Тренажер степпер фото: Степпер: последние отзывы и результаты. Тренажеры-степперы для дома: краткое описание, фото

степпер результаты до и после — 25 рекомендаций на Babyblog.ru

Все, выбор сделан — Вы решили приобрести эллиптический тренажер для занятий в комфортных домашних условиях. Определились с брендом, согласились с ценой, подобрали место для «спорттоварища». Несомненно, перед покупкой проконсультировались со специалистом.

И все-таки, прежде чем окончательно выбрать эллиптический тренажер, нелишней будет проверка важного параметра, решающего фактора — длины шага. Например, при росте 170 см оптимальной длиной шага является расстояние от 40 см и более. Именно этот «шаг» позволяет «по полной», но без перегруза тренировать большее количество мышц ног, пресса и рук, нежели при меньшей длине. Одним словом: будет шаг короче, чем нужно — и меньше мышц будет задействовано в процессе совершенствования тела и оздоровления организма. Ведь эллиптический тренажер — это имитатор лыжной ходьбы. Соответственно, чем больше размах «скольжения» ног, тем больше мышц «участвуют» в тренировке. Вообще, специалисты считают, что хорошая длина шага на эллиптическом тренажере обеспечивает лучшие результаты. Хорошая длина у профессиональных тренажеров составляет минимум 50 см. Конечно, когда приобретаются тренажеры не для профессиональной деятельности, а для любительских занятий, да еще возникает закономерное желание сэкономить, появляется искушение взять недорогой тренажер, у которых длина шага как раз небольшая. Но здесь следует помнить о том, что тренажеры с небольшим шагом подходят только для невысоких, ниже 165 см, людей. Иначе польза от экономии получится весьма сомнительного свойства, и вместо лыжной ходьбы занятия скорее будут напоминать занятия на степпере.

Следующий параметр, достойный пристального внимания при решении вопроса «как правильно выбрать эллиптический тренажер» — это максимальный вес пользователя. Здесь правило простое: при выборе тренажера необходимо, чтобы вес пользователя был минимум на 10 кг меньше, чем характеристика, заявленная производителем как максимальный вес пользователя. И не стоит торопиться с обвинениями производителя в недобросовестности или плутовстве! Данная рекомендация нацелена на то, чтобы тренажер не работал на пределе и дольше прослужил.

Еще один этап — выбор системы нагружения. Как известно, при магнитной системе нагрузка меняется вручную, а при электромагнитной нагрузке — с помощью кнопок на компьютере. Также при выборе эллиптического тренажера с магнитной системой нагружения стоит обратить внимание на вес маховика — чем тяжелее маховик, тем плавнее будет ход у тренажера и комфортнее занятия. В эллиптических тренажерах с электромагнитной системой нагружения вес маховика не играет особой роли, т.к. плавность хода в данном случае обеспечивается с помощью воздействия индукционной катушки на расположенные над маховиком магниты. Благодаря данному факту эллиптические тренажеры с электромагнитной системой нагружения уже не такие громоздкие и могут поместиться даже на небольшой площади.

Вообще, эллиптические тренажеры существуют трех видов: механические, электрические и генераторного типа. Самый простой вариант — механический эллиптический тренажер, пользователь движется исключительно за счет своих прилагаемых усилий. Плюсы — не надо тратить деньги на электроэнергию, да и сама стоимость моделей этого ряда относительно невысока. Минусы — плавность хода меньше, чем у немеханических «соплеменников», зато уровень шума больше. Механические эллиптические тренажеры производятся только с магнитной системой нагружения.

Что касается электрических эллиптических тренажеров, они великолепно сочетают в себе и плавность хода, и низкий уровень шума, надежность и длительность в использовании. Цены не только, как говорится, приятно удивляют, но и делают электрические эллиптические тренажеры доступными для многих желающих заняться своим здоровьем и хорошей физической формой. Система нагружения в таких эллиптических тренажерах может быть как магнитной (с электронной регулировкой) так и электромагнитной.

Но первое место по современным технологиям, конечно, занимают эллиптические тренажеры генераторного типа, которые совмещают в себе плюсы и механических, и электрических эллиптических тренажеров. Система торможения молниеносно и профессионально реагирует на уровень нагрузки, шум отсутствует, умный компьютер реализует лучший вариант нагрузки после ввода необходимых параметров тренировки. Модели имеют разнообразные панели управления, можно выбрать самый привлекательный вариант по простоте использования. Внешняя привлекательность тренажера тоже должна быть к «душе», а точнее — к домашнему интерьеру, к положительной атмосфере и хорошему настроению.

Не торопитесь, стремясь выбрать эллиптический тренажер исключительно по рекомендациям знакомых и рекламе соотношения «цена-качество». Желательно испробовать предполагаемый для покупки тренажер в магазине или в спортзале. Прокрутить педали в прямом и обратном направлении, ощутить комфорт от соприкосновения с рычагами для рук, разобраться с дисплеем… Затем подробно проконсультируйтесь о функциональных возможностях приглянувшегося тренажера, сравните программы, определитесь с набором наиболее нужных функций и программ именно для Вас. И, разумеется, не забудьте задать вопрос о гарантийных сроках — здесь тоже наблюдается некая вариативность. Да, совокупность всех необходимых параметров определенного уровня «выливается» и в определенную стоимость. Интернет-магазин «Спорттовары24» представляет действительно широкий ассортимент эллиптических тренажеров, где каждый экземпляр имеет несомненные достоинства. Специалисты профессионально проконсультируют о каждом из них. Правильный выбор и правильное использование эллиптического тренажера обеспечат Вам здоровье и удовольствие!

5 лучших степперов для дома

Степпер – один из самых удобных кардио-тренажеров, который можно купить себе домой. Кроме того, что он сравнительно компактен, упражнения на нем помогают проработать самые разные группы мышц, развивая при этом выносливость и координацию движений. На рынке представлено множество моделей, среди которых есть лидеры в каждой из выделенных категорий: министепперы, степперы с эспандерами, поворотные, классические, балансировочные.

Какие бывают степперы?

Классические степперы: просто и со вкусом

Классический степпер имитирует ходьбу по лестнице. Он снимает чрезмерную нагрузку с суставов. Отличаются разные виды классических степ-тренажеров не только дизайном, а и весьма существенными особенностями, к примеру – зависимым или независимым ходом педалей. Последний предполагает возможность индивидуально подобрать нагрузку для каждой ноги.

Министепперы: приз за компактность

Как уже можно догадаться, этот вариант является самым малогабаритным. Министепперы предлагают меньше вариантов упражнений для проработки разных групп мышц. Тем не менее, разница в результате не будет так уж велика. Такой миниатюрный тренажер подойдет тем, у кого дома просто нет места для более громоздких конструкций.

Степперы с эспандером: два в одном

Степперы с эспандером хороши тем, что охватывают больше разных групп мышц и предлагают разнообразие упражнений. Эспандер может присутствовать как в министепперах, так и в больших профессиональных моделях с электронным механизм регулирования нагрузки. Польза такого дополнения очевидна – работать можно одновременно над мышцами и рук, и ног.

Поворотные степперы: стройные ноги и осиная талия

Поворотные степперы предполагают разворот корпуса одновременно с шагами – так нагрузка распределяется между мышцами ног и прессом, а еще задействуются мышцы спины. Хороший поворотный степпер поможет кроме идеально стройных ног проработать еще и гибкую, тонкую талию.

Балансировочные степперы: держите равновесие

Такие степперы дают дополнительную нагрузку мышцам пресса и ног из-за постоянного перемещения центра тяжести тела, а еще развивают координацию и чувство равновесия.

Назвать одного единственного победителя на всех невозможно – слишком велико разнообразие таких тренажеров. Давайте познакомимся с лучшими моделями степперов, которые получили высокую оценку покупателей в 2019 году.

Итак, какой степпер лучше купить?

Советов было дано множество. Теперь осталось определиться, на каком варианте остановиться. Выбор лучшего степпера должен быть сделан, исходя из собственных предпочтений и возможностей. Обязательно следует учитывать такие параметры: длина педали, вес пользователя, габариты тренажера и, конечно же, его цена.

Эффективность степпера для похудения: отзывы и результаты

Степпер – компактный тренажер, который не занимает большое пространство в помещении и хорошо влияет на уменьшение объемов тела.

Какими могут быть степперы

Сегодня можно приобрести разнообразные виды шаговых тренажеров. Они могут иметь характерные отличия в зависимости от ценовой категории, габаритов, функциональных особенностей (механические и электронные), типов движения.

1. Недорогой, не больших размеров, достаточно мобильный – это механический степпер, который довольно популярен.
2. В электронном степпере есть такое преимущество, как специальный мини-компьютер, что помогает определить нужное время и нагрузку тренировки. Но для такого тренажера необходимо определенное место в квартире, потому что он не миниатюрный.
3. Мини-компьютером зачастую оснащен и степпер с поворотной функцией. В нем есть стойка, которая при поворотах оказывает положительное воздействие на состояние бедер, мышц, ягодиц, груди, живота.
4. В балансировочном тренажере имеется специальный механизм, который функционирует на подобии качелей с раскачиванием педалей поочередно вверх и вниз. Занятия на таком степпере хорошо влияют на координацию движений и равновесие, а также помогают качать пресс, укреплять мышцы-стабилизаторы.
5. Степпер мини формы не оснащен опорой для рук и является специальной платформой с педалями. В комплекте также могут быть эспандеры – шнуры с рукоятками, которые помогают тренировать руки.
6. В эллиптическом тренажере есть ручные рычаги, регулировка нагрузки, но он довольно объемный.
7. Встроенные цилиндры в гидравлическом степпере помогают заниматься в активном, усиленном ритме.

Шаговый степпер – эффективный помощник в борьбе за стройность

• Степпер оказывает благотворное влияние на организм и задействует разнообразные мышцы тела. С его помощью можно легко устранить проявления целлюлита, подтянуть ноги и попу.
• Комплексный подход с грамотным рационом питания и ухаживающими косметическими средствами повышает шансы быстро и эффективно избавиться от проблемных зон на теле.
• Обязательно нужно выбрать правильный ритм ходьбы, что позволит сделать пресс красивым и упругим, без лишних жировых отложений, складок.
• Тренажеры, оборудованные рычагами, одновременно задействуют мышцы рук, спины, груди.
• Ускоряет обмен веществ и нормализирует системы организма шаговый степпер, который является также кардиотренажером.
• Дыхательные нагрузки помогают избавиться от лишних килограммов и укрепить мышцы.
• Упражнения на степпере в течение 30 минут в нормальном ритме гарантируют потерю от 250 ккал.

Степпер – грамотный подход к занятиям

Степпер – это достаточно функциональный тренажер, который предназначен для качественной разминки всего тела и коррекции фигуры в целом. Для максимально позитивных результатов от его использования важно знать, как эффективно тренироваться на нем без значительных затрат времени и сил.

Упражнения на степпере довольно не обременительные, главное размеренно двигаться с соблюдением некоторых основных правил.

• Все занятия нужно начинать с легкой разминки для хорошей подготовки тела к тренировке. Первое занятие не должно превышать 20-ти минут, так как есть риск перенагрузки мышечных тканей.
• Прежде чем приступить к занятиям на степпере, необходимо принять правильное положение, которое также зависит от вида тренажера. Если он оснащен поручнями – руки рекомендуется расслабить. При занятиях на степпере без поручней — нужно соблюдать небольшой наклон вперед, в прямом положении без прогибания спины.
• Ни в коем случае не допускать свисания ступни с педали тренажера, так как это небезопасно для суставов.
• Желательно менять ритм занятий, переходить от ускоренного к более размеренному.
• Дыхание во время тренировки должно быть ровным, глубоким. Упражнения следует закончить за несколько часов до того, как лечь спать.
• Занятия на степпере возможны только через 60 минут после трапезы.
• Через неделю время тренировок на тренажере можно повысить до 30 минут, а через месяц — до 60 минут. Кроме занятий на степпере, важно выбирать и другие виды физической активности для работы всех мышц.
• Для дополнительной эффективности от тренировок полезно музыкальное сопровождение.
• При помощи поворотного степпера тело получает достаточную нагрузку в области декольте, спины, рук, живота.

Шаговые тренажеры – плюсы и минусы

Основные преимущества степпера:

• такой тренажер очень компактный, его легко убрать в шкаф либо спрятать другое предназначенное место;
• он помогает эффективно сбросить лишний вес, избавиться от проявлений целлюлита, а также укрепить здоровье;
• степпер также часто используется для профилактики и в качестве комплексной терапии артрозов и артритов;
• он находится в невысокой ценовой категории относительно других тренажеров.

Главные недостатки степпера:

• если заниматься на нем неправильно, есть риск растягивания связок;
• нельзя использовать для тренировок степпер тем людям, у которых имеются нарушения опорно-двигательного аппарата. Если есть острая необходимость — все занятия согласовываются с тренером;
• занятия на степпере нельзя отнести к сильным нагрузкам, поэтому тем, кто привык тренироваться более основательно, он не подойдет.

Шаговый тренажер подарит хороший результат и неоценимую пользу только в том случае, если заниматься на нем систематично и с плавным подходом к повышению нагрузок. Повысить тонус кожи, подкачать ягодицы, пресс, усовершенствовать зону бедер можно быстро и легко при помощи обычного степпера, который часто выбирают представительницы прекрасного пола в качестве отличного помощника в борьбе за стройность и привлекательность.

беговые дорожки, орбитреки, велотренажеры, тренажеры для кроссфита, аксессуары для фитнеса по низким ценам

Всем давно известно «Движение — это жизнь» и мы так же придерживаемся такого девиза. В любом возрасте мы должны следить за своим здоровьем, фигурой и занятия спортом несомненно смогут помочь Вам в этом. Наш интернет-магазин спорттоваров может предложить Вам всевозможные тренажеры и аксессуары для активного отдыха как дома, так и спорткомплексе.  У нас вы сможете найти и приобрести все необходимое, начиная от домашнего оборудования и заканчивая товарами для уличного спорта.

Вы сможете подобрать и купить тренажеры и аксессуары для фитнеса, подкорректировать фигуру благодаря штанге с разнообразными дисками и гантелям, а так же подобрать нужные Вам элементы и экипировку для единоборств. Если углубляться в вопросах в плане спорта, то все больших оборотов набирает  фитнес-бокс, что отлично подойдет для женских занятий, Вы сможете тренировать разные группы мышц, чем «подправить» фигуру еще быстрее и лучше. Так же мы предлагаем Вам приобрести товары для более игровой формы спорта, а именно настольного футбола и тенниса. Вы сможете найти столы для маленького тенниса и для настольного футбола, которые непременно порадуют Вас качеством и конечно же ценой. К тому же, какой мужчина не захочет как-нибудь вечерком поиграть с друзьями в такие «настоящие мужские» игры. Ну и конечно же мы помним, о нашем подрастающем поколении, поэтому и предоставили большой выбор качественного оборудования для детского отдыха. Ваша кроха не сможет устоять перед огромным батутом, на котором можно шикарно повеселиться! Ну и не забудьте о защитной сетке, которая сможет обеспечить безопасную игру ребенка. Или может ваш ребенок мечтает о своем автомобиле и стремится быть похожим на вас? Если да, то Вы просто обязаны подарить чаду детский электромобиль или смарткар. Ну а покупая спортивную стенку для себя, не забудьте купить шведскую стенку для вашей крохи, которая несомненно поможет развиваться и расти, а яркие тона в которых она выполнена добавят цвета и настроения в детскую комнату.

Возможно Вы являетесь владельцем тренажерного зала, спорткомплекса или салона красоты с массажным кабинетом? Тогда мы так же сможем предложить Вам огромнейший выбор тренажеров для зала и необходимое оборудование для массажа.

Итак подведем итог, жизнь — движение, а жизнь это наше все. В любом случае спортинвентарь помогает нам заниматься своей фигурой, «подкачать» нужные части тела и просто поддерживать в тонусе. Физические нагрузки могут быть общеразвивающими, что помогут вашему организму, в случае сидячей работы, например, а этим как мы знаем «страдают» практически все. Большую часть нашего времени занимает работа, а это офис, стул или кресло и компьютер. Поэтому каждому из нас будет невероятно полезно сходить в спортзал или заняться собой в домашних условиях, используя тренажеры для дома.

Наш ассортимент разнообразен и сможем угодить даже самому требовательному клиенту, ведь мы работаем для Вас! А наши менеджеры с радостью проконсультируют и  помогут Вам подобрать актуальное и нужное оборудование, которое будет соответствовать Вашим требованиям!

Stepper: отзывы и результаты. Степ-тренажеры для дома: описание, фото

Ни один процесс похудания не обходится без физической активности. Степпер помогает легко избавиться от лишних килограммов и дает организму отличную кардионагрузку. Он не только сжигает жиры, но и подтягивает формы, наиболее влияющие на здоровье человека.

Что такое степпер?

Отзывы и результаты показывают эффективность применения этого устройства и отмечают, что он помогает в короткие сроки сбросить до 3 кг в неделю без существенных изменений в питании.Аппарат представляет собой сердечно-сосудистый аппарат, который можно использовать длительное время с минимальной интенсивностью. Занятия на степпере убирают жировые отложения, эффективно подтягивают мышцы ног и ягодиц, вторично воздействуют на спину и живот, если нет дополнительных приспособлений, а также укрепляют сердечно-сосудистую систему.

Тренировка здесь напоминает подъем по лестнице. Во время выполнения упражнения стопы полностью располагаются на ступенях тренажера и поочередно нажимают на них, передавая вес с одной ноги на другую.Использование тренажера практически не имеет противопоказаний. Подходит пожилым людям и людям с заболеваниями сердечно-сосудистой системы. Аппарат предотвращает развитие артритов и артритов, излечивает эти заболевания. Спортсмены используют степпер при восстановлении после перелома и ушиба конечностей.

Типы степперов?

Современный рынок предлагает огромный ассортимент степперов. Такие тренажеры делятся на несколько основных типов:

• Mini .Это простейшая модель тренажера, бутиударом по корпусу не уступающая другим устройствам. Степпер мини оборудован только площадкой для ног (например, степпер Торнео). Практически не затрагивается верхняя часть тела, а основная нагрузка приходится на ноги и ягодичные мышцы. Наличие эспандеров позволяет проработать мышцы рук и верхней части туловища.
• Поворотный . У них есть встроенный поворотный стол и компьютер, который рассчитывает шаги с учетом времени, скорости тренировки, затраченных калорий.Стенд позволяет проработать мышцы спины, груди, плечевой зоны, а также ягодиц, икр и ног. Это лучший вариант, так как здесь тело получает равномерную нагрузку.
• Гидравлический . Такие тренажеры за счет встроенных баллонов создают повышенное напряжение при ходьбе. Отрегулировать нагрузку помогает специальный винт.

Степперы также могут быть зависимыми педалями и с независимыми. Первый вариант самый простой и представляет собой подвижную платформу, которая соединяется между собой.Здесь невозможно регулировать нагрузку на каждую конечность. Во втором случае педали на тренажере не соединены между собой. Нагрузка регулируется для каждой ноги. Такая система используется в дорогостоящих электромагнитных тренажерах.

Есть также механический и электромеханический шаговый двигатель. Отзывы и результаты тренировок показывают, что с помощью этих приспособлений можно создавать точеные ноги и подтягивать дряблые формы. Первый имеет под педалями цилиндры с жидкостью, создающей напряжение при давлении на платформу.В основном это мини-степперы и бюджетные тренажеры. Они шумные и не измеряют напряжение. Второй вид шагового двигателя создает сопротивление с помощью электромагнита. Тренажер работает от электричества, имеет малошумный диапазон, при этом нагрузка на каждую ногу регулируется.

Также степперы различаются по нагрузке, которая зависит от веса человека. Версия mini выдерживает до 80-100 кг, остальные рассчитаны на 100-150 кг. У дорогих вариантов степперов есть экстры. Это поворотные педали, которые при ходьбе слегка поворачиваются из стороны в сторону, что позволяет убрать жировые отложения с талии.Другой «лосьон» — счетчик шагов, который отображает потерянные калории, продолжительность занятия и количество сделанных шагов.

Часто степперы оснащают расширителями, дающими дополнительную нагрузку на верхнюю часть тела или поручни, что предпочтительно для лиц с нарушенной координацией движений. Такие приспособления снижают нагрузку на позвоночник и коленные суставы. Некоторые степперы оснащены рычагами, которые нужно перемещать во время занятий. Этот тренажер довольно большой и занимает много места. Большинство современных устройств оснащены электронным табло, на котором отображается количество калорий, сожженных во время упражнения, количество шагов, продолжительность сеанса, пульс, соотношение жировых отложений и индекс восстановления организма после тренировки.

Правила выбора шагового двигателя

Перед покупкой следует поинтересоваться, какие тренажеры для чего предназначены. Если нужно проработать только ноги, то подойдет мини-версия. При похудении и подтяжке мышечной ткани уместнее отдать предпочтение поворотному механизму. Тренажеры степперов для дома компактные. Их выбирают те, кому не хватает места в квартире. Люди специально отказываются от массивного устройства с поручнем, предпочитая ему мини-степпер с расширителями, которые после занятий можно спрятать в шкафу или под кроватью.Тренажеры для женщин, как их иногда называют из-за развития женских проблемных зон, таких как ягодицы и бедра, способны показать отличный результат в короткие сроки, но при условии, что тренировки будут ежедневными.

Какие тренажеры бывают для того, что нам нужно — мы рассмотрели, а теперь подробнее поговорим об их использовании.

Правила использования тренажера

При занятиях на степперсе безопасность, которая прилагается к каждому устройству.Важно выбрать нагрузку, не вызывающую утомления или дискомфорта, но при этом достаточную для проработки проблемных зон.

При ходьбе на тренажере ступня должна полностью находиться на педали. При выполнении упражнений коленные суставы и пальцы ног должны быть направлены вперед, а спина — прямой. Если устройство имеет стойку на руках, то сильно на нее опираться не стоит, так как это приведет к неправильному распределению нагрузки.

Перед тренировкой разминка продолжительностью 5-7 минут.Это дает понять принцип работы устройства и позволяет выбрать подходящий уровень нагрузки. Упражнение должно быть в том режиме, в котором вы можете спокойно заниматься в течение десяти минут. Считается, что длительная равномерная нагрузка на ноги намного эффективнее минуты самых интенсивных упражнений.

Пульс во время тренировки на тренажере может достигать 60-75% от максимально возможной частоты 220 ударов в минуту. Тренажеры для женщин, работающие в этом режиме, эффективнее сжигают жир.

Плюсы и минусы тренажера

Тренировочные степперы для дома по сравнению с другими устройствами, предназначенными для улучшения фигуры, имеют множество преимуществ:

• Эффективное сжигание калорий, количество которых напрямую зависит от продолжительности тренировки.
• Универсальность. С помощью тренажера вы можете уделять время занятиям в любом удобном месте.
• Компактность. Мини-степпер, например, при необходимости легко поместится в любую хозяйскую сумку.
• Ежедневные упражнения способствуют выработке дофамина — гормона, который помогает бороться с тревогой, нервным напряжением и депрессией.
• Аппарат тренирует сердце и сосуды.
• Обеспечивает правильную нагрузку на нижнюю часть тела.

Степпер не может заменить полную физическую нагрузку, связанную с другой деятельностью, так как воздействие этого тренажера происходит только на определенную часть мышц.Со всем остальным придется поработать другими упражнениями. Это, пожалуй, его единственный недостаток.

Тренировка

Упражнения в степе способствуют укреплению мышечной ткани голени, икр, бедер и ягодиц. Полная нагрузка на все группы мышц нижних конечностей. Здесь результат зависит не только от интенсивности и регулярности упражнений, но и от соблюдения правильного питания. В модели, в которых есть компьютер, встроены обучающие программы. В этом случае вам не нужно составлять урок самостоятельно, а достаточно просто выбрать подходящий режим.

Итак, вот несколько видов деятельности:

• Упражнения в степи не менее трех раз в неделю по 30-60 минут поддерживают форму. Ощутимый результат даст тренировка продолжительностью от 60 до 120 минут, так как интенсивное сжигание калорий начинается уже через час тренировки на тренажере. К этим нагрузкам нужно прибегать постепенно.
• При изменении высоты педалей нагрузка на нижнюю часть тела становится более ощутимой. Здесь мы будем моделировать восхождение на гору и выполнение упражнений, требующих гораздо больших усилий.Рекомендуется совмещать ходьбу с шагами с высоким и низким уклоном.
• Хороший результат дает изменение скорости выполнения упражнений, то есть нужно потренироваться две минуты в быстром темпе, а две — в медленном.
• Ягодицы получат дополнительную нагрузку, если при выполнении приседаний, то есть при топании. Это делается, когда ступни при движении приходят в одно и то же положение. Темп при этом выбирайте медленный, чтобы сохранить равновесие и избежать падения.

Регулярные степперные тренировки укрепят сердечно-сосудистую систему, уменьшат жировые отложения, предотвратят возникновение ряда заболеваний, связанных с недостаточной физической активностью, приведут в форму мышцы ног и бедер и избавят от лишних килограммов.

Рейтинг тренажеров

По отзывам пользователей сформирован следующий рейтинг популярности степперов:

• Torneo Ritmo S-112B. Это лидер среди компактных мини степперов. Тренажер малогабаритный, позволяет проработать ряд самых проблемных зон: бедра, ягодицы, ноги. Такой степпер (фото устройства можно посмотреть ниже) идеален для новичков. Также подходит для тех, у кого дома мало места для занятий спортом. Степпер Torneo оснащен мини-компьютером.Выдерживает вес до 100 кг. Цена его колеблется в районе 2500-5000 рублей. Набрал 9 баллов.
• Кентури K5705. Это самый популярный степпер с эспандером. Позволяет одинаково проработать мышцы рук и ног, выполнять более разнообразные упражнения, чем в первом варианте. Есть мини комп. Имеет зависимый ход педали. Рейтинг — 8 баллов. Цена 2700 руб.

• Шаговый Twister DFC SC-S008. Это лучший среди роторных тренажеров. С его помощью легко получить осиную талию и красивые ножки.В упражнении задействованы не только ноги, но и тело. Тренажер Twister подходит как для опытных спортсменов, так и для новичков. Устройство имеет встроенный мини-компьютер. Выдерживает вес до 120 кг. Тренажер «Твистер» имеет рейтинг 9 баллов. Стоимость колеблется от 5500 руб. До 7000 руб.
• Horizon Dynamic 208. Это лучший классический степпер. Занятие на нем похоже на подъем по лестнице, но нет давления на уязвимые суставы. Подходит для опытных спортсменов.Мини-компьютер содержит 12 индивидуальных программ обучения. Выдерживает вес до 130 кг. Рейтинг — 10 баллов. Стоимость колеблется в районе 40 000 рублей.
• Импульс ПСТ300. Это лучший среди профессиональных степперов. Предназначен для опытных пользователей и тренажерного зала. Имеет 20 уровней нагрузки и шесть индивидуальных программ. Степпер, фото которого представлены в статье, позволяет следить за пульсом во время занятий. Выдерживает вес до 150 кг. Рейтинг — 10 баллов. Многих интересует, сколько стоит такой степпер.Цена варьируется в районе 40 000-45 000 рублей.

В зависимости от того, каких результатов вам нужно достичь, сколько места зарезервировано для симулятора и какая сумка у пользователя, выбирается подходящий вариант для степпера.

Помогает ли тренажер похудеть?

Степпер, отзывы и результаты после применения, которое достаточно хорошо поможет похудеть, но для этого нужно делать это не менее 20 минут каждый день. При ежедневных нагрузках похудание начнется на второй-третьей неделе.Для усиления эффекта нужно пересмотреть свой рацион. Белки (молочные продукты, мясо, орехи и т. Д.) Составляют основную часть рациона. Следует полностью убрать со стола все сладости, а также кондитерские изделия. Стоит отказаться от употребления муки, выпечки, пельменей и макарон. Запрет наложен на алкоголь, фастфуд и газировку.

Корректировка питания плюс степпер помогает сбросить до 1,5-2 кг в неделю. Как правило, постепенно сбрасываемый вес не возвращается позже.К тому же нельзя есть 1,5 часа до занятий и после. В это время можно пить воду или нежирный кефир. Все степперы, кроме мини-версии, одновременно прорабатывают практически все группы мышц, поэтому жировая прослойка уходит равномерно.

Противопоказания

Несмотря на то, что устройство сконструировано без нагрузки на коленный сустав, степпер не рекомендуется использовать людям, страдающим заболеваниями суставов и проблемами с позвоночником. Перед тренировкой следует проконсультироваться с врачом, особенно при патологии сердечно-сосудистой системы.Основное противопоказание — пневмония в острой стадии развития и хронические заболевания легочной системы.

Стоимость

Ценовая политика тренажеров очень лояльная. Здесь каждый сможет найти для себя подходящий степпер. Цена на тренажеры этого типа начинается от 2500 рублей (мини-степпер). Стоимость профессиональных устройств может доходить до 45000-50000 рублей.

Stepper: отзывы и результаты

Симулятор показал себя в основном с положительной стороны.Люди отмечают однообразие занятий. Говорят, что сначала сложно выполнять упражнения даже по 10 минут, но постепенно продолжительность тренировки увеличивается. Они отмечают, что перед выполнением упражнений лучше разогреть мышцы или сделать упражнения на суставы, иначе на следующий день заболят ноги. Тренажер помогает сбросить до 3 кг в месяц без изменения системы питания. Некоторые утверждают, что если заниматься более получаса, то похудание будет более заметным.Также женщины отметили исчезновение целлюлита, появление упругости ягодиц и бедер, стройности ног.

Несмотря на то, что степпер считается малотравматичным тренажером, у некоторых людей после длительных тренировок возникают боли в коленных суставах. Некоторые дамы жалуются на медленное похудание и боли в ногах. Некоторые бедра немного увеличились, а вес остался прежним.

Stepper — тренажер, который способствует не только похуданию, но и укрепляет здоровье. Главное в ее применении — строго соблюдать технику выполнения упражнений, описанную в инструкции.

LAB — GenISys GmbH

Обеспечивает продукты следующего поколения и ускоряет разработку за счет вычислительного проектирования и оптимизации процессов

Платформа оптимизации макета и процесса для наиболее распространенных литографических технологий

Экспериментальная оптимизация компоновки и разработка процессов требуют значительных затрат времени и средств. Моделирование литографии позволяет получить доступ к многочисленным результатам виртуальных экспериментов за короткий период времени и, таким образом, значительно снизить затраты на разработку и производство, а также время вывода на рынок за счет быстрого виртуального исследования большого пространства параметров. LAB позволяет еще больше уменьшить размер элементов для приближения, проекции, лазерной и электронно-лучевой литографии, — для таких приложений, как производство ИС, плоские дисплеи, светодиоды, MEMS, трехмерная упаковка, изготовление масок и нанопроизводство. Быстрый и точный расчет изображения интенсивности позволяет оптимизировать макет с помощью Rule-OPC и Model-OPC, проверить макет маски, оптимизировать условия процесса (например, освещение, стек) и окно процесса (например, изменение зазора или расфокусировки и экспозиционной дозы) путем изменения макет и / или параметры экспозиции.Тысячи экспериментов могут быть выполнены «за ночь» без необходимости изготовления масок или «сжигания» пластин. После получения хорошего контраста изображения 3D-моделирование проявки резиста позволяет дополнительно оптимизировать профили резиста. Сложные эффекты процесса, такие как латеральное проявление, зависящее от плотности смещение электронного луча или лазерной литографии, могут быть проанализированы и компенсированы.

Проекционная литография

Интенсивности вычисляются на основе теории дифракции Фраунгофера с последующим распространением в резисте (включая поглощение, обесцвечивание и отражения внутри стопки) с использованием высокоточного метода трансфер-матрицы (TMM).

• Моделирует отражательную и преломляющую проекционную литографию, например проекционный принтер большой площади, сканер, шаговый двигатель, включая высокую числовую апертуру и жидкостное погружение
• Любые типы источников, лазерный источник (с одной длиной волны) или произвольного спектра (например, широкополосная ртутная лампа), любой формы (например, круговой, кольцевой или определяемой пользователем формы источника), поляризация источника
• Двоичные маски, маски серого тона или маски фазового сдвига
• Любой материал подложки, покрытие, резист, топография
• Толстый резист, резистент к отбеливанию и CAR

Бесконтактная литография

Интенсивность на произвольных расстояниях от маски, от контакта до больших зазоров, вычисляется с использованием интегралов Рэлея Зоммерфельда, который учитывает все дифракционные порядки, рассеянные от маски.

• Моделирует отражательную и преломляющую бесконтактную литографию, например бесконтактные принтеры большой площади, инструменты экспонирования с цветными фильтрами FPD и выравниватели масок
• Источник любого типа с произвольным спектром и формой, например широкополосная ртутная лампа, лазер, угол коллимации и определяемые пользователем формы источника
• Поддержка SÜSS MO Exposure Optics®, позволяющая оптимизировать форму источника и маску источника (SMO)
• Двоичные маски, маски серого тона или маски фазового сдвига
• Любой материал подложки, покрытие, резист и топография
• Толстый резист с отбеливанием резиста

Лазерная литография

Интенсивности в резисте рассчитываются путем некогерентного наложения частично когерентного луча с использованием параметров системы: длина волны, числовая апертура (NA), размер луча на подложке (или радиус луча и фокусное расстояние оптики инструмента).

• Моделирует все основные инструменты экспонирования для экспонирования маски или пластины
• Включает осветительную оптику экспонирующих инструментов HIMT
• Имитация литографии в серых тонах
• Любой материал подложки, покрытие и сопротивление
• Толстый резист с отбеливанием резиста

Электронно-лучевая литография

Интенсивность резиста вычисляется с использованием функции трехмерного рассеяния точки (PSF), которая описывает разброс энергии в зависимости от суммы.

• Модели инструментов с гауссовым лучом
• Интерфейсы с различными пакетами 3D Monte-Carlo PSF, такими как TRACER, или определяемым пользователем Multi-Gaussian PSF
• Моделирование схем с модуляцией дозы (например, 3D-литография, коррекция эффекта близости)
• Моделирование фронта разработки 3D резиста в течение времени разработки

Моделирование проявки резиста

LAB предлагает моделирование процесса разработки 3D резиста с использованием таких моделей, как Mack4, скорость проявления или простые пороговые программы.Калибровка моделирования резиста основана на экспериментальных данных, таких как контрастная кривая или профили резиста. Эволюция фронта разработки во времени позволяет анализировать глубину окончательного профиля резиста и, таким образом, помогает его оптимизации.

Процесс разработки 3D-резиста позволяет моделировать многослойный резист для T-Gate и последующего Lift-off.

LAB — Самый мощный набор инструментов для моделирования литографии

Пользовательский интерфейс VisualFLOW ™ позволяет быстро создавать потоки процессов путем простого перетаскивания для подключения функциональных модулей, обеспечивая повышенную производительность и эффективность.Доступна обширная библиотека модулей для создания мощных потоков. Пользовательские библиотеки позволяют хранить и легко повторно использовать общие блоки модулей для часто используемых функций. Этот простой, но высокофункциональный подход позволяет пользователю сосредоточиться на основных задачах моделирования. Результаты можно оценить с помощью мощных возможностей визуализации, включая одномерные, двухмерные и трехмерные виды. Комбинация 1D и 2D видов и возможность произвольных линий разреза вместе с такими показателями качества изображения, как уклон и логарифм, позволяют проводить очень подробный анализ.Критические размеры (CD) могут быть измерены либо вручную в различных представлениях, либо автоматически с помощью модуля метро. Окно процесса, анализ глубины резкости, FEM, MEEF, контраст NILS и анализ отражательной способности легко доступны. Оптимизация компоновки маски может быть легко выполнена либо вручную с помощью встроенного редактора компоновки, либо полуавтоматически с помощью мощных операций компоновки (извлечение, смещение, логическое значение … или с помощью опционально доступной функции OPC на основе правил и OPC на основе модели для проекционная экспозиция).

LAB сочетает в себе точное моделирование с мощными инструментами для автоматического анализа (цикл и оптимизация для различных параметров), метрологии (измерение размеров) и оценки (1D, 2D, 3D визуализация, матричный вид, окно процесса и т. Д.).

Расширяя границы

Моделирование литографии для проекционной экспозиции (то есть степперов) было ключевым фактором, позволяющим производству ИС идти в ногу с требованиями рынка и законом Мура. Хотя 30 лет назад конец оптической литографии был предсказан для размеров элементов <1 мкм, в настоящее время объемное производство оптической литографии достигает <30 нм.Без моделирования литографии и методов повышения разрешения на основе моделирования, таких как OPC, формирование источника и оптимизация маски источника, таких размеров никогда бы не было.

Без моделирования литографии и методов повышения разрешения на основе моделирования, таких как OPC на основе правил, OPC на основе модели, формирование источника и оптимизация маски источника, эти размеры были бы невозможны.

OPC на основе модели позволяет эффективно повысить разрешение проекционной экспозиции.OPC на основе правил демонстрирует свою гибкость в применении правила коррекции шаблона, определенного пользователем, для всех типов экспонирования.

LAB предлагает возможности моделирования, чтобы раздвинуть пределы для приложений IC и других приложений (например, светодиодные дисплеи, MEMS, специальные устройства) с силой GenISys , обеспечивающей гибкую упаковку и лицензирование, быструю разработку необходимых функций, в высшей степени специализированная поддержка приложений и тесное сотрудничество с пользователями по всему миру.

LAB объединяет основные методы литографии, используемые сегодня (проекция, приближение, лазер, электронный луч) на единой платформе моделирования.Это позволяет пользователям сравнивать и разрабатывать процессы сочетания и сопоставления.

LAB Упаковка

LAB доступен в различных пакетах лицензий, сочетающих несколько методов литографии с комплексными операциями компоновки, дополнительными методами OPC, а также мощностью и гибкостью VisualFLOW. Пакеты обеспечивают быстрое и простое моделирование с доступом ко всем параметрам, мощным функциям анализа, полуавтоматической проверкой и оптимизацией.Вычислительную мощность можно увеличить, добавив дополнительных параллельных пользователей и увеличив количество ядер для параллельной обработки.

Расширенная поддержка инструментов и форматов файлов

• Моделирует любой инструмент для бесконтактной литографии (выравниватель масок, контактный принтер, бесконтактный принтер), например Инструменты для экспонирования SÜSS, EVG и FPD для больших площадей
• Поддерживает инструменты проекционной литографии, такие как степперы для изготовления ИС, проекционные сканеры.
• Инструменты для лазерного экспонирования для изготовления масок и прямой записи (например,г. Heidelberg Instruments и другие инструменты для лазерной экспозиции)
• Моделирует инструменты для электронно-лучевой литографии (луч переменной формы, точечный пучок Гаусса) для изготовления масок или прямой записи.
• Импорт и экспорт всех основных форматов макетов
• Открытый формат для обмена данными с другим программным обеспечением (CSV, GDS, другие по запросу)

Гибкое лицензирование и поддержка платформы

• Лицензионный ключ USB для электронного ключа и сети
• Гибкость на стандартных ПК (рекомендуется> 4 ГБ ОЗУ)
• Windows 10 64-разрядная, Linux64 RedHat 6+, Ubuntu 18.04+
• Многопоточность

Техническое обслуживание и поддержка

• Горячая линия технической поддержки (электронная почта, Skype, телефон)
• Частые обновления с улучшениями, новыми функциями, настройкой производительности и исправлениями ошибок
• Региональные тренинги, технические семинары и встречи пользователей
• Техническое обслуживание в течение 12 месяцев включено в стоимость лицензии
• Запросы функций пользователей имеют высокий приоритет для реализации в будущих обновлениях

Stepper: обзоры от sakamakon.Тренажеры, степперы ga gidajen: описание, фото

Бабу вани дага cikin для похудения ba kammalalliya ba ce ba tare da motsa jiki. Степпер таймака ваджен саути рабу да карин кило кума яна да джики кьяу кварай кардио. Яна ба кавай конева май, амма кума затягивает да цари, цикин мафи кьяу заи иу ханья шафи лафияр дан адам.

Mene ne wani stepper?

Reviews da kuma sakamakon nuna tasiri na wannan na’urar kuma ce cewa yana taimaka ga wani gajeren lokaci zuwa rasa har zuwa 3 кг a mako tare da wani gagarumin canje-canje a cikin abinci.Наурар не вани кардио кан ванда за а ия цундума на догон локачи таре да м цанани. Занятия степпер чире китсен, йадда йа камата йа ара джа цококи на да кафафу да кума гинди, кананан тасири ан майар да цики, идан акваи вани Шарин на’урорин, казалика да} арфафа зуция да джийсарин джини.

Тренировка не напоминает на хава матаки. А локачин да кисан да кафар моца дзики да чикаккен санья, матакаи на наурар квайквайо да кума а нуна данна кан су, чанджава науи дага дайа шафа зува васу.Амфани да наурар квайквайо яна да кусан бабу противопоказания. Ши я даце дон мазан мутане да кума мутане да катуттука на цуция да джиджиёин цзини царин. Наурар хана чи габан артроз да амосанин габбай, магани дага ваданнан катуттука. Ян васан амфани да степпер а даво да локачи баян да карая да кума рауни на вата габар дзики.

Nau’in степперы?

Замани касувар яи вата баббар кевайон степперы. Ваданнан масу хорон я касу каши да ява на асали ири:

• Мини. Wannan shi ne mafi sauki model na na’urar kwaikwayo, amma a kan effects a jiki ba na baya zuwa wasu na’urorin. Мини степпер яна да кавай вани дандамали га ступни (мисали, степпер Торнео). А на сама на дзики не кусан ба я канзава, да кума баббан науин да дама кан кафафу да кума ягодицы. Габан йалватава дамар инь айки да ханну цококи да кума на сама дзики.
• Поворотный. Сун Джина поворотный цаявар да квамфута гудже граф матакаи, шан лаакари да локачи, гудун моца дзики да ададин кузари ƙone.Цаявар дамар инь айки цококи на байя, кирджи, да кафада янкин, казалика да да гинди, ян марута да Шафафунса. Wannan ne mafi wani zaɓi, domin jiki yana samun wani равномерная нагрузка.
• Наура Май Айки да Карфин Рува. Saboda da gina-in цилиндры irin simulators halitta a lõkacin tafiya Littafi arfin lantarki. Daidaita load taimaka musamman dunƙule.

степперы kuma iya zama da dogara a kan hanya na pedals kuma m. На фарко вани заɓи не мафи сауки да кума ака моци а arƙashin ринджаяр дандали кафафу, ванда аке дангантава да джуна.Ba za ka iya daidaita загрузить кан kowane reshe. А каро на бийу идан, да феда наурар квайквайо не ба сопряжены. А кайя не кайяде га коване кафа. Ирин ваннан царин да аке амфани — высококаршен электромагнитные симуляторы.

Akwai kuma wani inji da электромеханический шаговый двигатель. Обратная связь да кума хоро сакамакон нуна цева инь амфани да ваданнан наурори, за ка ия ​​Ширшири стройный кафафу да кума шара дряблая форма. Na farko shi ne a karkashin педали цилиндры da ruwa a karkashin matsin halitta tashin hankali a kan dandamali.M shi ne wani mini-steppers da kuma kasafin kudin simulator. Су нэ м да кума раса вани Ирин Шарфин лантарки джи. Nau’i na biyu na stepper halitta juriya da wani электромагнит. Na’urar kwaikwayo, питаемый wutar lantarki, shi yana da low amo iyaka, da kayyade, заряжает kowace afarsa.

Steppers kuma suka sãɓã wa jũna a cikin kaya, wanda shi ne dogara a kan wani mutum ta nauyi. Bambance-bambancen mini jure har zuwa 80-100 кг, wasu an tsara don 100-150. Tsada zabin steppers da haše-haše.Ваннан поворотный Феда Сева Яин Тафия Кадан Байяна Дага Гефе Зува Гефе, Кьяле Ка Ка Чире Китсен Адибас А Куса да Кугу. Вани «шафа фуска» ши не вани матаки счетчик нуна бататту да ададин кузари, продолжительность на да айкин йи да яван матакаи даука.

Steppers sau da yawa sanye take da Expanders cewa samar da arin kaya a kan babba jiki, ko prails, shi ne fin so ga mutane tare da mai illa motor daidaituwa. Ирин Ваннан На’урорин, я ярость, загрузи кан кашин байя да кума гурфан. Wasu steppers sanye take da levers, wanda bukatar da za a koma a cikin aji.Ирин Ваннан Наурар Квайквайо Ваджен Манян да Кума Даука да Ява Сарари. Mafi zamani na’urorin suna sanye take da wani lantarki scoreboard, wanda nuna da yawan ƙone da adadin kuzari da motsa jiki, da yawan matakai, duration na zaman, zuciya rate, jiki mai rabo da auna dawo da na jiki bayan motsa jiki.

Dokokin stepper selection

Kafin sayen kamata tambaye game da abin da masu horon ake nufi yi. Идан кана букатар ка йи айки дага кафафу кавай, ши не фит да вани мини-версия.Lokacin да раса науи да кума ужесточение на цока нама даче ба, байцин вани Ротари Инджи. Тренажеры, степперы ga m gidajensu. Suna fĩfĩta da waɗanda ba su da isasshen sarari a cikin Apartment. Mutane musamman отказывается от ответственности m na’urar da handrail, fifita mini-stepper da Expanders cewa bayan azuzuwan, za ka iya boye a cikin wani kabad ko a arƙashin gado. Симуляторы га мата, кавай дон хака вани локачи ана кирансу сабода бинчикен да мата матсала, ирин су янкунан да гинди да чинйойинса, суна ия чикин вани гаджерен локачи дон нуна кьяккьяван сакамако барадин кадайа бисика закамако шараданс кадайа бисика суулл караманс бисика закамако шараданэ чана бисика.

Abin da horon, abin da ake bukata — mu dubi, kuma yanzu za mu yi magana a game da more daki-daki, ga yin amfani.

Sharuddan amfani na’urar kwaikwayo

Lokacin yin stepper kamata kalla ranmu cewa ya zo tare da kowane na’urar. Яна да мухимманчи карба кайя ба таре да хаддаса гаджия ко рашин дзин дани ба, амма ши не иса зува га карату да матсалар янкунан.

Lokacin da tafiya a kan na’urar kwaikwayo ne kafar ta zama a kan feda cikakken. Локачин да ка моца дзики гвивойинку да яцун кафа я камата направленный габа да байя я зама мадаидаисия.Идан наурар тана санье взять да даге домин ханнува, ши када та касанс да ява зува цзингина кан ши, домин ши заи каи га вани неправильное размещение науи.

Kafin zaman ji dimi up на 5-7 минут. Яна са доля да мануфа на айки да наура да кума ба ка дамар заби да я даче кая матакин. Йи моца дзики, я зама а чикин янайин а чикин абин да за ка ия ​​аминче дже минти гома. Йи имани да сева догон локачин да униформа загрузить кан кафар ши не яфи тасири фийе да минти мафи м хоро.

Зуция оценивает локачин моца дзики на’урар квайквайо ия иса 60-75% при индексе мацакаицина 220 лаше минти дайа.Симуляторы га мата айки и цикин ваннан янаин, мафи йадда я камата ƙona китсен.

Ribobi da fursunoni na na’urar kwaikwayo

Симуляторы, степперы ga gidan idan aka kwatanta da wasu na’urorin don inganta Figures da yawa abũbuwan amfãni:

• А тасири кона ададин кузари, да яван ванда я догара кан цавон хоро.
• Универсальность. Таре да таймакон вата наурар квайквайо за ка ия ​​садаукар да локачи карату вани м вури.
• Компактность.Mini stepper, misali, sauƙi shige idan dace a wani rundunar jakar.
• Daily motsa jiki taimakawa wajen samar da dopamine — гормон cewa taimaka yãi tashin hankali, juyayi da tashin hankali da kuma bakin ciki.
• Na’urar horar da zuciya da jini.
• Яна таббатар плотва загрузить кан Шананан саши на дзики.

Stepper ba zai iya maye gurbin cikakken jiki iri hade da wani irin aiki, kamar yadda tasiri na na’urar kwaikwayo ne kawai a wasu bangare na tsoka.Все васу за су йи айки фита да сауран даруссан. Wannan shi ne watakila ta kawai недостаток.

horo

Darussan a kan mataki na inganta tsoka shins, ‘yan marua, cinyoyinsa da gindi. Cikakken kaya ne duk kungiyoyin на ananan wata gabar jiki. Га сакамакон догара ба кавай кан тсанани да кума цари на моца дзики, амма кума кан ярда да та даче абинчи май гина дзики. Модель сева яна да вани квамфута хадедде хоро ширье-ширье. Ваннан янайн, ка букатар ба каи-да айкин йи, да кума зажи да я даце янаин я ише.

Saboda haka, a nan ne wasu daga cikin irin ayyukan:

• Моца дзики кан вани матаки а калла сау уку мако дон 30-60 минти за су гой баян дзики сиффар. Kyakkyawan sakamako ba zai motsa jiki zaunanniya daga 60 mintoci 120 minti, kamar yadda tsanani kalori kona fara bayan makaranta sa’o’i a kan na’urar kwaikwayo. Ваданнан лоди я камата йи амфани да ханкали.
• Canza tsawo daga cikin педали для загрузки кан ananan jiki mafi bayyane. Akwai zai riga a пона, также известная как kwaikwaya, Uphill da kuma darussan da bukatar fiye da kokarin.Ан шаварар хада тафия таре да высокий да кума низкий матакан карката.
• A da kyau sakamakon bada canji a gudu na bada, cewa shi ne, kana bukatar ka shiga cikin minti biyu a wata azumi taki, da kuma biyu — a cikin m.
• Gindi da zai sami wani arin nauyi, idan a lokacin zama squat, cewa shi ne ya yi stopy. Shin da shi a lõkacin da kafar a tashin zo wannan wuri. Cikinsa da aka zaɓa tempo hankali ga auna da kuma kauce wa fall.

Обычный йи на степпер карфафа цуция да джиджиёин цзини царин, гнев джики маи, хана абин да я фару да дама катуттука хаде таре да джики рашин айки губар а цикин науи на кафа цококи да чубойинса раджи да килинса .

Рейтинговые симуляторы

Godiya ga mai amfani обратная связь aka kafa wadannan da shahararsa рейтинг на степперах:

• Торнео Ритмо С-112Б. Яна да вани шугабан цаканин м мини степперы. Наурар квайквайо дамар зува карату размером с кананан васу дага чикин мафи матсала янкунан: чиньёинса, гинди, кафафу. Ирин Ваннан степпер (фото Na’urar za a iya gani a kasa) shi ne manufa ga sabon shiga. Ши не кума я даче га ваданда сука йи кадан сарари гида домин васанни. Stepper Torneo sanye take da wani mini-kwamfuta.Яна противостоит науи зува 100 кг. Его фарашин не а куса да 2500-5000 руб. На саму 9 маки.
• Кентури K5705. Wannan shi ne mafi m stepper da Expanders. Яна ба ка дамар айки дайдай да цококи на ханнувана да afafuna, су йи вани ири-ири на бада фийе да цикин та фарко версия. Аквай мини-квамфута. Ya mai dogara matsar da pedals. Рейтинг — 8 да маки. Цена — 2700 руб.

• Шаговый Twister DFC SC-S008. Wannan shi ne mafi kyau a cikin Поворотные тренажеры. Амфани да ши не сауки дон самун вани занзаро кугу да кума стройный кафафу.Чикин дзики я шафи ба кавай да кафафу, амма кума чикин дзики. Na’urar kwaikwayo «Twister» ya dace duka biyu gogaggen wasan na da sabon shiga. Наурар яна да вани гина-мини-квамфута. Яна противостоит науи зува 120 кг. Na’urar kwaikwayo «Twister» яна да вани рейтинг на 9 да маки. Кудин дабам дага 5.500 рублей зува 7000 рублей.
• Horizon Dynamic 208. Wannan ne mafi kyau classic stepper. Зама да ши яйи кама хава матакала, амма бабу вани матцин ламба кан м гидаджен абинчи.Даце да гогагген ян васа. Mini kwamfuta ya ƙunshi 12 mutum shirye-shirye domin horo. Яна противостоит науи зува 130 кг. Рейтинг — 10 маки. Кудин не а куса да 40 000 руб.
• Туру ПСТ300. Wannan shi ne mafi kyau daga gare sana’a steppers. Цара дон икон масу амфани да кума вани дакин моца дзики. Яна яна да 20 кая матакан да шида мутум ширье-ширье. Stepper, wani photo na wanda aka gabatar a cikin labarin, shi ba ka damar saka idanu zuciya rate yayin da wajen. Яна противостоит науи зува 150 кг.Рейтинг — 10 маки. Мутане да ява суна шаавар, нава не степпер. Фарашин дабам янкин на 40000-45000 руб.

Dangane da abin da irin sakamakon da za a samu, yawan sarari da majalisa ta zauna don a na’urar kwaikwayo da kuma wani walat amfani ya, da ya dace zai an zabi stepper.

Шин насиха га раса науи?

Stepper, обратная связь да кума сакамакон баян айкаче-айкаче не май кьяу иса, ши заи зама линер, амма я камата я кассанс а кан яна даукан акалла минти 20 коваче рана.Lokacin da kullum kaya nauyi saukarwa zai fara a cikin na biyu ko na uku mako. Дон bunkasa sakamako, kana bukatar ka sake duba ваша ярость cin abinci. Баббан сулуси да мураббаи лиссафта гнев чин абинчи сунадаран (киво каяйякин, нама, квайойи, да дай саурансу). Сарари яке тебур дук да сладости из кондитерских изделий. Йа камата ватси да инь амфани да гари, да вури, пельмени да кума талия. Пан да ака габатар да бараса, азуми абинчи да кума соды.

Гьяра на значок да хоро кан степпер таймака ваджен раса хар зува 1.5-2 кг мако. Яванчи, да науи ванда ака ханкали чахува, бабу вани карин байя. Бугу да кари, ба за ка ия ​​самун 1,5 са’и кафин да кума баян да хоро. A wannan lokaci, za ka iya sha ruwa ko low-mai йогурт. Все степперы, мини-версия Bugu da kari wani, a lokaci guda aiki, kusan dukan tsoka kungiyoyin, don haka kitsen Layer da ke плавно.

противопоказания

Duk da cewa da samfurin da aka tsara ba tare da wani kaya a gwiwa hadin gwiwa, stepper ba da shawarar yin amfani da ga mutanen da fama da cututtuka na gidajen abinci da kuma kashin baya cuta.Кафин хоро я камата ка шаварта таре да ликита, мусамман и чикин патология на цусия да джиджиёин джини царин. Babban противопоказание ne ciwon huhu a cikin m mataki na cutar da kullum na huhu tsarin.

кудин на

Фарашин Симуляторы политики сосай м. Га ванда заи ия самун кан вани альджиху даче да кансу степпер. Farashin wannan irin simulator farawa daga 2500 руб. (Мини-степпер). Кудин на сана да наурорин ия зама хар зува 45000-50000 руб.

Stepper: отзывы от kuma sakamakon

The na’urar kwaikwayo ya tabbatar da yawanci a kan m gefe.Mutane tasbĩhi игра однообразно на хорошее. An ce, a farkon wuya a yi da bada ko da minti 10, amma sannu a hankali kara tsawon horo. Ка лура да сева ши не мафи альхори кафин инь даруссан зува думама цококи да кума инь хадин гвива бада, в ба хака ба, кашегари за а яба вверх. Na’urar kwaikwayo taimaka ba tare da canza wutar lantarki tsarin to rasa har zuwa 3 кг да ватан. Wasu mutane jayayya da cewa idan ka shiga fiye da sa’a guda, da nauyi asara zai zai zama mafi ri. Хар ила яу, мата сун лура да басевар целлюлит байянар да гинди да чиньойинса, на эластичность, сирин кафафу.

Duk da cewa da stepper aka dauke kasa traumatic na’urar kwaikwayo, васу мутане баян догон заман акваи ша ратаин и гвива гидаджен абинчи. Часть Ladies gunaguni da wani jinkirin nauyi asara, da kuma zafi a cikin kafafu. Васу дан кадан я кару хип да кума науи зауна гуда.

Степпер — а наурар квайквайо, ба кавай инганта науи асара, амма кума йа инганта кивон лафия. Баббан абу а айкаче — да матужар бин да дабара на инь даруссан да ака байяна а цикин умарнин.

Stepper: отзывы и результаты.Тренажеры-степперы домой: описание, фото

Ни один процесс похудения не обходится без упражнений. Альпинист помогает легко избавиться от лишних килограммов и дает организму отличную кардио. Он не только сжигает жир, но и подтягивает форму, что наилучшим образом сказывается на здоровье человека.

Что такое степпер?

Отзывы и результаты демонстрируют эффективность этого устройства и говорят о том, что оно помогает сбросить до 3 кг в неделю без значительных изменений в рационе.Устройство представляет собой сердечно-сосудистый тренажер, на котором вы можете наслаждаться долгое время с минимальной интенсивностью. Сеансы на степпере удаляют жир, эффективно подтягивают мышцы ног и ягодиц, вторично воздействуют на спину и живот, если не на каких-либо дополнительных приспособлениях, а также укрепляют сердечно-сосудистую систему.

Обучение напоминает подъем по лестнице. Во время упражнения стопы держатся за ступеньки тренажера и поочередно щелкают по ним, перекладывая вес с одной ноги на другую.Использование тренажера практически не имеет противопоказаний. Подходит пожилым людям и людям с заболеваниями сердечно-сосудистого аппарата. Устройство предотвращает развитие артрита, излечивает от этих заболеваний. Спортсмены используют степпер в период восстановления после перелома и травмы конечностей.

Типы степперов?

Современный рынок предлагает огромный ассортимент Степперов. Такие тренажеры делятся на несколько основных типов:

• Mini .Это простейшая модель тренажера, но по воздействию на организм не уступает другим устройствам. Мини-степпер оборудован только площадкой для ног (например, степпер Torneo). Верхняя часть туловища практически не поражается, но основная нагрузка ложится на ноги и ягодицы. Наличие эспандеров позволяет проработать мышцы рук и верхней части туловища.
• Токарная . Встроенная вращающаяся подставка и компьютер, выполняющий подсчет шагов с учетом времени, скорости тренировки, сожженных калорий.Стенд позволяет проработать мышцы спины, груди, плечевого пояса, ягодиц, икр и стоп. Это лучший вариант, так как здесь тело получает равномерную нагрузку.
• Гидравлический . За счет встроенных цилиндров тренажеры создают при ходьбе повышенное напряжение. Регулировать нагрузку помогает специальный винт.

Также степперы могут быть зависимыми от хода педалей и независимыми. Первый вариант самый простой — это перемещение под действием ножек платформы, которые соединены между собой.Регулировать нагрузку на каждую конечность невозможно. Во втором случае тренажеры педалей между собой не связаны. Нагрузка контролируется для каждой ноги. Такая система используется в дорогостоящих электромагнитных тренажерах.

Рекомендовано

Профессиональные фигурные коньки: обзор, просмотры и отзывы

Катание на коньках популярно у многих. Но если вы будете заниматься этим профессионально, вам понадобится соответствующее оборудование. В первую очередь, профессиональные фигурные коньки, которые должны отвечать определенным требованиям.Прежде чем говорить о самых популярных марках этого товара …

Телескопическая удочка для заброса нахлыстом

Современные удилища представляют собой композитные конструкции из стеклянных или углеродных трубок-колен, имеющих форму конуса или цилиндра. Профессионалы удилищ обращают внимание в первую очередь на их основные параметры: вес, материал, длину с жесткостью. Однако …

Также существуют механические и электромеханические шаговые. Обзоры и результаты показывают, что с помощью этих приспособлений можно создать точеные ножки и подтянуть дряблую форму.Первый находится под педалями, цилиндрами с жидкостью, которая создает напряжение при приложении давления к платформе. В основном это мини степперы и бюджетные машины. Они шумные и им не хватает измерения напряжения. Второй тип шагового двигателя создает сопротивление с помощью электромагнита. Тренажер работает на электричестве, имеет малошумный диапазон, благодаря чему регулируется нагрузка на каждую ногу.

Также Степперы различаются по нагрузке, которая зависит от веса человека. Версия mini вмещает до 80-100 кг, другая рассчитана на 100-150 кг.В дорогих вариантах степперов есть дополнительные приспособления. Это поворотные педали, которые во время прогулки немного раскладываются из стороны в сторону, что позволяет убрать жир на талии. Еще одна «особенность» — счетчик шагов, который отображает количество сожженных калорий, продолжительность и количество сделанных шагов.

Степперы часто снабжены эластичными лентами, дающими дополнительную нагрузку на верхнюю часть туловища, или поручнями, предпочтительно для людей с нарушенной координацией движений. Такие приспособления снижают нагрузку на позвоночник и коленные суставы.Некоторые степперы поставляются с рычагами, которые необходимо перемещать во время занятий. Этот тренажер довольно большой и занимает много места. Большинство современных устройств оснащены электронным табло, на котором отображается количество сожженных во время упражнений калорий, количество шагов, время тренировки, пульс, соотношение жировых отложений и скорость восстановления после тренировки.

Правила выбора альпиниста

Перед покупкой следует задать вопрос, какие тренировки для чего предназначены. Если вы хотите проработать только ножки, то подойдет мини-вариант.Для похудания и подтяжки мышечной ткани уместно отдать предпочтение поворотному механизму. Тренажеры-степперы для дома компактные. Для тех, кому мало места в квартире. Люди отказываются от громоздких устройств с поручнями, отдавая предпочтение мини-степперам с резинками, которые после занятий прячут в шкафу или под кроватью. Тренажеры для женщин, так их иногда называют дамы из-за проработки проблемных зон, таких как ягодицы и бедра, в течение короткого времени, чтобы получить отличные результаты, но при условии, что тренировки будут ежедневными.

Какое оборудование необходимо для того, что мы рассмотрели, а теперь поговорим более подробно об их использовании.

Правила использования тренажёра

При занятиях на степпере необходимо соблюдать правила техники безопасности, которые прилагаются к каждому устройству. Важно выбрать нагрузку, не вызывающую утомления или дискомфорта, но достаточную для изучения проблемных мест.

При ходьбе по беговой дорожке ступня должна полностью находиться на педалях. Когда вы тренируетесь, коленные суставы и пальцы ног должны быть направлены вперед, а спина должна быть прямой.Если устройство имеет подставку для рук, то не стоит его сильно наклонять, так как это приведет к неправильному распределению нагрузки.

Перед занятием проведите тренировку продолжительностью 5-7 минут. Он дает понять принцип работы устройства и позволяет выбрать подходящий уровень нагрузки. Сделать упражнение следует в таком режиме, в котором вы можете спокойно заниматься десять минут. Считается, что длительная равномерная нагрузка на стопы — это намного больше, чем минута самых интенсивных упражнений.

Частота сердечных сокращений во время упражнений на тренажере может достигать 60-75% от максимально возможного значения 220 ударов в минуту. Тренировки для женщин, работающих в этом режиме, наиболее эффективно сжигают жир.

Плюсы и минусы тренажера

Тренажеры-степперы для дома по сравнению с другими приборами, предназначенными для улучшения фигур, имеют множество преимуществ:

• Эффективное сжигание калорий, величина которого зависит от продолжительности тренировки.
• Универсальность.На тренажере можно уделить время тренировкам в любом удобном месте.
• Компактный размер. Мини-степпер, например, легко поместится в любой хозяйской сумке.
• Ежедневные упражнения способствуют выработке дофамина — гормона, который помогает бороться с тревогой, нервным напряжением и депрессией.
• Аппарат тренирует сердце и сосуды.
• Обеспечивает правильную нагрузку на нижнюю часть тела.

Степпер не может заменить полноценную физическую активность, связанную с другой деятельностью, потому что действие этого тренажера распространяется только на определенную часть мышц.Всем остальным придется поработать над другими упражнениями. Это, пожалуй, единственный его недостаток.

Тренировка

На шаге Упражнение способствует укреплению мышечной ткани голени, икр, бедер и ягодиц. В полной нагрузке получают все группы мышц нижних конечностей. Здесь результат зависит не только от интенсивности и регулярности занятий, но и от соблюдения правильного питания. В модель с компьютером встроена обучающая программа. В этом случае не нужно производить занятие самостоятельно, достаточно выбрать подходящий режим.

Итак, вот несколько видов занятий:

• Упражнения на степ не менее трех раз в неделю по 30-60 минут позволят поддерживать тело в форме. Ощутимые результаты обеспечат тренировку продолжительностью от 60 до 120 минут, поскольку интенсивное сжигание калорий начинается после одного часа тренировки на тренажере. Такие нагрузки следует прикладывать постепенно.
• Изменение высоты педалей делает нагрузку на нижнюю часть тела более заметной. Здесь уже будут смоделированы подъемы и упражнения, требующие дополнительных усилий.Рекомендуется совмещать прогулку с этапами высокого и низкого наклона.
• Дает хорошие результаты. Измените скорость упражнения: две минуты нужно выполнять в быстром темпе, а две — в медленном.
• Ягодицы получат дополнительную нагрузку, если во время занятий приседать, то есть делать топтание. Делайте это, когда останавливается, когда движение происходит в том же положении. Темп при этом медленный, чтобы сохранить равновесие и избежать падения.

Регулярные упражнения на степпере укрепляют сердечно-сосудистую систему, уменьшают жировые отложения, предотвращают возникновение заболеваний, связанных с малоподвижностью, приводят в форму мышц ног и бедер, избавляют от лишних килограммов.

Рейтинг тренажеров

Благодаря отзывам пользователей был сформирован следующий популярность Степперов:

• Torneo Ritmo S-112B. Это лидер среди компактных мини степперов. Тренажер компактный, позволяет проработать одни из самых проблемных зон: бедра, ягодицы, ноги. Этот степпер (фото устройства вы можете увидеть ниже) идеален для новичков. Также подходит для тех, у кого мало места для занятий спортом. Степпер Торнео оборудован мини-компьютером. Выдерживает вес до 100 кг.Цена в районе 2500-5000 руб. Набрал 9 баллов.
• Кентури K5705. Это самый популярный степпер с эспандером. Позволяет одинаково проработать мышцы рук и ног, выполнять более разнообразные упражнения, чем в первом варианте. Есть мини-компьютер. Зависит по ходу от педалей. Рейтинг 8 баллов. Цена — 2700 руб.

• DFC Twister Stepper SC-S008. Это лучший среди роторных машин. С его помощью легко получить осиную талию и стройные ноги.В упражнении задействованы не только ноги, но и тело. Тренажер «Твистер» подходит как для опытных спортсменов, так и для новичков. В устройство встроен мини-компьютер. Выдерживает вес до 120 кг. Тренажер «Твистер» имеет рейтинг 9 баллов. Стоимость колеблется от 5500 руб. До 7000 руб.
• Horizon Dynamic 208. Это лучший классический степпер. Урок напоминает подъем по лестнице, но нет нагрузки на пораженные суставы. Подходит для опытных спортсменов.Мини-компьютер содержит 12 индивидуальных программ для обучения. Выдерживает вес до 130 кг. Рейтинг — 10 баллов. Стоимость около 40000 руб.
• Импульс ПСТ300. Это лучший среди профессиональных степперов. Предназначен для опытных пользователей тренажерного зала. Имеет 20 уровней сопротивления и шесть индивидуальных программ. Альпинист, фото которого представлены в статье, позволяет следить за пульсом во время занятия. Выдерживает вес до 150 кг. Рейтинг — 10 баллов. Многих интересует сколько стоит степпер.Цена варьируется в районе 40000-45000 рублей.

В зависимости от того, каких результатов вы хотите достичь, сколько места отведено симулятору и в каком кошельке пользователь выбрал подходящую версию степпера.

Есть ли тренажер для похудения?

Степпер, отзывы и результаты после применения которого достаточно хороши, помогут вам стать стройнее, но для этого необходимо заниматься им не менее 20 минут каждый день. Ежедневные нагрузки по снижению веса начнутся на второй-третьей неделе.Для усиления эффекта нужно пересмотреть свой рацион. Основную часть рациона составляют белки (молочные продукты, мясо, орехи и др.). Следует просто убрать все сладости и кондитерские изделия. Следует отказаться от употребления муки, лепешек, пельменей и макарон. Запрет на алкоголь, фастфуд и газированные напитки.

Корректировка диеты и тренировки на Stairmaster помогают сбросить до 1,5–2 кг в неделю. Как правило, вес, который постепенно сбрасывался, в будущем не возвращается.К тому же нельзя есть 1,5 часа до занятий и после. В это время можно пить воду или обезжиренный йогурт. Все степперы, кроме мини, одновременно проработали практически все группы мышц, поэтому жировые отложения распределяются равномерно.

Противопоказания

Несмотря на то, что прибор разработан без нагрузки на коленный сустав, степпер не рекомендуется использовать людям, страдающим заболеваниями суставов и позвоночника. Перед тренировкой следует проконсультироваться с врачом, особенно при патологии сердечно-сосудистой системы.Основное противопоказание — пневмония в стадии обострения и хроническое заболевание легочной системы.

Стоимость

Ценовая политика тренажеров очень лояльная. Здесь каждый сможет найти себе подходящий степпер. Стоимость такого оборудования начинается от 2500 рублей (мини степпер). Стоимость профессиональных устройств может доходить до 45000-50000 рублей.

Stepper: отзывы и результаты

Симулятор показал себя в основном с положительной стороны.Люди отмечают однообразие занятий. Скажем, сначала тяжело заниматься даже 10 минут, но постепенно продолжительность тренировки увеличивается. Учтите, что перед тренировкой лучше разогреть мышцы или сделать упражнения на суставы, иначе на следующий день поранятся ноги. Тренажер помогает без изменения системы питания сбросить за месяц до 3 кг. Некоторые утверждают, что если заниматься более получаса, то похудание будет более заметным. Женщины отметили исчезновение целлюлита, появление упругости ягодиц и бедер, стройные ноги.

Несмотря на то, что степпер считается тренажером с малой ударной нагрузкой, у некоторых людей после длительных занятий возникают боли в коленных суставах. Некоторые дамы жалуются на медленное похудание и боли в ногах. Некоторые бедра немного увеличились, а вес остался прежним.

Stepper — это тренажер, способствующий не только похуданию, но и здоровью. Самое главное, если его применять, строго соблюдать выполнение упражнений, описанных в инструкции.

Привод шагового двигателя с H-образным мостом

Шаговый двигатель полезен в приложениях, где требуется высокий крутящий момент, а также в приложениях, где требуются очень точные движения. Типичный шаговый двигатель будет перемещаться на 1,8 градуса или 0,9 градуса, что дает соответственно 200 или 400 шагов за оборот. Шаговый двигатель может приводиться в движение двумя Н-мостами, и в этом примере проекта показано, как настроить его с помощью конфигуратора кода MPLAB® (MCC) в MPLAB Xpress.

Аппаратные средства (

Дополнительно )

Инструмент	‍ Около	‍ Купить
MPLAB ® Xpress Совет по развитию	‍	‍

Программные средства

Инструмент	‍ Около	Установщики			‍ Установка Инструкции
		‍ Окна	‍ Linux	‍ Mac OSX
‍ MPLAB ® Xpress Облачная интегрированная среда разработки	‍				‍

В этом проекте используется

Полезные ресурсы

Шаговый двигатель, используемый в этом руководстве, представляет собой биполярный шаговый двигатель, что означает, что он состоит из двух катушек, которые могут вращать двигатель в противоположных направлениях.См. Очень упрощенный рисунок ниже:

Каждая катушка провода управляет двумя полюсами вокруг ротора двигателя. Это обзор очень высокого уровня. Изображение выше будет полезно для понимания работы этого учебника по мере его работы.

Первым шагом является создание двух H-мостов, необходимых для управления двумя катушками в двигателе.

Схема следующая:

Задача 1

Первый мост управляется контактами с RB2 по RB5.Если вы используете двигатель, указанный в разделе «Материалы» этой статьи, коричневый провод подключается к левой стороне первого H-образного моста, а оранжевый провод подключается к другой стороне. Точно так же красный провод подключается к левой стороне второго H-образного моста, а желтый провод подключается к правой. Если вы используете другой двигатель, убедитесь, что провода подключаются так, как показано на схеме выше. Поскольку некоторые двигатели будут работать от напряжения выше 12 В и более высокого тока, чем микроконтроллер может послать с одного контакта, в H-мосте используются полевые МОП-транзисторы, которые действуют как электрические переключатели.МОП-транзисторы позволяют использовать небольшой ток / напряжение, как на выводах микроконтроллера, для управления гораздо более высокими токами / напряжениями, поступающими от внешнего источника питания.

Чтобы выполнить эти шаги, необходимо открыть MPLAB Xpress и войти в систему, чтобы можно было использовать подключаемый модуль MCC.

Задача 2

Создайте новый проект в MPLAB Xpress для PIC16F1855 с помощью MPLAB Xpress Development Board.

Инструкции ниже, если это ваш первый проект.

Запустить мастер нового проекта

Запустите мастер New Project Wizard одним из следующих способов:

• На панели инструментов: Щелкните значок New Project или
• Из меню: Выберите Файл> Новый проект или

Мастер проекта проведет вас через процесс и предложит ввести всю необходимую информацию. Ваш выбор может быть изменен после создания проекта путем изменения свойств проекта.

Выберите проект

Выберите «Microchip Embedded» в столбце Категории (в центре).

Выберите «Автономный проект» в столбце Проекты (справа).

Щелкните изображение, чтобы увеличить.

Выбрать устройство

Выберите семейство устройств из раскрывающегося списка Семейство .

Если вы ранее использовали MPLAB ^® X IDE , то при выборе «Недавно использованные» в раскрывающемся списке «Семейство » в списке «Устройства» будут отфильтрованы 3 устройства, которые вы использовали в последнее время.

Выберите номер детали вашего устройства из раскрывающегося списка Устройство . Вы также можете ввести номер детали напрямую, и список изменится в соответствии с вводимыми вами символами.

Щелкните изображение, чтобы увеличить.

Выберите имя проекта и папку

Введите имя проекта. Это будет имя вашего проекта, который создаст среда IDE.

Примечание: в имени не должно быть пустых пробелов!

Щелкните изображение, чтобы увеличить.

---

В этом видео показано, как «Создать проект» в MPLAB Xpress .

---

Задача 3

Откройте MCC.

Инструкции ниже, если это ваш первый проект.

Откройте MPLAB® Code Configurator (MCC) в меню Tools> Embedded> MPLAB Xpress Code Configurator в MPLAB Xpress.

Появится окно с тремя шагами.Если вам нужна последняя версия Java ^™ , вы можете щелкнуть по шагу один, в противном случае нажмите кнопку второго шага, чтобы открыть MPLAB ^® Xpress Code Configurator .

В ваш браузер автоматически загрузится файл, аналогичный показанному на картинке. Щелкните этот файл, чтобы открыть его. Это приложение Java, которое запускает MCC.

Этот процесс может занять несколько секунд в зависимости от скорости вашего интернет-соединения. Может появиться несколько окон с вопросом, хотите ли вы запустить программу.Когда процесс будет завершен, вы увидите новый экран, отдельный от MPLAB Xpress IDE, то есть экран управления MCC. На этом экране вы можете выбрать периферийные устройства для вашего проекта, настройки системы для генератора и другие параметры конфигурации, выбор входа и выхода для вашего устройства. Когда все это будет завершено, вы можете сгенерировать код проекта, включая файл main.c, нажав кнопку Generate в центре верхней части экрана. Все эти сгенерированные файлы будут включены в ваш проект MPLAB Xpress.

---

Задача 4

В этом руководстве CWG используется для запуска каждого из H-мостов. CWG имеет несколько различных режимов приложения, но для целей этого руководства мы используем только режимы прямого и обратного направления. Эти два режима управляют всеми четырьмя воротами H-моста одновременно, сводя к минимуму объем записываемого кода после инициализации. CWG находится на панели Device Resources MCC.

Поскольку у нас есть два H-моста для управления, нам нужно использовать два модуля CWG.

Задача 5

Двойной щелчок по CWG1 открывает следующее окно:

В этом окне показаны уже выполненные настройки Core Independent Peripheral (CIP). Источник входного сигнала: PWM6_OUT . Режим вывода установлен на FWD Full Bridge mode , потому что полный мостовой режим позволит CWG управлять током через катушку провода в шаговом двигателе в обоих направлениях. Источник синхронизации, который относится к источнику синхронизации для задержки зоны нечувствительности, установлен на FOSC .Чтобы оба полевых МОП-транзистора на одной стороне H-моста не открывались одновременно, установка включает задержку зоны нечувствительности от 2 до 3 микросекунд. Это безопасное время мертвой зоны для предотвращения одновременного включения одних и тех же полевых МОП-транзисторов, но для некоторых приложений оно может быть слишком большим.

Задание 6

CWG принимает входной сигнал для запуска, и используемый входной сигнал будет модулем PWM6. Это также можно найти в разделе Ресурсы устройства , дважды щелкнув PWM6 :

В прямом режиме вентиль Q1 открывается, а вентиль Q4 отправляется на входной сигнал ШИМ.Ворота Q2 и Q3 закрыты. В реверсивном режиме Q1 и Q4 закрыты, в то время как Q3 открыт, а Q2 отправляется на сигнал ШИМ. Сигнал ШИМ открывает ворота пропорционально значению сравнения сигнала ШИМ. Это позволяет току течь от соответствующего верхнего затвора, через двигатель в середине и вниз через затвор с включенной ШИМ.

Что отличает это руководство от управления двигателем постоянного тока с H-мостом, так это то, что для шагового двигателя требуется два H-моста. Каждый H-мост будет управлять одной из катушек, показанных на рисунке во введении.Таким образом, мы можем поднять один полюс магнита высоко, а другой — низко, эффективно вытягивая и толкая его в правильное положение вращения.

Задача 7

Вот простое объяснение концепции привода:

Зеленые стрелки представляют ток, управляемый направленно выходными сигналами CWG, открывающими ворота выбора. В зависимости от того, на какой стороне катушки CWG управляет ВЫСОКИМ уровнем, ток в катушке будет управлять полюсами магнитов аналогичным образом.На первом изображении полюса + и — обоих магнитов удерживают двигатель в одном положении.

Затем одна катушка полностью выключается, в результате чего двигатель вращается на 45 градусов для совмещения с магнитом, по которому все еще течет ток. Метод поворота с шагом 45 градусов, а не 90, называется полушаговым. Это обеспечит более плавный поворот двигателя, но крутящий момент не будет постоянным, потому что катушки попеременно включаются и выключаются.

Затем включаются обе обмотки, но на этот раз обмотка B заряжается в противоположном направлении, меняя полюса магнита B.Это вызывает еще один шаг на 45 градусов в том же направлении.

Наконец, обмотка A отключена, и вал двигателя полностью совмещен с магнитом B. Помните, что это очень упрощенная схема, и у степпера почти всегда будет больше зубцов, что соответствует большему количеству полюсов и меньшим размерам шага. Количество этих зубцов будет соответствовать разрешающей способности мотора.

Задача 8

Модуль PWM настроен следующим образом:

Использование сигнала PWM, в отличие от простого HIGH на затворе MOSFET, полезно в более сложных приложениях, которые включают микрошаговый режим.Хотя метод микрошага не рассматривается в этом руководстве, отличный ресурс можно найти в AN906, «Управление шаговым двигателем с помощью PIC16F684», .

Не забудьте выбрать Таймер 4 ( TMR4 ) для поддержки модуля PWM6. Это также находится в разделе Ресурсы устройства .

Настройте его следующим образом:

Измените источник синхронизации на FOSC / 4 , потому что этот таймер будет использоваться с модулем ШИМ. Измените предделитель на 1:16 , чтобы период был достаточным для регистрации шаговым двигателем.См. Эти изменения ниже:

Задача 9

Следующим шагом является фиксация правильных выводов на их соответствующих выходах CWG, чтобы соответствовать схеме на шаге 1. В следующем представлении Конфигуратора выводов показаны правильные блокировки. Чтобы закрыть замок, нажмите на него:

Задача 10

После того, как эти модули будут завершены, пора сгенерировать код инициализации и вернуться в MCC. Нажмите кнопку Создать .

Вы можете определить, правильно ли сгенерирован код, включив библиотеки для каждого CIP в MCC.

Помните, из шага 3b, что для поворота двигателя мы должны изменить, когда катушка находится под напряжением и в каком направлении включается катушка вокруг магнитов. Для этого мы будем использовать прямые и обратные настройки режимов полного моста. Чтобы контролировать это, мы будем использовать некоторый написанный код в файле main.c. Код имеет следующий формат:

CWG1CON0 = 0x83;
CWG2CON0 = 0x82;
__delay_ms (50);
 

CWG1CON0 относится к регистру, который управляет некоторыми настройками, включая режим прямого или обратного хода, модуля CWG1.CWG2CON0 относится к аналогичному регистру для CWG2. 0x83 устанавливает CWG в реверсивный режим, а 0x82 — в прямой. Наконец, 0x02 или 0x03 выключает CWG, в результате чего ток перестает течь через эту конкретную катушку.

Имея это в виду, посмотрите на код и прилагаемую упрощенную диаграмму:

CWG1CON0 = 0x83;
CWG2CON0 = 0x82;
__delay_ms (50);
 

CWG1CON0 = 0x02;
CWG2CON0 = 0x82;
__delay_ms (50);
 

CWG1CON0 = 0x82;
CWG2CON0 = 0x82;
__delay_ms (50);
 

CWG1CON0 = 0x82;
CWG2CON0 = 0x02;
__delay_ms (50);
 

Объединение их вместе и включение остальной части кода для завершения одного полного цикла ротации приводит к следующему коду в main.c:

#include "mcc_generated_files / mcc.h"
 

void main (пусто)
{
    
    SYSTEM_Initialize ();
 
    в то время как (1)
    {
        CWG1CON0 = 0x83;
        CWG2CON0 = 0x82;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x02;
        CWG2CON0 = 0x82;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x82;
        CWG2CON0 = 0x82;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x82;
        CWG2CON0 = 0x02;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x82;
        CWG2CON0 = 0x83;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x03;
        CWG2CON0 = 0x83;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x83;
        CWG2CON0 = 0x83;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x83;
        CWG2CON0 = 0x03;
        __delay_ms (50);
 
    }
}
 

Задача 11

Создайте файл HEX, нажав кнопку Make and Program Device .

Запрограммируйте плату MPLAB Xpress, перетащив сгенерированный HEX-файл проекта из раздела загрузок браузера и перетащив файл на диск XPRESS.

Светодиод программатора на плате Xpress должен быстро мигать с зеленого на красный, а затем снова на зеленый, указывая на то, что файл HEX был успешно запрограммирован на PIC16F18855.

Когда плата MPLAB Xpress запрограммирована, шаговый двигатель будет вращаться против часовой стрелки. Однако в большинстве случаев полезно вращать двигатель в обоих направлениях.Для этого необходимо немного изменить код вращения. Это видно в модифицированном коде ниже:

в то время как (1)
    {
        CWG1CON0 = 0x82;
        CWG2CON0 = 0x02;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x82;
        CWG2CON0 = 0x82;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x02;
        CWG2CON0 = 0x82;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x83;
        CWG2CON0 = 0x82;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x83;
        CWG2CON0 = 0x03;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x83;
        CWG2CON0 = 0x83;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x03;
        CWG2CON0 = 0x83;
        __delay_ms (50);
 
        CWG1CON0 = 0x82;
        CWG2CON0 = 0x83;
        __delay_ms (50);
 
    }
 

Проект, запрограммированный на плате Xpress, управляет скоростью и направлением двигателя.Это можно изменить разными способами, но демонстрирует основной принцип управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера PIC ^® с использованием периферийного устройства CWG.

Модуль CWG вместе с ШИМ создает сигналы, необходимые для управления H-мостом и, следовательно, шаговым двигателем. Файл main.c можно изменить, чтобы изменить направление вращения двигателя. Добавление большего количества задержек между шагами — простой способ контролировать скорость двигателя.

Существует множество вариантов управления шаговым двигателем, включая интегральные схемы, предназначенные для этой цели, которые значительно упрощают управление двигателем с меньшими шагами, известными как микрошаговый.Но чтобы действительно понять, как работает шаговый двигатель, нужно понять, как управлять шаговым двигателем напрямую, что и является целью этого проекта.

Руководство по сборке

— Stepper Sim Wheel

**** ПРЕКРАЩЕНА ****

В течение некоторого времени я наблюдал за проектами симуляторов с прямым приводом с желанием владеть одним из них самому, однако цена всегда была больше, чем я был готов заплатить. Я решил изучить альтернативные решения и сразу пришел к выводу, что ответом может быть шаговый двигатель.Первоначально я пытался использовать готовые контроллеры шагового двигателя и модифицировать их для работы. Хотя я добился прогресса, они не дали ожидаемых результатов. Решением было разработать шаговый контроллер специально для использования в качестве симулятора.

У меня не было возможности опробовать другие сим-колеса с прямым приводом, поэтому я не могу дать никаких сравнений в настоящее время. Я предполагаю, что Stepper Sim Wheel даст результат где-то между потребительскими колесами высокого уровня с ременным / зубчатым приводом и сервоприводами с прямым приводом.Конструкция Stepper Sim Wheel, подробно описанная на этом сайте, в настоящее время обеспечивает максимальный крутящий момент от 9 до 10 Нм.

Так действительно ли возможно построить симулятор ffb с прямым приводом менее чем за 600 австралийских долларов? Ответ — да, однако обратите внимание, что это только для базового колеса без каких-либо переключателей или педалей, и, конечно же, предполагается, что вы можете приобрести запчасти по ценам, указанным ниже.

Список основных деталей (австралийские доллары):

1. Шаговый двигатель Nema 34 13 Нм 155 долл. США доставлен
2. Контроллер шагового двигателя колеса Sim $ 220 + доставка
3. Поворотный энкодер 2000ppr (8000cpr) $ 40
4. Блок питания $ 40
5. Discovery ST32 30 долларов США
6. Рулевое колесо $ 45
7. Вал двигателя Крепление рулевого колеса $ 10
8. Провода и кабели $ 20

Шаг 1 — Присоединение энкодера к шаговому двигателю

Шаговые двигатели

обычно используются с разомкнутым контуром и обычно не поставляются с энкодерами, прикрепленными к валу (хотя они доступны).Итак, первым делом нужно прикрепить кодировщик. Это важный шаг, и его нужно делать осторожно и точно, так как плохо подогнанный кодировщик может вызвать серьезные проблемы с сим-колесом.

Ниже показано изображение в одну сторону для крепления энкодера к задней части двигателя. В этом методе использовался 3D-печатный адаптер (файл .stl можно найти здесь). Вам не обязательно использовать деталь, напечатанную на 3D-принтере, но она делает ее аккуратной.

Чтобы установить энкодер, вам необходимо просверлить отверстие диаметром 6 мм (или любого другого диаметра вала энкодера) в заднем валу двигателя.Сначала обмотайте конец вала изолентой, чтобы опилки не могли попасть в двигатель, когда вы просверливаете отверстие — идеально подойдет какая-нибудь эластичная пластиковая лента. Настоятельно рекомендуется использовать сверлильный станок или другой способ, чтобы отверстие находилось в мертвой точке вала двигателя и параллельно валу. Ниже приведена фотография после просверливания отверстия, но вы можете увидеть, как оно было сначала заклеено. На втором фото после снятия ленты. Отверстие просверливается примерно на 15 мм глубиной от задней поверхности двигателя (в этом примере примерно на 10 мм в вал). Достаточно глубоко, чтобы вал энкодера мог войти внутрь, не выходя за нижнюю границу.

Установите кодировщик в печатную часть, если он используется (вы также можете использовать плоский деревянный диск — идея состоит в том, чтобы получить большую плоскую поверхность для приклеивания к двигателю), используя три винта.

Нанесите небольшое количество силиконового клея (чистый силикон — действительно толстый и липкий материал) в отверстие вала двигателя. Оберните двусторонний скотч хорошего качества (идеально подходит ковровая лента) на основание крепления энкодера, соедините их вместе и дайте высохнуть. В креплении не должно быть шатания или перекоса, иначе возникнут проблемы с плавностью хода колеса.

Примечание. Я видел, как другие вставляли стальной вал диаметром 6 мм в двигатель, а затем прикрепляли энкодер с помощью гибкой муфты, которая работала хорошо — единственная разница в том, что энкодер больше выступает из задней части мотора.

Шаг 2 — Изготовьте (или купите) адаптер рулевого колеса

Опять же, есть много способов установить рулевое колесо, включая печать адаптера на 3D-принтере. Метод, использованный здесь, был изготовлен из 3-миллиметровой металлической пластины и куска оцинкованной трубы из местного хозяйственного магазина, по памяти около 4 долларов каждая.( Будьте осторожны при сварке гальванизированных или оцинкованных металлов, пары могут быть очень ядовитыми. Отшлифуйте покрытие перед сваркой, обеспечьте хорошую вентиляцию и наденьте фильтрующую маску )

Сначала нужно было вырезать желаемую форму из металлической пластины (обрабатывая все отверстия, которые, возможно, уже были в пластине).

Это всего лишь одно недорогое решение — есть также варианты с 3D-печатью, а также высококачественные крепления вала, которые можно приобрести у некоторых поставщиков запчастей OSW.

Шаг 3 — Программирование платы обнаружения STM32

Прошивка для платы STM32F4DISCOVERY разработана MMos. Эта прошивка реализует стандартный интерфейс ПК HID FFB Wheel. Прошивку и текущее обсуждение можно найти и загрузить с французского форума virtualracing.org здесь:

Вам необходимо зарегистрироваться на форуме, чтобы загрузить прошивку, которую можно найти в конце первого сообщения. Скачать обе:

• MMosFFB_FW_0.99.2.zip — прошивка для загрузки в STM32F4DISCOVERY
• и MMosFFB_Tool_0.91.zip — утилита настройки колеса, работающая под Windows

Затем загрузите программное обеспечение ST-Link, необходимое для загрузки кода на плату STM32F4DISCOVERY. Я использовал версию STSW-LINK004, доступную здесь.

Установите STSW-LINK004 на свой компьютер с Windows (сделайте это перед подключением платы к USB, чтобы сначала были установлены правильные драйверы). Ответьте да, когда будет предложено установить драйверы устройств.

После установки программного обеспечения STSW-LINK004 подключите STM32F4DISCOVERY к компьютеру с помощью разъема «mini USB» (это разъем st-link).

Запустите «Утилиту STM32 ST-Link», которая была установлена ​​выше.

Выберите «Подключить», и утилита должна успешно подключиться к плате STM32F4DISCOVERY. Светодиод на плате будет мигать зеленым / красным светом.

Выберите «Файл -> Открыть», перейдите к распакованному файлу «MMosFFB_FW_0.99.2 \ FFB2014-0.99.2.hex» и откройте его.

Выберите «Цель -> Программирование и проверка», затем нажмите кнопку «Пуск» в появившемся окне.

Если все пойдет хорошо, вы получите сообщение о том, что плата успешно запрограммирована.

Шаг 3a — ВАЖНО, убедитесь, что на DISCO Board установлена ​​последняя версия программного обеспечения Link

Я обнаружил, что более новая версия плат DISCOVERY, STM32F407G-DISC1, иногда поставляется с ранней версией программного обеспечения Link. Эта ранняя версия заставляет плату DISCO оставаться в состоянии сброса при питании от шины 5 В, как это требуется в этом проекте. Чтобы исправить это, просто обновите программное обеспечение Link на плате DISCO до последней версии с помощью служебной программы STSW-LINK004, использованной выше.

Выберите пункт меню «ST-LINK -> Firmware update», нажмите кнопку «Device Connect», затем

Выберите «Yes», ​​чтобы обновить прошивку ST-Link

.

На этом шаге будет удалено программное обеспечение MMO, как описано в шаге 3, поэтому, если это потребуется, вам нужно будет перепрограммировать программное обеспечение MMO после этого. (Вы можете не заметить, требуется ли этот шаг, пока не перейдете к процедуре на шаге 8 и не включите DISCO1 через плату управления шаговым двигателем + 5 В, и он не включается и не распознается компьютером.)

ОБНОВЛЕНИЕ: после выполнения этого шага по исправлению другой платы с проблемой, я действительно заметил, что, похоже, происходит понижение прошивки до более ранней версии … в любом случае этот шаг, похоже, решает проблему с новыми платами DISCO1, которые не включаются при использовании внешнего источника питания + 5В, необходимого для этого проекта.

Шаг 3c — Убедитесь, что плата STM32 и прошивка MMos обнаружены Windows

После того, как вы убедились, что на STM32 установлена ​​последняя версия программного обеспечения Link и запрограммировали на нем прошивку MMos, вы можете продолжить и проверить, успешно ли он распознается Windows как контроллер обратной связи MMos.

Подключите кабель «micro USB» к STM32F4DISCOVERY и компьютеру, то есть к разъему USB на другом конце платы обнаружения. ПРИМЕЧАНИЕ: теперь у вас будет два USB-кабеля между вашим компьютером и платой STM32, в настоящее время не должно быть других подключений к плате STM32.

Windows теперь должна делать свое дело, обнаруживать устройство и устанавливать все необходимые драйверы. Прошивка MMos определяется как стандартное устройство HID, поэтому требуемые драйверы являются драйверами Windows по умолчанию, ничего особенного.

После установки устройство MMos должно появиться в разделе «Устройства и принтеры Windows». Теперь плата готова к использованию с шаговым колесом сим-карты.

Шаг 3d — Настройка интерфейса

Теперь, когда Windows успешно распознает STM32 и MMos, настало идеальное время для настройки интерфейса. Для этого разархивируйте файл MMosFFB_Tool_0.91.zip и запустите файл MMosForceFeedback2014.exe

Вы должны увидеть ЗЕЛЕНЫЙ значок USB-штекера в нижнем левом углу окна, как показано ниже… Если он КРАСНЫЙ, то MMos / STM32 не установлен и не обнаружен Windows должным образом.

Настройте все параметры, как показано на изображении выше, а затем нажмите кнопку «Настройка» и установите эти параметры, как показано ниже … (Вы можете оставить аналоговые оси, кнопки 1–16, кнопки 17–32 и переключатели. на «Нет» на этом этапе — эти настройки зависят от того, какие дополнительные устройства вы подключаете к контроллеру.

Затем нажмите «Сохранить». Вернувшись в главное окно, выберите «EEPROM» из раскрывающегося списка «Конфигурация FFB», а затем снова нажмите «Сохранить».Теперь плата готова к использованию с шаговым контроллером крутящего момента.

Шаг 4 — Подключение электроники

Обзор блок-схемы того, как электроника соединяется вместе, показан ниже для справки. Обратите внимание, что требуется только один источник питания, так как имеется выход 5 В от шагового контроллера крутящего момента, подходящий для питания STM32F4DISCOVERY.

Подключение педалей, переключателей и кнопок довольно просто с платой MMos / DISCO, но не будет объяснено на этой странице, поскольку это не требуется для работы руля.

Шаг 5 — Подключение двигателя и энкодера

Сначала подключите только двигатель и энкодер без STM32F4DISCOVERY. Обратите внимание, что на этом этапе энкодер должен быть физически закреплен на колесе, как описано в начальных шагах.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Никогда не отсоединяйте и не подключайте провода двигателя при включенном питании — это может привести к повреждению выходных драйверов на плате управления.

Необходимо будет удлинить провода двигателя, используя провод такого же калибра (или лучше), что и провод, идущий от двигателя.Также рекомендуется использовать подходящий тип разъема между платой и двигателем, а не подключать провода двигателя непосредственно к плате, чтобы их можно было легко отсоединять и вставлять при установке в корпус. То же самое и с проводами энкодера. Идеи подходящих разъемов см. На странице «Источники запасных частей».

Шаг 5а — Подключение кодировщика

Энкодер подключен к шаговому контроллеру крутящего момента через 5-контактный разъем P5. Подключите провода энкодера в порядке, указанном на плате.Счетные сигналы энкодера обычно обозначаются буквами A и B — они подключаются к контактам ENA и ENB шагового контроллера крутящего момента. Индексный сигнал энкодера может быть обозначен как Index, Y или Z — он подключается к контакту ENY шагового контроллера крутящего момента. Не забудьте провода + 5V и GND. Обратите внимание, что кодировщик, который вы используете, должен быть совместим с напряжением 5 В и иметь 2000ppr.

Примечание. В случае энкодера E6B2-CWZ6C экран имеет маркировку GND, а синий провод — 0 В (ОБЩИЙ). Это OV (ОБЩИЙ), который должен быть подключен к GND платы шагового управления крутящим моментом, однако рекомендуется также подключить GND экрана.

Шаг 5b — Подключение двигателя

Двигатель подключается с помощью одной пары обмоток, идущей к каждому разъему на шаговом контроллере крутящего момента. Чтобы найти пары обмоток двигателя, вы можете использовать мультиметр. Найдите два провода, между которыми измеряется низкое сопротивление (при отключенном двигателе) — это пара.

Другой простой способ найти пары обмоток — это (при отключенном двигателе) повернуть вал двигателя рукой, чтобы понять, насколько легко он вращается. Теперь закоротите любые два провода вместе, если вал двигателя теперь поворачивать труднее, значит, вы нашли пару обмоток.Два других провода должны иметь такой же эффект, если закорочены вместе. Запишите пары цветов. Если мотор повернуть не сложнее, выберите другую пару проводов и попробуйте еще раз. Когда у вас правильная пара, должно быть очевидно.

Теперь подключите каждую пару к одному из разъемов с винтовыми клеммами на шаговом контроллере крутящего момента. На этом этапе не имеет значения, в какую сторону они подключены, если одна пара идет к одному разъему с винтовым зажимом, а другая пара — ко второму разъему с винтовым зажимом.

Шаг 5c — Подключение источника питания

Stepper Sim Wheel использует источник питания 24 В постоянного тока. Подключите блок PSU + 24V к КРАСНОМУ проводу, а PSU 0V / GND — к черному проводу платы шагового управления крутящим моментом. Если к источнику питания не подключен сетевой кабель, обратитесь к квалифицированному электрику для его подключения.

Хотя это не обязательно, настоятельно рекомендуется установить быстродействующий предохранитель на 7 А последовательно с проводом +24 В блока питания и платой шагового управления крутящим моментом.

Шаг 6 — Первоначальное включение и регулировка — только двигатель и энкодер

Перед включением колеса сначала убедитесь, что все в безопасности, нет возможности движения плат и соприкосновения с чем-либо металлическим или проводящим и нет шанса короткого замыкания проводов. Также убедитесь, что ваш двигатель надежно установлен — в противном случае он, скорее всего, будет вращаться по инерции, а провода обернутся вокруг него и потенциально вырвутся из платы. Если вы сразу не кладете все в футляр, то, по крайней мере, прикрутите доски болтами и убедитесь, что все провода надежно закреплены — легко повредить вещи, если что-то сдвинется и замкнется.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Перед включением убедитесь, что двигатель надежно закреплен болтами на столе.

Шаг 6a — Проверка направления двигателя

Первая проверка — убедиться, что шаговый двигатель подключен для работы в правильном направлении.

Это делается путем установки перемычки (на шаговом контроллере крутящего момента) на два контакта, обозначенных TEST. Включите питание (питание +24 В). Если двигатель медленно вращается по часовой стрелке (т.е. когда колесо установлено, колесо поворачивает автомобиль вправо), значит, двигатель подключен правильно.Если двигатель медленно вращается в обратном направлении, вам необходимо отключить питание и поменять местами провода для одной фазы, только поменяв их местами на винтовых клеммах. Для пояснения вы меняете местами только два провода на одной клеммной колодке. Снова подключите питание, и ваш двигатель должен вращаться в правильном направлении. На этом этапе движение может быть не плавным и будет останавливаться примерно на 5 секунд каждые 360 градусов. Не пытайтесь остановить колесо в тестовом режиме.

Шаг 6b — Проверка направления энкодера

Следующая проверка — убедиться, что сигналы энкодера подключены для отсчета в правильном направлении (выполняйте этот шаг только после того, как двигатель будет вращаться в правильном направлении, указанном выше).

Снова установите перемычку в положение ТЕСТ. Включите питание (питание +24 В), чтобы двигатель начал вращаться. Если энкодер считает в правильном направлении, на контроллере будут гореть два красных светодиода. Если энкодер считает в обратном направлении, будет гореть только один из светодиодов.

Если у вас горит только один светодиод, выключите питание и поменяйте местами два провода, подключенные к контактам ENA и ENB. Это должно сделать обратный счет энкодера. Снова включите питание колеса, колесо должно снова начать вращаться, и оба светодиода должны гореть.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Никогда не отсоединяйте и не подключайте провода двигателя при включенном питании — это может привести к повреждению выходных драйверов на плате управления.

Шаг 7 — Расположение указателя энкодера для центрирования опоры колеса

Хотя это не обязательно, это помогает установить колесо в соответствии с индексным сигналом энкодера. Чтобы найти индексный сигнал, просто запустите колесо в тестовом режиме, описанном выше. Двигатель вращается по часовой стрелке, но если вы подождете, вы заметите, что он останавливается примерно на 5 секунд после каждого полного вращения.Положение, в котором двигатель останавливается, — это когда находится индекс энкодера. Отметьте вал на этом этапе фломастером, чтобы вы знали, где он находится, и используйте его для выравнивания колеса при его установке.

Шаг 8 — Подключение MMos / STM32F4DISCOVERY Board

Самый простой способ установить соединения между платой шагового контроллера крутящего момента и STM32F4DISCOVERY — это использовать 2-контактные перемычки «мама-мама», обычно доступные на ebay, как показано ниже. Просто отключите столько проводов, сколько вам нужно, и сделайте соединения.Это немного лишняя работа, но маркировка проводов может сэкономить время на трассе, если один отвалится — вам не нужно просматривать все примечания к дизайну, чтобы найти, куда он идет. Конечно, это не должно быть проблемой, если вы положите все в футляр, который также настоятельно рекомендуется.

ПРИМЕЧАНИЕ. Лучше подключаться к контактам на нижней стороне платы STM32, поскольку они более длинные и более безопасны при использовании перемычек.

Соединения между STM32F4DISCOVERY и шаговым контроллером крутящего момента.(Примечание: двигатель и энкодер остаются подключенными к плате управления шаговым двигателем)

STM32F4DISCOVERY	Сигнал	Шаговый регулятор крутящего момента
PA0	Энкодер A	P3-3 ENA
PA1	Энкодер B	P3-2 ENB
PA2	Индекс	П3-1 ЭНИ
ЗЕМЛЯ	ЗЕМЛЯ	P3-4 GND

STM32F4DISCOVERY	Сигнал	Шаговый регулятор крутящего момента
PE11	DIR	П4-1
PE9	ШИМ	П4-2
5В	+ 5В	П4-3 + 5В
ЗЕМЛЯ	ЗЕМЛЯ	P4-4 GND

Шаг 9 — Подключение к компьютеру и проверка колеса

При подключении готового колеса к компьютеру важно отметить, что есть только одно соединение USB — порт Micro USB на STM32F4DISCOVERY.Второй порт Mini USB следует оставить неподключенным. Плата STM32 получает питание от шагового контроллера крутящего момента через разъем P4. Примечание: плата STM32 / MMos уже должна быть настроена к настоящему моменту в соответствии с шагами ранее «Настройка интерфейса».

Убедитесь, что ваш колесный двигатель надежно закреплен на столе — в противном случае он, скорее всего, будет вращаться по инерции, а провода обернутся вокруг него и потенциально вырвутся из платы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Перед включением убедитесь, что мотор колеса надежно закреплен на столе.

Установите перемычку на плате шагового управления крутящим моментом в положение РАБОТА.Дважды (трижды) проверьте правильность всех проводов. Включите питание 24 В. Если что-то нагревается или кажется неправильным, немедленно выключите его.

Шаг 9a — Гудение колеса

Вскоре после включения двигателя колеса издаст несколько гудящих звуков … два коротких гудка, за которыми следует короткая задержка, а затем еще одно немного более продолжительное гудение. Это означает, что колесо выполняет этапы калибровки, и к нему нельзя прикасаться. Между этими гудками не должно быть внешней силы, приложенной к колесу — если она есть, то, возможно, придется выключить и сделать это снова.После завершения колесо готово к поиску индекса энкодера.

Шаг 9b — Обнаружение индекса

Каждый раз, когда колесо включается, программное обеспечение интерфейса MMos должно определять местонахождение сигнала «Index» энкодера, чтобы оно знало положение колеса. Пока он не найдет индекс, FFB не будет, а на плате STM32F4DISCOVERY будет мигать СИНИЙ светодиод. Просто вращайте рулевое колесо, пока не будет найден «Индекс», и СИНИЙ светодиод не перестанет мигать. Если вы установили колесо в соответствии с указательным сигналом, как объяснялось ранее, то просто поверните колесо в центральное положение, если его еще нет.

Как только СИНИЙ светодиод перестанет мигать, колесо готово к работе.

Шаг 9c — Светодиоды Force

На плате STM32 есть два светодиода по обе стороны от СИНЕГО светодиода, один КРАСНЫЙ и один ЗЕЛЕНЫЙ. Они светятся пропорционально силовой обратной связи, приложенной к колесу — по одной для каждого направления.

Также обратите внимание, если обратная связь по усилию от игры достигает максимума, загорится СИНИЙ светодиод, показывая, что интерфейс MMos теперь ограничивает сигнал.

Шаг 9d — Настройка параметров MMos

Вы можете запустить MMosForceFeedback2014.exe-файл в любое время, чтобы изменить настройки по своему вкусу. Однако не меняйте настройки ШИМ и кодировщика. Чтобы новые настройки были активными каждый раз при запуске колеса, необходимо сохранить их в «EEPROM». Как только это будет сделано, MMosForceFeedback2014.exe больше не нужен для использования колеса.

Шаговые устройства для литографии с наноимпринтом для массового производства передовых полупроводниковых интегральных схем

1

Arnold B. Сокращение возможностей. IEEE Spectrum 2009 г .; 4 : 50–56.

Google Scholar

2

Брюнинг Дж. Оптическая литография… 40 лет и холдинг. Труды по микролитографии SPIE 2007; 6520 : 652004-1.

Артикул Google Scholar

3

Латтар Л., МакКаллум М., Мортон Р. и др. Оценка процесса и центровки спейсера для SADP. Труды SPIE Advanced Lithography 2012; 8326 : 832604-1.

Артикул Google Scholar

4

Росс К.А., Юнг Ю.С., Чуанг В.П. и др. Si-содержащие блок-сополимеры для самосборной нанолитографии. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2008; 26 .

Артикул Google Scholar

5

Руиз Р., Юнг Ю.С., Чуанг В.П. и др.Увеличение плотности и улучшенная литография за счет направленной сборки блок-сополимера. Science 2008; 321 : 936–939.

Артикул Google Scholar

6

Сон Дж. Г., Чанг Дж. Б., Берггрен К. К. и др. Сборка блок-сополимеров размером менее 10 нм со смешанной морфологией и периодом с использованием электронного облучения и отжига в растворителе. Nano Letters 2011; 11 : 5079–5084.

Артикул Google Scholar

7

Харумото М., Стокс Х., Танака Й. и др.Исследование гусеничной системы покрытия-проявки на погрешность размещения процесса усадки контактного отверстия. Материалы SPIE 2016; 9777 : 977700.

Google Scholar

8

Мурамацу М., Ниши Т., Ю Джи и др. Уменьшение дефектов рисунка и улучшение LER процесса DSA химиоэпитаксии. В: Крис Б., редактор. Труды SPIE, Vol. 10144, Emerging Patterning Technologies, 101440Q (2017/03/21).

9

Ранний К., Шаттенберг М.Л., Смит Х.И.Отсутствие ухудшения разрешения в рентгеновской литографии. Microelectronic Engineering 1990; 11 : 317–321.

Артикул Google Scholar

10

Картер Дж. Д., Пепин А., Швейцер М. Р. и др. Прямое измерение влияния фотоэлектронов подложки в рентгеновской нанолитографии. Журнал вакуумной науки и техники B: Микроэлектроника и обработка нанометровых структур, измерения и явления 1997; 15 : 2509–2513.

Артикул Google Scholar

11

Миура Т. Проекционная электронно-лучевая литография. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2002; 20 : 2996–2999.

Google Scholar

12

Loeschner H, Stengl G, Chalupka A et al. Проекционная ионно-лучевая литография. Журнал вакуумной науки и технологии B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 1993; 11 : 2409–2415.

Артикул Google Scholar

13

Бруннер Т.А. Почему оптическая литография будет жить вечно. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2003; 21 : 2632–2637.

Артикул Google Scholar

14

Times EE. Intel отказывается от 157-нм инструментов из дорожной карты литографии EE Times. Доступно по адресу: http: //www.eetimes.com (последний доступ 23 мая 2003 г.).

15

МакКорд М.А., Петрик П., Умметала У и др. REBL: прогресс в проектировании электронно-лучевой литографии с половинным шагом 16 нм. Труды SPIE Advanced Litho 2012; 8323 : 8323–8336.

Google Scholar

16

Слот E, Виланд MJ, de Boer G et al.MAPPER: высокопроизводительная электронно-лучевая литография без маски. Новые литографические технологии XII. Под редакцией Шелленберга, Фрэнка М., Proceedings of the SPIE 2008; 6921 : 69211P – 69211P-9.

Артикул Google Scholar

17

Партнеры IMS и JEOL предоставляют первое в мире серийное устройство для записи многолучевых масок. Доступно по адресу: http://www.ims.co.at/archives/1324 (доступно 15 февраля 2017 г.).

18

Kapl SE, Loeschner H, Piller W et al.Характеристика программируемых многолучевых матриц гашения CMOS, используемых для программируемой многолучевой проекционной литографии и создания безрезистентных наноразмеров. Журнал микромеханики и микротехники 2011; 21 : 045038.

Артикул Google Scholar

19

Ичимура К., Хикичи Р., Харада С. и др. Разработка шаблонов литографии наноимпринтов для нанесения контактного слоя (презентация на конференции). Материалы SPIE 2017; 10144 : 101440D – 101440D-1.

Google Scholar

20

Кик П.Г., Мартин А.Л., Майер С.А. и др. Массивы металлических наночастиц для ближнепольной оптической литографии. Протоколы SPIE 2002; 4810 : 7–13.

Артикул Google Scholar

21

Srituravanich W, Pan L, Wang Y et al. Летающая плазмонная линза ближнего поля для высокоскоростной нанолитографии. Nature Nanotechnology 2008; 3 : 733–737.

Артикул Google Scholar

22

Брюк SRJ. Оптическая и интерферометрическая литография — возможности нанотехнологий. 1704–1721. Протоколы IEEE 2005; 93 : 1704–1721.

Артикул Google Scholar

23

Bentley SJ. Нелинейная интерферометрическая литография для произвольных двумерных изображений. Журнал микро / нанолитографии, МЭМС и MOEMS 2008; 7 : 013004.

Артикул Google Scholar

24

Менон Р., Патель А., Гил Д. и др. Безмасочная литография. Материалы сегодня 2005; 8 : 26–33.

Артикул Google Scholar

25

Dürig U, Cross G, Despont M et al. Millipede — система хранения данных АСМ на переднем крае нанотрибологии. Письма о трибологии 2000; 9 : 25.

Артикул Google Scholar

26

Минн С., Адамс Дж. Д., Яралиоглу Дж. И др. Атомно-силовой микроскоп в сантиметровом масштабе визуализация и литография. Письма по прикладной физике 1998; 73 : 1742–1744.

Артикул Google Scholar

27

Hong S, Mirkin CA. Наноплоттер с возможностью параллельной и последовательной записи. Science 2000; 288 : 1808–1811.

Артикул Google Scholar

28

Ан Й, Оно Т, Эсаши М. Решетки кантилеверов из микромашинного кремния для параллельной работы АСМ. Журнал механических наук и технологий, Корейское общество инженеров-механиков 2008; 22 : 308–311.

Google Scholar

29

Чжан Ю. Матрицы датчиков CMOS-MEMS для нанофабрикатов на основе наконечников.Кандидат наук. Диссертация, Университет Карнеги-Меллона: Питтсбург, Пенсильвания, США, 2014.

30

Мартини М. Долгий и извилистый путь от литографии EUV до полного производства. Доступно по адресу: http://www.nanowerk.com/spotlight/spotid=35314.php (последний доступ 24 апреля 2014 г.).

31

Lapedus M. Почему EUV так сложно, 17 ноября 2016 г., Производство и технологические процессы, Полупроводниковая инженерия. Доступно по адресу: https://semiengineering.com/why-euv-is-so-difficult/.

32

Ротшильд М.Проекционная оптическая литография. Материалы сегодня 2005; 8 : 18–24.

Артикул Google Scholar

33

Квон Х.Дж., Харрис-Джонс Дж., Кордес А. и др. EUV маскирует многослойные дефекты и возможность их печати в различных условиях многослойного напыления. Материалы SPIE 2012; 8322 .

34

Вагнер К., Харнед. N. EUV-литография: литография становится экстремальной. Nature Photonics 2010; 4 : 24–26.

Артикул Google Scholar

35

Туркот Б. Готовность EUVL к массовым продажам. Производственный международный семинар по EUV-литографии: Беркли, Калифорния, США, 2016.

36

Ким С.-С., Чалых Р., Ким Х и др. Продвижение технологии EUV-литографии в производство. Труды SCIE 2017; 10143 : 1014306–1014306-10.

Google Scholar

37

Lapedus M.7nm Fab Challenges, 21 апреля 2016 г., Производство и технологические процессы, полупроводниковая техника. Доступно по адресу: https://semiengineering.com/7nm-fab-challenges/.

38

Lapedus M. Next EUV Challenge: Pellicles, 27 апреля 2016 г., Производство и технологические процессы, полупроводниковая техника. Доступно по адресу: https://semiengineering.com/next-euv-challenge-pellicles/.

39

Hua F, Sun Y, Gaur A et al. Литография полимерных отпечатков с разрешением в молекулярном масштабе. Nano Letters 2004; 4 : 2467–2471.

Артикул Google Scholar

40

Austin MD, Ge H, Wu W et al. Изготовление деталей с шириной линии 5 нм и шагом 14 нм методом наноимпринта. Письма по прикладной физике 2004; 84 : 5299–5301.

Артикул Google Scholar

41

Джи Р., Хорнунг М., Вершуурен М.А. и др. Технология УФ-литографии с конформным отпечатком на подложке (UV-SCIL) для формирования рисунка фотонных кристаллов в производстве светодиодов. Microelectronic Engineering 2010; 87 : 963–967.

Артикул Google Scholar

42

Резник Д., Шмид Г., Миллер М. и др. Изготовление шаблонов для ступенчатой ​​и флеш-литографии для приложений на развивающихся рынках. Труды SPIE 2007, 6607.

43

Olsson L. Способ и устройство для формирования оптического или магнитного носителя памяти или шаблона для него. Патент США №7468784, декабрь 2008 г.

44

Шмид Г.М., Миллер М., Брукс С. и др. Ступенчатая и флеш-литография для изготовления печатных носителей. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2009; 27 : 573–580.

Артикул Google Scholar

45

Unno N, Mäkelä T, Taniguchi J. Нанесенные терморешетки на пластиковой пленке. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2014; 32 : 06FG03.

Артикул Google Scholar

46

Ан Ш., Миллер М., Ян С. и др. Наноразмерная роликовая печать в больших объемах с использованием струйной и флеш-литографии. Proceedings of SPIE 2013, 8816.

47

John J, Tang Y, Rothstein JP et al.Сплошное наноимпринтинг больших площадей с рулона на рулон с использованием композитных форм из PFPE. Нанотехнологии 2013; 24 : 505307.

Артикул Google Scholar

48

Leitgeb M, Nees D, Ruttloff S et al. Многослойное моделирование функциональных слоев с помощью рулонной литографии наноимпринтов с использованием ультрафиолетового света. САУ Нано 2016; 10 : 4926–4941.

Артикул Google Scholar

49

Брукс К., Шмид Г.М., Миллер М.Ступенчатая и флеш-литография для изготовления печатных носителей. В: Schellenberg FM, La Fontaine, редакторы. Труды SPIE, Vol. 7271, Альтернативные литографические технологии, 72711L (18.03.2009).

50

Чжоу В. Литография наноимпринтов: благоприятный процесс для нанопроизводства. Шпрингер: Берлин, Гейдельберг, Германия. 2013.

51

Napoli LS, Russell JP. Процесс формирования литографической маски. Патент США 4731155, 1988.

52

Chou SY, Krauss PR, Renstrom PJ.Литография наноимпринта. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 1996; 14 : 4129.

Артикул Google Scholar

53

Schift H. Литография наноимпринтов: старая история в наше время? Обзор. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2008; 26 : 458–480.

Артикул Google Scholar

54

Хираи Ю., Фудзивара М., Окуно Т. и др. Исследование деформации резиста в литографии наноимпринтов. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2001; 19 .

Артикул Google Scholar

55

Колберн М., Джонсон С., Стюарт М. и др.Литография со ступенчатым и флеш-отпечатком: новый подход к формированию узоров с высоким разрешением. Протоколы SPIE 1999; 3676 : 379–389.

Артикул Google Scholar

56

Отто М., Бендер М., Рихтер Ф. и др. Воспроизводимость и однородность при пошаговой и повторной УФ-наноимпринтной литографии. Microelectronic Engineering 2004; 73-74 : 152–156.

Артикул Google Scholar

57

Jeong J-h, Sim Y-s, Sohn H.УФ наноимпринт Литография с использованием поэлементного тисненого штампа. Материалы Международной конференции IEEE по MEMS, NANO и интеллектуальным системам; 25–27 августа. 2004; Банф, AB, Канада; 2004.

58

Hiroshima H, Komuro M. Контроль пузырьковых дефектов в УФ наноимпринте. Японское общество прикладной физики 2007; 46 : 6391.

Артикул Google Scholar

59

Ся Й, Уайтсайдс. GM.Мягкая литография. Ежегодный обзор материаловедения 1998; 37 : 550.

Google Scholar

60

Аджай П., Черала А., Инь Б.А. и др. Мультиполевое наложение суб-5 нм в литографии оттиска. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2016; 34 : 061605.

Артикул Google Scholar

61

Cheng X, Guo LJ.Одношаговая литография для выкроек разного размера с использованием гибридной маски-пресс-формы. Microelectronic Engineering 2004; 71 : 288–293.

Артикул Google Scholar

62

Sreenivasan SV, Choi BJ, Schumaker NE et al. Пошаговые и повторяющиеся процессы литографии оттиска. Патент США № 7077992, июль 2006 г.

63

Sreenivasan SV. Наноразмерное производство с помощью литографии. MRS Bulletin 2008; 33 : 854–863.

Артикул Google Scholar

64

Чой Дж., Шумакер П., Сюй Ф. Состояние УФ-литографии для производства наноразмеров. Комплексная нанонаука и технологии 2011; 4 : 83–116.

Google Scholar

65

Choi BJ, Sreenivasan SV. Метод и система двустороннего рисунка на подложках. Патент США № 7670529, март 2010 г.

66

Ye Z, Fretwell J, Luo K et al. Анализ дефектов узорчатых материалов. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, обработка, измерения и явления 2010; Т. 28 : C6M7.

Артикул Google Scholar

67

Ан Ш., Ян С., Миллер М. и др. Высокопроизводительные поляризаторы с проволочной сеткой, использующие струйную и флэш-литографию. Журнал микро / нанолитографии, МЭМС и MOEMS 2013; 12 : 031104.

Артикул Google Scholar

68

Т Альбрехт. HGST, компания Western Digital, личное сообщение, 2012 г.

69

Такабаяси Ю., Хиура М., Морохоши Х и др. Разработка системы наноимпринтов для крупносерийного производства полупроводников и состояние производительности оверлеев. Труды SPIE 2017, 10144.

70

Reddy S, Bonnecaze RT. Моделирование течения жидкости в процессе литографии шаговой и импульсной печати. Microelectronics Engineering 2005; 82 : 60–70.

Артикул Google Scholar

71

Шумакер П.Д. Создание каплевидного рисунка для литографии оттиска. Патент США № 8119052, февраль 2012 г.

72

Хуснатдинов Н., Дойл Г., Резник Д.Д. и др. Разработка надежного процесса передачи обратной тональной последовательности. Материалы SPIE 2017; 10146 .

73

Россо Д.Мировые продажи полупроводников достигли 339 миллиардов долларов в 2016 году, 2 февраля 2017 года, Semiconductor Industry Association (SIA). Доступно по адресу: https://www.semiconductors.org/news/2017/02/02/global_sales_report_2015/global_semiconductor_sales_reach_339_billion_in_2016/.

74

Ye Z, Fretwell J, Luo K et al. Анализ дефектов носителей с магнитным рисунком. Журнал вакуумной науки и техники B 2010; 28 : C6M7.

Артикул Google Scholar

75

Хигашики Т., Накасуги Т., Йонеда I.Литография наноимпринтов и моделирование будущего для полупроводниковых устройств. Journal of Micro / Nanolithography MEMS и MOEMS 2011; 10 : 043008.

Артикул Google Scholar

76

Пресс-релиз Toshiba: Toshiba ускоряет разработку литографии нано-импринтов и подписывает окончательное соглашение со sk hynix о совместной разработке процесса следующего поколения. Доступно по адресу: https://www.toshiba.co.jp/about/press/2015_02/pr0501.htm.

77

млн. Лет назад, Arce GR. Вычислительная литография. Wiley: Нью-Йорк, Нью-Йорк, США. 2010.

Книга Google Scholar

78

Йошитаке С., Сунаоши Х., Ясуи К. и др. Разработка полноформатных шаблонов отпечатков высокого разрешения. Photomask Technology 2007.

79

Селинидис К.С., Брукс С.Б., Дойл Г.Ф. и др. Репликация масок с помощью струйной и импульсной литографии. Журнал микро / нанолитографии MEMS MOEMS 2011; 10 : 043005.

Артикул Google Scholar

80

Мацуока Ю., Секи Дж., Накаяма Т. и др. Развитие и состояние инструмента для изготовления пластин и масок с нанесением наноимпринтов для крупносерийного производства полупроводников Материалы SPIE 2016; 9985 : 99851G – 99851G-8.

Google Scholar

81

Xaar News Molecular Imprints Inc. выбирает струйную технологию Xaar для передового производства, 2013 г.Доступно по адресу: http://www.xaar.com/en/media-centre/molecular-imprints-inc-chooses-xaar-inkjet-technology-for-advanced-manufacturing.

82

Чой Б.Дж., Шринивасан С.В., Джонсон С. и др. Разработка ориентиров для степенной и флеш-литографии. Точное машиностроение 2001; 192–199.

Артикул Google Scholar

83

Moon EE, Lee J, Everett P et al. Применение интерферометрической настройки широкополосного изображения на экспериментальном шаговом рентгеновском аппарате. Журнал вакуумной науки и техники B: Микроэлектроника и нанометрические структуры 1998; 16 : 3631.

Артикул Google Scholar

84

Choi BJ, Nimmakayala PK, Shumaker PD. Выравнивание для нано-отпечатка краевого поля. Патент США № 8432548, апрель 2013 г.

85

Fukuhara K, Suzuki M, Mitsuyasu M et al. Контроль наложения для литографии наноимпринтов. Материалы SPIE 2017; 10144 : 1014409–1014409-8.

Артикул Google Scholar

86

Чой Дж., Нордквист К., Черала А. и др. Качество искажения и наложения при ступенчатой ​​и повторяющейся литографии УФ-печати. Microelectronic Engineering 2005; 78-79 : 633.

Артикул Google Scholar

87

Черала А., Шумакер П., Мокабери Б. и др. Система наномасштабного увеличения и контроля формы для точного наложения в струйной и импульсной литографии. Транзакции IEEE / ASME по мехатронике 2015; 20 : 122–132.

Артикул Google Scholar

88

Чжан В., Флетчер Б., Томпсон Э. и др. Высокопроизводительная струйная и флэш-литография для печати на полупроводниковой памяти. Материалы SPIE 2016; 9777 : 97770A – 97771A.

Google Scholar

89

Гонг С., Хоган Т.КМОП-совместимые процессы изготовления цифрового микрозеркального устройства. Журнал IEEE Общества электронных устройств 2014; 2 ; 27.

Статья Google Scholar

90

Бейли Т., Чой Б.Дж., Колберн М. и др. Ступенчатая и флеш-литография: обработка поверхности шаблона и анализ дефектов. Журнал вакуумной науки и технологий B, Нанотехнологии и микроэлектроника: материалы, технологические измерения и явления 2000; 18 : 3572–3577.

Артикул Google Scholar

91

Сюй Ф., Стейси Н.А., Уоттс М. и др. Разработка импринт-материалов для литографии Step & Flash Imprint. Протоколы SPIE 2004; 5374 : 233.

Google Scholar

92

Накаяма Т., Ёнекава М., Мацуока Ю. и др. Улучшенная дефектность и контроль частиц для крупносерийного производства полупроводниковой наноимпринтной литографии. Материалы SPIE 2017; 10144 : 1014407–1014407-10.

Артикул Google Scholar

93

Wolters C, Reich J. Система сканирования поверхности с независимо регулируемым шагом сканирования. Патент США №32, август 2015 г.

94

Taylor HK. Моделирование и смягчение зависимостей процессов и шаблонов в литографии наноимпринтов. Журнал науки и технологий фотополимеров 2011; 24 : 47–55.

Артикул Google Scholar

95

Инструменты Чепмена. Анализ краев полупроводниковых пластин, техническое примечание главы TW-1, waf_edge.doc, Rev-98-07. Доступно по адресу: http://www.prostek.com/ch_data/Semiconductor%20Wafer%20Edge%20Analysis.pdf.

96

Международные стандарты SEMI. SEMI M73-1013 — Методы испытаний для извлечения соответствующих характеристик из измеренных профилей кромок пластины.

97

Макино К., Кикучи Т., Сасамото С. и др.Совместимость и соответствие наложения иммерсионного сканера NSR-S622D. Материалы SPIE 2013; 8683 : 86830Q – 86831Q.

Артикул Google Scholar

98

Ye Z, Luo K, Lu X et al. Уменьшение дефектов для приложений полупроводниковой памяти с помощью литографии Jet и Flash Imprint. Журнал микро / нанолитографии, МЭМС и MOEMS 2012; 11 : 031404.

Артикул Google Scholar

99

Луо Кью, Ву К., Ли Х и др.Обнаружение дефектов с использованием структурной информации.