отчета. В отчет должен соответствовать шаблону отчета и руководствам.

Отправьте отчет в виде одного PDF-файла в Canvas к сроку, соответствующему следующие позиции:

1. Создайте функцию, определенную в m-файле, которая оценивает правую часть ODE, т.