Разработка голеностопа: Реабилитация голеностопного сустава после перелома

Реабилитация после перелома голеностопа в домашних условиях – Орторент

Перелом голеностопа – травма, которая приводит к невозможности ходьбы. Голеностопный сустав является крепким, выдерживающим нагрузку веса тела. Если происходит перелом лодыжек, движение человека ограничивается. При повреждении костной ткани проводится лечение на стационаре, после которого наступает длительная реабилитация после перелома голеностопа в домашних условиях.

Травма лодыжки: симптомы

Если произошла травма лодыжки, она сопровождается резкой и сильной болью в зоне голеностопных связок и самого сустава. В большинстве случаев перелом не дает человеку опереться на ногу. Определить травму легко: достаточно попробовать повернуть ногу внутрь. Если боль резко усиливается, необходимо врачебное вмешательство. В случае если произошел перелом голеностопного сустава, боль будет ощущаться под лодыжкой.

Может быть видимая деформация ноги. Определить наличие перелома может только рентген.

Перелом голеностопа: лечение

Если все-таки после диагностики выявлен перелом голеностопа, лечение сводится к репозиции костей и накладыванию гипса. Болевой синдром еще долго не уходит, поэтому предписываются локально обезболивающие препараты. Когда лечение после перелома лодыжки окончено, пациент обычно выписывается домой для прохождения периода реабилитации.

Если врач запретил двигать ногой, разработка ноги после перелома лодыжки и оперативного вмешательства может начаться еще в больнице. Без тревоги самой лодыжки нужно двигать коленным суставом, чтобы поддерживать нормальное кровообращение и тонус мышц всей ноги.

Период реабилитации после перелома

Переломы лодыжек со смещением или без смещения костей требуют правильного посттравматического лечения. На данном этапе начинают подключаться к режиму покоя упражнения для разработки голеностопа после перелома

. Программа лечебной физкультуры может проводиться только спустя 30-60 дней после наложения гипса.

После снятия гипса налицо результат застоя мышц и сосудов, который просматривается в виде небольшого отека. Это главный показатель к срочному выполнению программы реабилитации. На этой фазе лечащий врач рассчитывает индивидуальную программу, как разработать голеностоп после перелома, включая виды массажа, упражнения.

Итак, как разработать голеностопный сустав после перелома:

1. Постепенное медленное выполнение движений ногой. Это провоцирует прилив крови, предупреждение образования тромбов, а также появление тонуса в мышечных волокнах.
2. Активная ЛФК после перелома лодыжки или голеностопа. Только после недельного курса активных упражнений можно делать попытки встать на ногу.
3. Опора на ногу – вставание и ходьба с костылями. На данном этапе выздоровления очень помогает плавание и езда на велосипеде-тренажере.

Если не проводить должного реабилитационного лечения, может развиться контрактура голеностопного сустава, т. е. приобретенная травматическая неподвижность сустава.

На протяжении всего курса реабилитации перелом щиколотки требует постоянного массажа. С его помощью быстро уходит отечность и улучшается работа мышечной массы. Массаж должен быть рассчитан не менее чем на 30 сеансов.

Помощь в реабилитации от «ARTROMOT»

Все упражнения, направленные на реабилитацию, достаточно болезненные, но необходимые. Пациенту приходится несколько раз на день пересиливать собственную боль, чтобы восстановить подвижность ноги после травмы. Разработать голеностоп после перелома без боли можно, используя аппараты «ARTROMOT». Они:

• позволяют без ощущения боли поддерживать мышцы в тонусе и разрабатывать двигательную способность;
• обеспечивают полный комфорт пациенту, не требуя от него сложного движения, чтобы встать с кровати и перемещаться на костылях;
• дают возможность не затягивать процесс выздоровления до момента снятия гипса и начать реабилитационный процесс сразу после операции.

С аппаратами «ARTROMOT» перелом лодыжки и лечение будут намного комфортнее, чем классические ЛФК с ощущением боли.

Как это работает?

Если произошел перелом лодыжки, аппарат позволяет проводить не только в больнице, но и дома пассивную механотерапию. Фиксируясь на щиколотке и стопе благодаря анатомической форме, «ARTROMOT» производит пассивные движения, которые разрабатывают только те зоны, на которые направлено воздействие (сустав, мышцы). При этом человек не делает никаких физических действий.

Результат:

• замена любого упражнения для голеностопа после травмы;
• предотвращение неподвижности травмированного сустава;
• улучшение лимфообращения в суставе;
• поддержание естественного нормального кровообращения;
• влияние на быстрое устранение отеков, гематом.

Взяв в аренду аппарат «ARTROMOT», вы также узнаете, как разрабатывать ногу после перелома голеностопа безболезненно. Курс лечения назначается самим лечащим врачом, а специалисты нашей компании строго соблюдают его, проводя на дому реабилитационные процедуры. Наши опытные специалисты знают, как разрабатывать голеностоп после перелома, поэтому могут ускорить процесс выздоровления, оценивая динамику улучшения.

Обычно разработка голеностопного сустава после перелома

занимает по времени 3-4 часа в день. Во время процедур можно наслаждаться чтением книги, просмотром любимой передачи или просто расслабиться. Никаких ощущений боли!

Если у вас травмирована лодыжка, перелом или сильный ушиб, наблюдается контрактура сустава, позвоните нам. Наш аппаратный метод реабилитации выполнит в строгом соответствии с рекомендациями врача все предписания, упражнения, заменив нестерпимую боль комфортом и расслаблением во время лечебной гимнастики.

Не пытайтесь самостоятельно подобрать курс лечения и реабилитации, найти способ, как разработать ногу после перелома лодыжки. Доверьте лечение только квалифицированному врачу и нашему аппарату «ARTROMOT». Позвоните нам прямо сейчас, чтобы получить бесплатную консультацию.

Восстановление голеностопного сустава после травм

Подробнее о реабилитации голеностопного сустава. Сроки. Методики. Упражнения.

Голеностопный сустав — сложное анатомическое образование, представленное сочленяющимися больше- и малой берцовой кости и костями стопы. По форме голеностопный сустав блоковидный, но такое плотное соприкосновение суставных поверхностей костей с одной стороны надежно его защищает от травм, с другой, делает его лечение, следовательно, и реабилитацию сложным процессом.

Эволюционное развитие прямохождения предполагает повышенные нагрузки на суставы нижних конечностей, в том числе и на голеностоп.

Реабилитация голеностопного сустава напрямую зависит от вида травмы, патогенеза заболевания и немаловажную роль также играют индивидуальные особенности организма. Физические нагрузки ввиду невозможности полностью отказаться ходить по понятным причинам полностью исключить нельзя. Поэтому лечебная физкультура при травмах голеностопного сустава как универсальный терапевтический метод часто имеет достаточно ограниченный характер.

Сроки реабилитации

Исходя из индивидуальных особенностей каждого человека (возраст, пол, степень повреждения связок — растяжение или перелом, методика лечения и т. д.), сроки восстановления после повреждения связок варьируются от 1 до 5 месяцев. Основное направление реабилитации

• Физиотерапия — хороший эффект получила именно эта методика. Способы дополнительного физического воздействия, в целом используемые как в острый период болезни при лечении, так и в последующие периоды реабилитации. Например, электрофорез, фонофорез, позволяющий водить лекарственные вещества непосредственно в очаг воспаления. Метод достаточно прост, практически не несет вреда для организма.
• Массаж — для разработки сустава.
• ЛФК — помимо всего, реабилитация голеностопного сустава включает общее закаливание организма, дозированные физические упражнения, лечебная физическая культура в воде (Аква ЛФК).

Упражнения для голеностопного сустава разделяются в зависимости от точки приложения силы, направленной на него. Необходимо понимать, что в реабилитации нет универсальных схем, назначаемых, например, при разрыве связок и т. д. Врач индивидуально должен подобрать тот план лечения, который, по его мнению, будет оптимальным. Ниже мы опишем самые распространенные упражнения:

Голеностоп реабилитация — «классические» упражнения для начинающих

Упражнения сидя на стуле.
1. Стопы вместе. Катать палку или бутылку с водой вперед, назад.
2. Поочередно сгибать и разгибать стопы в голеностопных суставах.
3. Стопы вместе. «Гладить пол» — не отрывая стоп вперед, назад.

4. Стопы параллельно. «Собирать песок» пальцами.
5. На месте собирать коврик пальцами под подошву и выталкивать.
6. а) перекаты с пятки на носок;
б) сначала носки вверх,
в) пятки вверх.
7. Стопы вместе, гладить больной ногой здоровую, не отрывая пятки.

Упражнения с мячом.
1. Катать мяч вперед — назад одной и двумя ногами.
2. Круговые движения мяча в обе стороны одной и двумя ногами.
3. Захват мяча пальцами, серединой стопы подъем его.
4. Катать мяч от стопы к стопе вывернутыми стопами.

Упражнения с палкой.
1. Катать палку с нажимом.
2. Захватывать палку пальцами, не отрывая подошвы.

В нашем центре врачи травматологи — ортопеды осуществляют консультации по заболеваниям опорно-двигательного аппарата, индивидуально определяют и назначают методику лечения и дальнейшей реабилитации.

Реабилитация голеностопного сустава напрямую зависит от вида травмы, патогенеза заболевания и немаловажную роль также играют индивидуальные особенности организма. Физические нагрузки ввиду невозможности полностью отказаться ходить по понятным причинам полностью исключить нельзя. Поэтому лечебная физкультура при травмах голеностопного сустава как универсальный терапевтический метод часто имеет достаточно ограниченный характер.

Сроки реабилитации

Исходя из индивидуальных особенностей каждого человека (возраст, пол, степень повреждения связок — растяжение или перелом, методика лечения и т. д.), сроки восстановления после повреждения связок варьируются от 1 до 5 месяцев.

Основное направление реабилитации

• Физиотерапия — хороший эффект получила именно эта методика. Способы дополнительного физического воздействия, в целом используемые как в острый период болезни при лечении, так и в последующие периоды реабилитации. Например, электрофорез, фонофорез, позволяющий водить лекарственные вещества непосредственно в очаг воспаления. Метод достаточно прост, практически не несет вреда для организма.
• Массаж — для разработки сустава.
• ЛФК — помимо всего, реабилитация голеностопного сустава включает общее закаливание организма, дозированные физические упражнения, лечебная физическая культура в воде (Аква ЛФК).

Реабилитация после перелома голеностопа

Реабилитационный центр «Савита» оказывает услуги по реабилитации после травмы голеностопа. У нас современное оборудование и квалифицированные врачи, которые помогут быстро пойти на поправку. Звоните!

По статистике, 54% переломов и переломо-вывихов голеностопного сустава случаются в молодом возрасте, когда человеку важно сохранять трудоспособность. Эти травмы относятся к тяжелым повреждениям опорно-двигательного аппарата. Даже при качественном лечении они приводят к инвалидности в 3-12% случаев. Поэтому восстановление функций голеностопного сустава требует тщательного подхода, индивидуального для каждого пациента.

С повреждениями связочного аппарата ситуация аналогична. Голеностоп часто травмируется у спортсменов и молодых, активных людей. У 30-50% из них несвоевременная диагностика или некачественное лечение приводит к хронической нестабильности голеностопного сустава. Она мешает вести активный образ жизни, а со временем и вовсе приводит к инвалидности.

Ранняя диагностика и качественное лечение помогают снизить риск инвалидизации. Более того, повреждения связок, вывихи и переломы гораздо легче лечить вначале, сразу после травмы. При этом шансы восстановить функции голеностопа гораздо выше. А само лечение и реабилитация – менее инвазивны и занимают меньше времени.

Как восстановить функции голеностопа после травмы

Каким способом врачи будут проводить лечение – зависит от тяжести травмы и характера повреждения сустава. Ведь надрывы связок лечить гораздо легче, чем, к примеру, переломы со смещением или переломо-вывихи. С лечебной тактикой специалисты определяются лишь после обследования пациента, имея полное представление о его состоянии и тяжести травмы.

Для восстановления функций голеностопного сустава используют несколько способов:

• Консервативное лечение. Эффективно при легких травмах, которые не сопровождаются переломами, вывихами и полным разрывом связок. Функции голеностопа восстанавливают с помощью покоя, фиксации эластичным бинтом, обезболивающих и противовоспалительных препаратов, физиопроцедур и ЛФК.
• Гипсовая иммобилизация. Применяют в лечении переломов, при которых нет смещения костных отломком и нестабильности голеностопа. Гипс накладывают и при свежих разрывах и надрывах связок (не позже двух-трех месяцев после травмы). Также гипсовую иммобилизацию используют после остеосинтеза и скелетного вытяжения в качестве завершающего метода лечения.
• Закрытая репозиция с дальнейшей гипсовой иммобилизацией. Применяется при закрытых переломах со смещением. При сопутствующих подвывихах голеностопа ее не рекомендуют использовать из-за высокого риска неудовлетворительного исхода лечения.
• Открытая репозиция с фиксацией погружными конструкциями. Таким путем лечат все открытые и часть закрытых переломов. В некоторых случаях после операции сустав дополнительно фиксируют гипсом.
• Скелетное вытяжение и чрескостный компрессионный остеосинтез. Используются для лечения сложных и застарелых переломов в области голеностопного сустава. Проводится с помощью специальных аппаратов внешней фиксации.
• Хирургическое лечение. Проводится при застарелых повреждениях связок, посттравматическом остеопорозе, тяжелых переломах и переломо-вывихах. Позволяет восстановить функции голеностопа даже тогда, когда другими путями сделать это невозможно.

Период реабилитации после перелома

Переломы лодыжек со смещением или без смещения костей требуют правильного посттравматического лечения. На данном этапе начинают подключаться к режиму покоя упражнения для разработки голеностопа после перелома. Программа лечебной физкультуры может проводиться только спустя 30-60 дней после наложения гипса.

После снятия гипса налицо результат застоя мышц и сосудов, который просматривается в виде небольшого отека. Это главный показатель к срочному выполнению программы реабилитации. На этой фазе лечащий врач рассчитывает индивидуальную программу, как разработать голеностоп после перелома, включая виды массажа, упражнения.

Итак, как разработать голеностопный сустав после перелома:

• Постепенное медленное выполнение движений ногой. Это провоцирует прилив крови, предупреждение образования тромбов, а также появление тонуса в мышечных волокнах.
• Активная ЛФК после перелома лодыжки или голеностопа. Только после недельного курса активных упражнений можно делать попытки встать на ногу.
• Опора на ногу – вставание и ходьба с костылями. На данном этапе выздоровления очень помогает плавание и езда на велосипеде-тренажере.

Если не проводить должного реабилитационного лечения, может развиться контрактура голеностопного сустава, т. е. приобретенная травматическая неподвижность сустава.

На протяжении всего курса реабилитации перелом щиколотки требует постоянного массажа. С его помощью быстро уходит отечность и улучшается работа мышечной массы. Массаж должен быть рассчитан не менее чем на 30 сеансов.

Реабилитация после перелома лодыжки (голеностопа), восстановление после операции в центре реабилитации БалтРеаТех

Программа реабилитации после перелома

Мы разработали программу реабилитации после перелома лодыжки на дому потому что:

1. Перелом лодыжки – одна из самых частых травм Медицинская статистика приводит следующие данные: эта травма возникала хотя бы однажды у одного человека из ста. Подвержены ей лица обоих полов, однако женщины в периоде менопаузы более уязвимы перед по причине развития остеопороза. Гололедица – это то время года, когда переломы лодыжки случаются наиболее часто, ведь причиной для их возникновения является падение на подвернутую ногу.
2. При переломе лодыжки нельзя наступать на ногу. Следовательно, человеку получившему такую травму крайне сложно приехать в реабилитационный центр
3. Отсутствие реабилитационного лечения после перелома лодыжки может приводить к нарушению функции голеностопного сустава и развитию артроза.

Какие бывают переломы лодыжки?

Клиническая классификация переломов лодыжек достаточно обширна.

Выделяют несколько основных типов переломов:

• Однолодыжечный-повреждение одной (медиальной или латеральной лодыжки)
• Двухлодыжечный-одновременное повреждение двух лодыжек
• Трехлодыжечный-повреждение двух лодыжек и дистального эпифиза большеберцовой кости.

Также при переломах лодыжек часто возикает повреждение связочного аппарата голеностопного сустава – разрывы межберцового синдесмоза, повреждения дельтовидной связки

Реабилитация после перелома лодыжки состоит из 5 шагов

1. Осмотр специалистов реабилитационной бригады и составление индивидуального плана лечения.
2. Ходьба на костылях. Овладение этим навыком необходимо не только для повседневной деятельности, но и для успешного прохождения последующих этапов реабилитации.
3. Ликвидация отека. Отек как правило сопровождает травмы. При переломе лодыжек отек может сохраняться длительно. Это связано с особенностью тканей вокруг голеностопного сустава. Отёк как правило ограничивает движения в суставе и делает их болезненными. Кроме того отёк нарушает микроциркуляцию и замедляет восстановление.
4. Восстановление опорной нагрузки на голеностопный сустав. Эта часть реабилитации наиболее ответственная. Слишком раннее расширение режима может привести к повторному повреждению, а затяжное ограничение нагрузки напротив приводит к замедлению сращения кости и развитию остеопороза.
5. Восстановление амплитуды движений в суставе. Это необходимо для полноценного функционирования сустава в повседневной жизни.

Для каждого этапа реабилитации существуют свои задачи и методы лечения.

Основу реабилитации после перелома лодыжек составляют

• занятия ЛФК с инструктором,
• массаж,
• физиотерапия.

В течение программы пациентов наблюдают травматолог-ортопед и реабилитолог.

В качестве дополнительных процедур в программу могут быть включены:

• CPM-терапия
• Гирудотерапия
• Кинезиотейпирование
• Миостимуляция
• Мануальная терапия и остеопатия

Также мы поможем подобрать ортопедические изделия (ортезы или бандажи) для голеностопного сустава и покажем как правильно их носить.

Комплексные программы реабилитации***

Услуги, включенные в программу:

Продолжительность программы	14 дней
Персональный менеджер	да
Подбор сиделки, подбор и помощь в приобретении оборудования и техники, подбор и помощь в приобретении ортопедических изделий	да
Врачи выездные первичные консультации
Врач ЛФК	1
Ортопед	1
Врачи выездные  повторные консультации
Ортопед	1
Инструктор ЛФК	5
Массажист	5
физиотерапия (по показаниям)	5

 

 

Услуги, включенные в программу:

продолжительность	28 дней
персональный менеджер	да
подбор сиделки,подбор и помощь в приобретении оборудования и техники, подбор и помощь в приобретении ортопедических изделий	да
врачи выездные первичные консультации
врач ЛФК	1
ортопед	1
врачи выездные  повторные консультации
врач ЛФК	1
ортопед	1
средний персонал
инструктор ЛФК	10
массажист	10
физиотерапия (по показаниям)	10

Услуги, включенные в программу:

продолжительность	28 дней
персональный менеджер	да
подбор сиделки, подбор и помощь в приобретении оборудования и техники, подбор и помощь в приобретении ортопедических изделий	да
врачи выездные первичные консультации
врач ЛФК	1
ортопед	1
врачи выездные  повторные консультации
врач ЛФК	1
ортопед	1
инструкор ЛФК	15
медсестра	0
массажист	15
физиотерапия (по показаниям)	15

 

*  Услуга выполняется при отсутствии индивидуальных противопоказаний

** Услуга выполняется  компаниями-партнерами

***Стоимость  одного дня программы, рассчитана из суммарной стоимости курса рассчитанного на 28 календарных дней.

Все программы реабилитации рассчитаны для пациентов относящиеся ко II категории сложности. Стоимость комплексных программ реабилитации на дому приведена для первой тарифной зоны. С картой тарифных зон Вы можете ознакомиться в разделе Контакты. Для расчета стоимости комплексной программы во 2 и 3 тарифной зоне обратитесь к менеджеру или оставьте заявку через форму ниже.

Получить больше информации и записаться на программу реабилитации Вы можете по телефону +7(812)425-67-96

Реабилитация после снятия гипса

Период реабилитации играет очень важную роль при восстановлении после перенесенных операций, эндопротезирования и травм. В Центре восстановительной медицины Набережных Челнов создан целый комплекс программ, которые позволяют сократить период восстановления и вернуть подвижность конечностям. Главный врач центра Роман Каравай рассказал, каким образом проходит реабилитация. 

После травмы, когда конечность успешно зажила и наступает долгожданный момент снятия гипса, нормальные функции конечности оказываются недоступными. Все манипуляции, которые давались легко и без усилий, почему-то оказываются сложными, и возникает необходимость проводить восстановительные процедуры, которые бы помогли вернуться к привычному образу жизни.

После того, как доктор снимает гипс, многие пациенты жалуются на отечность и недостаточную подвижность – это происходит вследствие долгой обездвиженности конечности.

 

РЕАБИЛИТАЦИЯ ПОСЛЕ ПЕРЕЛОМА ЛОДЫЖКИ

Перелом лодыжки является одним из самых распространенных видов повреждений в травматологии. В самых сложных случаях режим иммобилизации длится при таком переломе до 8 недель, но в среднем, при неосложненном переломе, реабилитационные процедуры можно начинать уже с 4 недели, когда перелом консолидирован. Полноценная нагрузка на конечность разрешается приблизительно через 10 недель, в зависимости от вида перелома, наличия осложнений и сопутствующих патологий.

Голеностопный сустав должен быть зафиксирован эластичным бинтом или находиться в ортезе, а в обуви должна стоять стелька-супинатор для профилактики развития плоскостопия. Методы реабилитации после перелома лоджыжки включают в себя:

Физиотерапевтическое лечение: тепловые процедуры (парафин, озокерит, грязи), дарсонвализация, ультразвуковая терапия, лазеротерапия, электротерапия (в том числе стимуляция), ванны (включая подводный массаж), лечебный массаж.

Противопоказаниями для массажа и физиотерапии могут стать нестабильность перелома, патологии крови, вызывающие кровотечения, гнойные процессы или новообразования в организме, трудонозаживаемость перелома и некоторые другие особенность организма пациента. Однако осложнения при правильном лечении встречаются нечасто, и зачастую успех зависит от того, насколько точно пациент выполняет полученные от врачей инструкции и насколько правильно соблюдает реабилитационный режим.

 

ВОССТАНОВЛЕНИЕ ПОСЛЕ СНЯТИЯ ГИПСА С КИСТИ

При лечении и восстановлении кисти лечебная гимнастика является ведущим методом восстановления. Осторожные движения можно начинать уже со 2 дня после фиксации, то есть, задолго до снятия гипса, если фиксация позволяет.

Движения помогают улучшить кровоснабжение и лимфоотток в месте слома, ускорить рассасывание гематомы и снятие отёчности, ускорить процесс воссоздания нормальной архитектоники сломанной кости.

После снятия гипса или можно начинать комплекс ЛФК , в который включаются движения, помогающие восстановить подвижность суставов пальцев и запястья и вернуть в норму мелкую моторику кисти.

Реабилитация кисти будет проходить эффективнее при включении в программу реабилитации такого мощного метода, как массаж.

 

РЕАБИЛИТАЦИЯ ПОСЛЕ ВЫВИХА ЛОКТЕВОГО СУСТАВА

Вывих локтевого сустава является сложной травмой, после которой пациенту в обязательном порядке необходима реабилитация, помогающая избежать осложнений и повторных травм. В полном объеме реабилитационные мероприятия, направленные на восстановление двигательной активности в суставе и улучшение трофики тканей и мышечного слоя, возможно начать толькопосле снятия иммобилизующей повязки.

В реабилитационные процедуры после вывиха локтевого сустава входят следующие:

• Лечебная физическая культура (ЛФК)
• Массаж
• Физиотерапевтическое лечение. Все физиотерапевтические процедуры направлены на улучшение питания и кровообращения в тканях травмированной области
• Правильное полноценное питание
• Витаминотерапия.

Для полного восстановления активности в поврежденных конечностях необходим комплексный и профессиональный подход. Комплекс упражнений должен подбираться индивидуально, а занятия должны проводиться под наблюдением специалиста

Период реабилитации играет очень важную роль при восстановлении после перенесенных операций, эндопротезирования и травм. В Центре восстановительной медицины Набережных Челнов создан целый комплекс программ, которые позволяют сократить период восстановления и вернуть подвижность конечностям.

Один из самых эффективных аппаратов, применяемых для реабилитационных мероприятий по восстановлению поврежденных конечностей в Центре восстановительной медицины, является аппарат «Артромот».Это оборудование относится к пассивной реабилитации, на нем фиксируется конечность, и аппарат за пациента сам сгибает и разгибает ее.

Вместе с тем в клинике применяется и активная реабилитация, поэтому одновременно с занятиями на «Артромоте» с пациентом начинает заниматься инструктор ЛФК, а чтобы убрать спаечные процессы и улучшить микроциркуляцию, добавляются физиотерапевтические методы и массаж. 

РЕАБИЛИТАЦИЯ ПОСЛЕ ТРАВМ  В КЛИНИКЕ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОЙ МЕДИЦИНЫ

Реабилитацию надо начинать сразу же после снятия гипса.

В нашей клинике  проводится первичный осмотр врачом травматологом-ортопедом, определяются: двигательный режим, режим нагрузки, методика реабилитации, применение механотерапии, методов физиотерапии. 

 

 

В программу амбулаторной комплексной реабилитации входит:

1.   Первичный осмотр и врачебное сопровождение врачом травматологом-ортопедом;

2.   Врачебное сопровождение врачом-физиотерапевтом;

3.   Индивидуальное занятие лечебной физкультурой.  Комплекс упражнений и подход к лечению для каждого пациента разрабатывается исходя из состояния его здоровья;

4.   Медицинсикй массаж;

5.   Механотерапия- разработка на оборудованиях Артромот;

6.   Физиопроцедуры.

 

Реабилитация в Клинике восстановительной медицины – это гарантия быстрого выздоровления без боли и осложнений!

Записаться на курс реабилитации можно в режиме онлайн на сайте или по номерам телефона +7(8552)78-09-35, +7(953)482-66-62. Специалисты Центра помогут пройти реабилитацию безболезненно и восстановить функции организма.

Реабилитация при переломе голеностопа

Реабилитация после перелома голеностопа, подразделяется на три периода и проводится по рекомендациям инструктора по ЛФК.
Первый период — иммобилизационный. Иммобилизация  — ограничение движений в суставах. Но, несмотря на это к реабилитационным мероприятиям следует приступать сразу же во время первого периода лечения. То есть, больной может начинать заниматься лечебной физкультурой (ЛФК) и лечебной гимнастикой (ЛГ). Конечно, нагрузку на больную ногу давать ни в коем случае нельзя, но вполне можно и даже нужно делать упражнения здоровой ногой, руками, корпусом. ЛФК при переломе голеностопа в данном периоде поможет улучшить кровообращение во всем организме, в том числе и в поврежденной конечности.

Второй период лечения — функциональный. Лечебная физкультура и Лечебная гимнастика при переломе голеностопа во втором периоде направлены на восстановление функции самого поврежденного сустава. Этот период продолжается от момента снятия гипса до частичного восстановления движений в голеностопном суставе. Упражнения, выполняемые больным, способствуют увеличению силы мышц, а также уменьшают тугоподвижность голеностопного сустава и атрофию мышц. После снятия гипса лечебная физкультура при переломе голеностопа должна восстановить движения в голеностопном суставе во всех направлениях.

НПО «ГЕРКУЛЕС» разработал и производит  ряд оборудования для реабилитации и профилактики заболеваний голеностопного сустава: 
— Тренажер для разработки голеностопного сустава  
— Тренажер для разработки голеностопного сустава Геркулес 1.7
— Тренажер для разработки голеностопного сустава (свободный вес), с возможностью дополнительной нагрузки
— Механо-терапевтический тренажер для ног, также подходит и для тренировки мышц бедер  
— Тренажер для реабилитации после травм нижних конечностей
— Тренажер для разработки голеностопа 1.2
— Тренажер для разработки голеностопа 1.1

Примерный комплекс специальных упражнений ЛФК при переломе голеностопа.
Данные упражнения выполняются из исходного положения лежа:
1. Напрячь четырехглавую мышцу бедра. Выполнить 20-30 раз. При выполнении упражнения темп должен быть медленным, дыхание свободным.
2. Выполнять сгибание и разгибание стопы. Повторить 10-20 раз. Дыхание свободное, темп выполнения медленный.
3. Выполнять сгибание и разгибание пальцев ног. Повторить 10-20 раз. Темп медленный, дыхание свободное.
Отдых не менее 1-2 минут.
4. Повторить упражнение №3.
5. Выполнять круговые движения в голеностопных суставах в обе стороны. Повторить по 10 раз в каждую сторону. Темп выполнения средний, дыхание свободное.
6. Выполнять сгибание стопы вперед, затем назад, с максимальной амплитудой. Повторить 10-20 раз. Темп выполнения средний, дыхание свободное.
7. Выполнять поочередное сгибание ног к животу (носки на себя). Повторить по 10 раз каждой ногой. Темп средний, дыхание свободное.
8. Выполнять разведение носков ног в стороны, при этом максимально поворачивать всю ногу от бедра. Повторить 10 раз. Темп средний, дыхание свободное.
9. Поднимать ноги поочередно до прямого угла в тазобедренных суставах, при этом ноги не сгибать, носки тянуть на себя. Повторить по 10 раз каждой ногой. Темп выполнения средний, дыхание свободное.
10. Повторить упражнение №1.
11. Поврежденную ногу, не сгибая, поднять до прямого угла в тазобедренном суставе, при этом одновременно сгибать и выпрямлять пальцы ног и стопу на весу. Повторить 10 раз. Темп выполнения средний, дыхание свободное.
12. Отдых в положении лежа с поднятыми ногами — примерно 5-10 минут.

Помимо этого комплекса упражнений больному рекомендуется выполнять самомассаж поврежденной ноги в положении сидя, два раза в день — утром и вечером (перед сном). При массаже следует применять следующие приемы: поглаживание, разминание, выжимание, встряхивание. Каждый прием необходимо повторить не менее 10 раз. Голеностопный сустав массируется особенно тщательно, также надо хорошо промассировать область пяток и лодыжек. Только при выполнении массажа надо следить за тем, чтобы он не вызывал болевых ощущений.
После сна поврежденную ногу необходимо бинтовать эластичным бинтом от пальцев до коленного сустава. На время самомассажа, а также во время занятий ЛФК при переломе голеностопа и на ночь бинт надо снимать. Если отек сильный, то спать нужно с приподнятыми ногами. Каждый день на ночь следует для поврежденной ноги делать ванну, в течение 10-15 минут, при этом уровень воды в ванне должен быть до колена, а температура — не менее 36-37 градусов. В воде больной может выполнять различные активные движения в голеностопном суставе во всех направлениях — это очень полезно.
В это же время в лечение включаются физиотерапевтические процедуры, такие как: магнитотерапия, электрофорез, озокерит, также широко используется массаж.

Третий период лечения — тренировочный. В этом периоде в упражнения ЛФК при переломе стопы включаются различные варианты ходьбы: на носках, пятках, наружном и внутреннем крае стоп, назад, боком, скрестным шагом, полуприсев и т.п. Чтобы разработать сустав, больному необходимо выполнять упражнения при переломе голеностопа, где стопа опирается на качалку, также хорошо помогает перекатывание поврежденной ногой обычной скалки. Также прекрасно разрабатывается голеностопный сустав в воде, упражнения необходимо выполнять в бассейне.
Надо отметить, что реабилитация после перелома голеностопа не будет полноценной без окончательного восстановления главной функции сустава — правильной ходьбы. Во время реабилитации голеностопа в третьем периоде поврежденную ногу рекомендуется бинтовать эластичным бинтом (так же, как и во втором), очень полезно для поврежденного голеностопного сустава ношение стелек-супинаторов. Это делается с целью предупреждения развития плоскостопия.
Больному неплохо будет позаниматься на велотренажере, бегущей дорожке, конечно, регулируя нагрузку на поврежденную конечность. Сначала больной передвигается на костылях, а затем постепенно переходит на ходьбу с тростью. В тренировку включается дозированная ходьба, затем — прыжки, подскоки и бег. Но все это разрешается делать только в том случае, если голеностопный сустав поврежденной ноги зафиксирован эластичным бинтом или голеностопником. Рекомендуется бинтовать голеностопный сустав или носить эластичный голеностопник в течение 8 месяцев после травмы. Также в занятия ЛФК при переломе голеностопа можно включать танцевальные шаги и ходьбу с преодолением препятствий. Если больной — человек пожилой, тогда — только ходьба.
Таким образом, каждый человек, получивший перелом голеностопа, должен помнить: чтобы быстрее восстановить утраченные функции поврежденной конечности, необходимо систематическое выполнение тренировок и занятий ЛФК при переломе голеностопа. 
Задачи лечебной физкультуры в третьем периоде — окончательно восстановить движения поврежденной конечности и нормализовать функции всего организма. Бег, прыжки, соскоки разрешаются, только если голеностопный сустав поврежденной ноги фиксирован эластичным бинтом или голеностопником. Бинтовать голеностопный сустав или носить эластичный голеностопник рекомендуется в течение 8 месяцев после травмы.

Важно! НПО «ГЕРКУЛЕС» предупреждает, что информация, полученная на нашем сайте, НЕ ЗАМЕНЯЕТ очную консультацию врача. Самолечение не безопасно.

комплексы для разных периодов восстановления

Крупнейший медицинский портал, посвященный повреждениям человеческого организма Консультация врача
Перелом голеностопного сустава

Голеностопный сустав включает крепкие связки и мышцы, соединяющие кости, а его перелом сразу приводит к нарушению движения человека. Чтобы скорее вернуть человеку работоспособность, нужно знать, как разрабатывать ногу после перелома голеностопа.

Процесс восстановления длительный, но без правильных упражнений, питания и массажа невозможно полностью вернуться к привычному образу жизни.

• Клиническая картина перелома Основные задачи реабилитации

Длительность реабилитации

Перелом голеностопа со смещением

Перелом лодыжки и восстановление

Физические упражнения

Комплекс необходимых тренировок

Профилактический массаж

Грамотное восстановление после перелома голеностопа

Роль правильного питания

Образ жизни после перелома голеностопа

Что запрещается при переломе

Этапы лечебной физкультуры в зависимости от периода реабилитации

При переломах любой сложности страдают не только кости, но и структуры, окружающие травмированный очаг: кожа, мышцы, связки, нервные стволы и кровеносные сосуды. Во время заживления поврежденный орган оказывается в вынужденном, неподвижном состоянии. После окончания периода иммобилизации страдает двигательная функция, а активные движения в суставе вызывают боль.

В зависимости от сложности и вида перелома, методов лечения: консервативное – наложение гипсовой повязки, хирургические способы репозиции отломков —применяются различные сроки иммобилизации сустава, а период реабилитации занимает от месяца до полугода. Разработка голеностопного сустава после перелома проходит три периода.

1 период – иммобилизационный: от момента фиксации сустава до снятия гипса. Сустав полностью неподвижен: мышцы и связки в окружении сустава также не функционируют, наблюдается застой крови и лимфы, отеки, нарушение иннервации. Необходимы упражнения, препятствующие атрофии мышц, улучшающие кровообращение в области поврежденного сустава.

2 период – функциональный, который начинается после снятия иммобилизирующей повязки до частичного восстановления функции ноги. Упражнения на данном этапе реабилитации необходимы для регенерации эластичности связочного аппарата, уменьшения тугоподвижности сустава, увеличения силы мышц. Выполнение лечебной гимнастики содействует восстановлению движения в голеностопе во всех направлениях. Очень важно в этот период формировать правильную походку, чтобы не было хромоты после заживления.

3 период – тренировочный, во время которого поврежденный сустав полностью восстанавливает свои функции. Тренировки и соответствующие нагрузки можно начинать после рентгенологического подтверждения образования костной мозоли в месте перелома. Задача третьего этапа – исправление возможных отклонений в движении поврежденного сустава, формирование мышечного каркаса сустава, нормализация кровообращения и иннервации конечности.

Читать также…. Спондилоартроз: патология фасеточных суставов позвоночника

Для наращивания силы мышц и расширения амплитуды движения в суставе применяют механотерапию: занятия на велотренажерах, на специальных качалках для голеностопа, упражнения с гимнастической палкой.

Сколько по времени длится реабилитация голеностопа

Продолжительность реабилитации зависит от следующих факторов:

• возраст пациента;
• перелом лодыжки со смещением или без;
• степень повреждения;
• наличие осложнений;
• сбалансированность питания.

При особо тяжелых переломах бывает необходимо хирургическое вмешательство. После проведения операции реабилитация занимает больше времени.

Если перелом средней тяжести, отсутствуют осложнения, то для восстановления потребуется 2-3 недели при условии выполнения всех назначений лечащего врача. За это время удается улучшить мышечный тонус, нормализовать циркуляцию крови, повысить плотность тканей.

Если пациент находится в пожилом возрасте, даже при наличии легкого перелома без осложнений на реабилитацию может уйти несколько месяцев. Это связано с тем, что дегенеративные процессы в суставах и мышцах развиваются значительно быстрее. Зачастую они могут быть необратимы.

В молодом и зрелом возрасте, если человек рационально питается, у него нет хронических заболеваний, реабилитация после осложненного перелома продолжается в среднем 1-1,5 месяца. Если проводилось хирургическое вмешательство, то этот срок увеличивается на 7-10 дней.

Комплексы упражнения в зависимости от стадии восстановления

Упражнения для разработки голеностопного сустава после перелома подбираются индивидуально инструктором ЛФК для каждого периода восстановления, постепенно увеличивая нагрузки на травмированный сустав.

Правила, необходимые при выполнении упражнений:

• нагрузки на ногу должны строго дозироваться в зависимости от этапа восстановления;
• если при выполнении упражнений возникают боли, занятие прекратить;
• тренироваться регулярно;
• упражнения выполнять обеими ногами.

Во время занятий область голеностопа бинтуют эластичным бинтом или на него надевается ортез, который оказывает поддержку травмированному суставу.

Как человек может получить травму лодыжки

Как правило, повреждение лодыжки происходит после сильного удара по ноге в область голеностопа. Иногда травма возникает в результате подворачивания стопы. Такое может произойти при неудачном прыжке или приземлении.

Особенно часто повреждения сустава случаются у людей в возрасте, для которых движение по гололеду или даже лестнице может быть опасным.

Любое деструктивное движение сустава: сгиб или скручивание — может стать причиной перелома голеностопа.

Перелом голеностопа (лодыжки) случается часто. Получить эту травму довольно просто, однако для излечения и восстановления необходимо потратить немало усилий и времени.

Иммобилизационный период

При закрытом переломе без смещения костных отломков – отдельные упражнения выполняются уже на первой недели после иммобилизации. При открытом переломе с повреждением кожного покрова к занятиям приступают через 2 недели после травмы.

3–4 недели минимальный срок, после которого можно начинать занятия, если произошел многооскольчатый перелом, а репозиция отломков осуществлялась методом остеосинтеза.

1,5–2 месяца противопоказано выполнение упражнений, если перелом со смещениями сочетается с вывихом или подвывихом стопы. Если имеется перелом лодыжки одно- или двухсторонний без смещения, в первые сутки допустимы активные движения в коленных суставах.

В этот период независимо от характера перелома всем больным на 2-3 день разрешены статические упражнения для мышц бедра и голени, движения пальцами ступней.

Рекомендуемые упражнения:

1. Сесть на стул, ноги согнуты в коленях. Разогнуть колено больной ноги, подержать на весу 5 секунд, вернуть в исходное положение.
2. Поднять ногу не распрямляя колено как можно выше, плавно опустить.
3. Встать боком к опоре, медленное отведение ноги в сторону.
4. Опираясь на спинку стула, поочередно отводить ноги назад, фиксируя ногу в приподнятом положении на 10 секунд.
5. Плавные махи ногой вперед и назад, в сторону.
6. Круговые махи ногой: ногу отвести назад и описывая в воздухе полукруг перенести ее вперед.

Читать также…. Копчик: как устроен, функции, заболевания и травмы, которым он может быть подвержен

Восстановление при помощи массажа

Длительное пребывание ноги в гипсе не самым лучшим образом сказывается на ее состоянии. В частности, появляются разнообразные дискомфортные ощущения, зуд, отечность, а также проблемы с кожей – сухость, микротрещины и т.д. Единственный способ устранить перечисленные дефекты – пройти курс массажных процедур. Только грамотное терапевтическое воздействие поможет решить эту деликатную проблему, избавиться от всех беспокоящих мелочей. Чего стоит ждать от массажа?

• приведения кожных покровов в тонус;
• улучшения кровотока;
• более быстрого заживления поврежденных участков;
• детальной проработки связок;
• предупреждения мышечных зажимов.

Функциональный период

Сложность и продолжительность занятий увеличивается. Тренировки проходят в домашних условиях или в специальных реабилитационных центрах. Все упражнения необходимо делать в медленном темпе, не допуская резких движений, при возникновении боли – занятия прекратить и снизить нагрузку на пораженный сустав.

Комплекс упражнений:

1. Исходное положение (И.П.) на спине: поочередно сокращать и расслаблять мышцы бедра, голени.
2. И.П. то же, руки вдоль туловища, ноги выпрямлены. Поочередно тянуть носки на себя, напрягая мышцы голени.
3. Энергично сгибать и распрямлять пальцы в виде веера.
4. Положение сидя, стопа на полу. Ногу распрямить, потянуть носок на себя, расслабиться.
5. И.П. то же, упираясь пяткой о пол, оторвать подошву от пола, затем опустить.
6. И.П. то же, стопа на полу. Опираясь на носок, приподнимите пятку над полом на 1-2 см, через 10 секунд опустите.
7. И.П. то же, стопа плотно прилегает к полу. Имитируйте ходьбу, отрывая от пола, то носок, то пятку.
8. Сидя на стуле, согнуть ногу в колене, поднять до уровня груди.
9. Встать боком к стулу, опираясь одной рукой на спинку. Делать покачивание поочередно здоровой и травмированной ногой.
10. И.П. то же, приподнять выпрямленную ногу, фиксировать в таком положении на 10 секунд, затем опустить.

Что обязан делать больной после снятия гипса

Основное правило – постоянно разрабатывать ногу, не жалея себя. Если вы будете находиться в постели за просмотром телепередач, и не выполнять рекомендации врача, то, скорее всего, вы заработаете серьезные осложнения.

Посмотрите видео

Мы предоставляем вам наглядное пособие, которое может стать для вас некой инструкцией по восстановлению голеностопа:

Занимаемся лечебной физкультурой

Изначально вам придется приезжать в лечебный центр и под наблюдением врача делать разнообразные упражнения. Доктор корректирует длительность процедур. И, конечно, нагрузки с первого дня должны быть минимальными и к концу восстановительного срока заканчиваться максимальной тренировкой.

После изучения техники ЛФК можно делать и дома. Сначала выполняйте все сидя на кресле или стуле со спинкой. Особое внимание уделяется стопам и голеностопу. Вам разрешено шевелить пальчиками, разводить носки в разные стороны (при этом пяточки остаются неподвижными), делать круговые движения, сгибать и разгибать стопы.

Выберите услугу для вашего родственника
Уход за лежачими	Уход за инвалидами	Уход за пожилыми	Уход после инфаркта

Далее, по мере успеха в реабилитации, можно заниматься на велотренажере и беговой дорожке роботизированной ходьбой. Неплохо разрабатывает сустав перекатывание футбольного мячика. И не забывайте про бассейн, вода в таком случае творит чудеса.

Массаж

С помощью механического воздействия улучшается кровоток, спадает отечность, регенерируют поврежденные ткани, разрабатываются связки и приходят в тонус атрофированные мышцы. Изначально травматолог доверит переломанную ногу только квалифицированном специалисту. После того как вы или ваши близкие научатся технике, то можно процедуру проводить и дома. Только не забудьте – массаж должен утихомирить боль, а не доставить дискомфорт.

Когда нельзя проводить физиотерапию и другие манипуляции

Существуют противопоказания, при которых врач не назначает реабилитационные процедуры:

• Если состояние ноги тревожит доктора.
• Появляется риск кровотечения.
• Раны пока не затянулись.
• На коже появились гнойники или другие негативные процессы.
• Имеется сопутствующее заболевание вен (тромбоз или тромбофлебит).

Тренировочный период

К этому периоду пациент уже передвигается без опоры, функция сустава частично восстановлена.

Комплекс упражнений:

• попеременная ходьба на носках, на пятках;
• хождение на внешнем и внутреннем крае стопы;
• глубокие приседания: простые или на носках;
• удержание равновесия. На здоровую ногу на уровне щиколотки закрепляют петлю эластичного бинта, затем ногу плавно отводят в сторону. Цель – удержать равновесие на больной ноге;
• легкий бег;
• поднятие и спускание по ступенькам лестницы, сначала с упором на всю стопу, затем только на носок.

В Центре доктора Бубновского для реабилитации при переломах голеностопа широко применяются упражнения с отягощениями. Суть методики заключается в использовании силы мышц, которые сокращаясь, тянут за собой кости, таким образом, происходит и укрепление самих костей.

Читать также…. Лечение бурсита в локтевом суставе в домашних условиях

Видоизменения в части голеностопного сустава

Если вы получили серьезную травму, то нужно немедленно обратиться к травматологу, который и назначит комплексное лечение. Методы и время восстановительного периода зависят от индивидуальных особенностей организма, поэтому в схему терапии будут включены не только наложение гипса, но и физиотерапевтические процедуры, лечебная гимнастика, комплексный массаж и диетическое питание. Как правило, такие мероприятия необходимы с первых дней получения травмы и до окончательного восстановления функциональности голеностопа. Опасность перелома заключается в том, что сама лодыжка связывает нашу стопу с большеберцовой и малоберцовой костями. Там же проходят сухожилия, нервные окончания и жизненно важные артерии. Если повредить их целостность, то лечение несколько будет затруднено и потребует большего времени. При отсутствии положенного комплекса мер возникает вероятность получения инвалидности.

Утренняя зарядка

Лечебные упражнения после перелома голеностопа приходится делать длительное время, с несколькими подходами до 3 раз в день. Важно правильно распределить физическую нагрузку равномерно в течение дня.

Утром после ночного отдыха и относительного покоя следует подготовить суставной аппарат к активному функционированию, разогреть мышцы, улучшить кровообращение.

Упражнения делаются в постели в спокойном темпе, дыхание свободное.

1. Лежа на спине, ноги прямые. Энергичное сгибание и разгибание пальцев ступни, ощущая, как сокращаются мышцы голени.
2. Медленное вращение стопой по часовой стрелке, стараясь очертить в воздухе большим пальцем круг. То же проделать против часовой стрелки.
3. Немного приподнять над поверхностью прямые ноги, развести их в стороны, затем перекрещивая, делать махи.
4. Сжимание и разжимание пальцев.
5. Приподнимание поочередно прямых ног.

Цели и задачи ЛФК

Гимнастика для голеностопа после перелома должна начинаться уже в первые дни после травмирования и продолжаться еще в течение 3-4 месяцев после снятия гипсовой повязки, а также окончания основного лечения.

Лечебная физкультура, выполняемая для восстановления, оказывает следующее воздействие:

• стимулирует микроциркуляцию крови в поврежденных тканях;
• помогает избежать тугоподвижности сустава;
• способствует сохранению эластичности связок.

Все это способствует сохранению подвижности голеностопа в полном объеме. Занятия лечебной физкультурой должны постепенно наращивать физическую нагрузку, а также количество и разнообразие упражнений.

Противопоказания для назначения лечебной гимнастики

Если период реабилитации протекает с осложнениями или состояние больного ухудшается из-за присоединения сопутствующих заболеваний, это является противопоказанием для ЛФК.

• лихорадочное состояние больного;
• нахождение больного в тяжелом состоянии: сердечная, дыхательная недостаточность, гипертонический криз, ортостатический коллапс и другое;
• кровотечения, гематомы в районе голеностопа;
• гнойно-инфекционное воспаление в травмированном очаге: мягких тканей, костей, в околосуставной сумке;
• злокачественные новообразования конечности;
• тромбозы, тромбоэмболии;
• сильнейший болевой синдром.

Среди частых осложнений после переломов голеностопа отмечают остеопороз или деструктивно-дистрофические изменения в суставе в виде артрозов.

Физиотерапия

На протяжении периода восстановления пациенту назначаются процедуры физиотерапии. Благодаря их использованию достигаются четкие и определенные цели в восстановлении подвижности голеностопа:

• Укрепление костной ткани;
• Ускорение процессов срастания кости;
• Нормализация процессов кровообращения;
• Снятие отечности.

Действенностью при восстановлении при переломах лодыжки выделяются:

1. Электрофорез;
2. Ультрафиолетовое воздействие;
3. Прогревание;
4. Грязевые аппликации;
5. Воздействие токов безвредного характера.

В начале восстановления процедуры проводятся под строгим наблюдением медработников, в дальнейшем допустимо разрабатывать ногу самостоятельно. Курсы физиотерапии нередко дополняются курсами лечебного массажа.

Общие принципы лечения

В арсенале современной травматологии присутствует достаточное число методов, позволяющих провести коррекцию структурных и функциональных нарушений голеностопа. Их выбор определяется видом и степенью травмы, а также необходимостью получить выраженный и стойкий эффект за короткий промежуток времени. Наиболее часто применяют:

• Медикаментозное лечение.
• Иммобилизацию.
• Физиотерапию.
• Массаж и ЛФК.
• Оперативное лечение.

Какой из методов подойдет конкретному человеку, скажет только врач после всестороннего обследования.

Следует учитывать общие рекомендации при травмах голеностопного сустава. Выполнение определенных мероприятий первой помощи ускорит дальнейшее лечение и улучшит состояние пациента еще до обращения к врачу. Сразу после травмы необходимо предпринять следующее:

• Обеспечить покой голеностопу – зафиксировать его бинтом или импровизированной шиной.
• Приложить холод.
• Придать ноге возвышенное положение.
• При необходимости принять обезболивающее в таблетках.

Этого будет достаточно для того, чтобы уменьшить симптомы до оказания врачебной помощи. Такие правила должен знать каждый, ведь ни у кого нельзя исключить повреждения голеностопа в будущем.

Используйте массажный коврик

Со специальной массажной дорожкой, на поверхности которой расположена искусственная галька из жесткого пластика или массажные элементы из алтайской березы, можно добиться потрясающих результатов:

• укрепить голеностопный сустав и предотвратить плоскостопие;
• активизировать работу внутренних органов;
• улучшить лимфо- и кровообращение
• частично предотвратить варикозное расширение вен;
• уменьшить отеки;
• снять судороги и тяжесть в ногах;
• расслабиться, снять стресс и улучшить настроение.

А если так уж получилось, что вы серьезно подвернули ногу и тренировка голеностопа доставляет вам мучительную боль, то рекомендую вам крем-воск «Здоров» для суставов, который обеспечивает практически моментальное избавление от болей и позволяет снова почувствовать свободу движений!

Крем-воск «ЗДОРОВ» для суставов можно с полной уверенностью назвать лучшим на сегодня хондропротекторным средством.

Еще по теме…

Выбор обуви

В период реабилитации необходимо выбирать качественную обувь, которая надежно фиксирует голеностоп. Ботинки на шнуровке, кеды отлично подходят для таких целей. от босоножек, туфлей и прочей обуви на высоком каблуке придется временно отказаться. Вы просто не сможете в ней ходить. Через 2-3 года можно будет вернуться к более изящной обуви.
Туфли на высокой шпильке остаются под запретом. Готовьтесь к тому, что после снятия гипса обхват лодыжек и ступни на обеих ногах будет разнится. За счет ширины стопы придется использовать обувь разного размера. Такие изменения не навсегда, со временем ноги вернуться к привычному размеру.

Правильное питание

Чтобы правильно разработать голеностоп после операции, при составлении меню на каждый день нужно отдавать предпочтение богатым фосфором и кальцием продуктам. В рацион включают блюда из бобовых культур, цветной капусты. В меню на каждый день должны присутствовать и следующие продукты:

• кисломолочные изделия;
• филе курицы;
• несолёный сыр;
• блюда из говядины;
• яйца.

В период восстановления после травмы ноги в рацион включают и бананы, абрикосы, инжир. От употребления некоторых продуктов (маринадов, блюд быстрого приготовления, копчёностей) стоит отказаться. Противопоказаны и алкогольные напитки, препятствующие полноценному усвоению витамина D.

этапов развития стопы ребенка

Люди говорят: «Дети так быстро растут», и не зря: они растут!

В юности люди проходят множество различных этапов и достигают множества вех на пути к взрослой жизни.

Когда вы думаете о вехах ребенка, вам, вероятно, приходит на ум несколько, например, первые шаги, первое слово и первый день в школе. Эксперты по развитию детей считают, что перекатывание, ползание, ходьба и разговор — важные вехи для двигательных функций.

С когнитивной точки зрения — и немного дальше в детство, чем за первые пару лет, психологи считают, что существует четыре ключевых стадии (сенсомоторная, дооперационная, конкретно-операционная и формально-операционная).

Другой набор вех, которые интересуют многих родителей, основаны на том, как растут нижние конечности ребенка. Имея это в виду, вот пример того, когда вы можете увидеть различные точки развития нижних конечностей и новых способностей:

• Через два месяца движения ног станут менее резкими и инстинктивными и станут более плавными.
• Примерно через четыре месяца ваш ребенок может начать прижимать ноги к стулу или к вашим коленям, когда вы держите его или ее прямо.
• В шесть месяцев ваш ребенок начинает нагружать ноги и может подпрыгивать вверх и вниз. На этом этапе также могут начаться ползучие движения в ногах.
• Большинство девятимесячных младенцев будут ползать, сидеть без поддержки и стоять, держась за что-то.
• Примерно в первый день рождения вашего ребенка он или она, скорее всего, сможет подойти к мебели и начать кружить вокруг нее.

На этом этапе они готовы остаться в одиночестве и сделать те первые несколько шагов без посторонней помощи, которыми родители так гордятся.

Следующие несколько месяцев могут быть довольно тяжелыми для родителей, поскольку их малыш кидается от одного дела к другому, часто падая. Они также начнут лазать по вещам, бегать по ним и тащить за собой вещи (не глядя, куда они идут!). Это важный этап в становлении независимым, и к тому же веселый.

Ваш двухлетний ребенок скоро сможет бегать, бить по мячу, стоять на цыпочках, взбираться на мебель и спускаться с нее, а также подниматься и спускаться по лестнице, держась за нее.

Это далеко от того беспомощного новорожденного с тонкими ножками и гибкими ножками, которого вы приветствовали в своем доме два года назад!

Одна из областей развития стопы, о которой нас часто спрашивают, — это свод стопы, и нам нужно начать с того, что они обычно не присутствуют при рождении ребенка.

Для родителей, которые ожидают увидеть свод стопы сразу же, объяснение состоит в том, что младенческие своды стопы скрыты под нормальными жировыми подушечками в этой области.Кроме того, дуги действительно не начинают развиваться до трехлетнего возраста.

Когда ребенок находится в возрастном диапазоне от 3 до 8 лет, дуги все еще могут быть не видны, когда ребенок стоит или иным образом переносит вес тела на ноги. Это также обычно не является поводом для беспокойства, потому что дуги полностью не развиваются примерно до 8 лет.

В это время дуги, которые становятся видимыми только тогда, когда ребенок стоит на цыпочках или сидит, свесив ноги, — это состояние, которое мы называем «гибким плоскостопием».”

Что касается роста стопы, это то, чего вы, вероятно, можете ожидать:

• Можно ожидать, что лапы будут расти на 1,5 мм в месяц в возрасте от 1 до 3 лет. (Это составляет примерно 18 мм — три четверти дюйма — в год.)
• В среднем детские стопы вырастают на 1 мм в месяц в возрасте от 3 до 6 лет. (Приблизительно 12 мм — полдюйма — в год.)
• В среднем ноги детей начинают расти чуть менее 1 мм в месяц в возрасте от 6 до 10 лет.
• В возрасте от 12 до 17 лет стопа девочки обычно вырастает только на 2% в длину, в то время как ступня мальчика вырастает примерно на 10% (что может быть связано с тем, что женщины созревают раньше, чем мужчины).

Конечно, важно иметь в виду, что все эти стадии развития ребенка в некоторой степени гибки, поскольку каждый ребенок индивидуален и растет по-своему.

Теперь, когда дело доходит до развития и строения стопы ребенка, есть несколько условий и ситуаций, которые часто встречаются у молодых стоп.Часто эти вопросы могут вызывать беспокойство или тревогу у родителей, и они включают такие вещи, как:

• Схождение / схождение . В этих условиях ступни либо направлены внутрь, либо наружу (соответственно). Неправильно поставленные ступни (в любом случае) могут показаться большой проблемой, но в большинстве случаев они разрешаются сами по себе, не вызывая долгосрочных проблем.
• Плоскостопие. Как мы уже говорили, иногда педиатрическое плоскостопие — это просто вопрос нормального развития стопы.Обычно это не проблема, о которой следует беспокоиться примерно до 8 лет. В это время (и позже) следует лечить плоскостопие, если оно вызывает боль и способствует гиперпронации (чрезмерное вращение стопы при каждом шаге).
• Болезнь Севера. Как основная причина боли в пятке у подростков и подростков, у нас есть большой опыт в обеспечении лечения этого состояния. Когда мы это делаем, используемые методы применяются для устранения симптомов, а не для «устранения проблемы». Причина этого в том, что болезнь Севера — это тип растущей боли, которая обычно проходит со временем — без долгосрочных проблем — по мере того, как нижние конечности развиваются в физическом состоянии.

В зависимости от характера дела иногда лучше всего просто следить за ситуацией. Если вы не можете помочь своему ребенку избавиться от болезненных симптомов с помощью ухода на дому (отдых, лед, безрецептурные препараты и т. Д.) Или испытываете сильную боль, обратитесь в наш офис при первой же возможности.

У нас есть варианты профессионального лечения, которые помогут вашему ребенку найти облегчение и вернуться к любимым занятиям при первой же возможности.

Некоторые другие распространенные проблемы, которые мы наблюдаем в нижних конечностях детей — те, которые не вызваны структурными проблемами или проблемами развития — включают:

• Спортивные травмы. Многие дети активны и занимаются спортом. Это фантастика по-разному, но спорт всегда сопряжен с определенным риском травм. Это особенно актуально для ступней и лодыжек (учитывая ту роль, которую они обычно играют в спорте). К счастью, первая помощь и достаточный отдых могут помочь при многих распространенных спортивных травмах. Однако в более тяжелых случаях может потребоваться профессиональный уход.
• Подошвенные бородавки. Бородавки вызываются довольно распространенным вирусом — ВПЧ (вирус папилломы человека).Вирусные нити встречаются во многих местах и ​​легко передаются от человека к человеку. Не все нити ВПЧ — а их сотни — вызывают бородавки, но некоторые вызывают, и дети могут быстро заразиться ими. Наборы для удаления бородавок, купленные с полки, обычно неэффективны (и потенциально опасны). Лучше всего пригласить сына или дочь на профессиональные услуги по удалению бородавок в наш офис!
• Вросшие ногти на ногах. Как и другие проблемы, вросшие ногти на ногах не ограничиваются только детьми.Когда у ребенка врастает ноготь на ноге, основная причина часто связана либо с неподходящей обувью, либо с неправильной стрижкой ногтей. Если вы не уверены, что влечет за собой правильная подгонка обуви или как правильно подстригать ногти на ногах, мы будем рады ответить на любые ваши вопросы.

Хотя эти различные состояния и соответствующие методы лечения различны, у них действительно есть некоторые общие признаки, указывающие родителям на наличие проблемы, которую необходимо решить.К ним относятся такие вещи, как:

• Боль, припухлость и покраснение, которые не проходят, особенно если эти симптомы усиливаются при активности
• Развитие толстых мозолей в одной области стопы, так как это может указывать на биомеханическую проблему, из-за которой прикладывается слишком большая сила в этой области
• Проблемы с походкой вашего ребенка (как он или она ходит)
• Слабые или легко поддающиеся лодыжки
• Голени или бедренные кости, которые кажутся загнутыми внутрь

Осмотр с вашим ребенком — и наблюдение за его или ее ступнями, лодыжками и ногами — имеет большое значение для выявления проблем на самых ранних, наиболее поддающихся лечению стадиях.А это значит, что вы должны делать все возможное, чтобы сохранять бдительность в этой области.

Для получения дополнительной информации об уходе за детской стопой или для записи на прием в наш офис в Гилберте, штат Аризона (в случае, если ваш сын или дочь страдает от проблемы с нижней конечностью), просто свяжитесь с Pediatric Foot & Ankle сегодня по телефону (480) 497- 3946, или свяжитесь с нами.

Развитие голеностопного сустава и стопы

• T. Kawashima
• H. K. Uhthoff

Abstract

По общему признанию, визуализировать трехмерную структуру из серийных гистологических срезов непросто.Более того, изменение положения ног и ступней во время эмбрионального и раннего эмбрионального периодов еще больше затрудняет интерпретацию. Поэтому, прежде чем приступить к гистологическому описанию развития, мы хотели бы кратко объяснить позиционные изменения ноги и стопы.

Ключевые слова

Косолапость Дистальная фаланга сустава Полость предплюсневой кости Тарзальный сустав

Эти ключевые слова были добавлены машиной, а не авторами. Это экспериментальный процесс, и ключевые слова могут обновляться по мере улучшения алгоритма обучения.

Это предварительный просмотр содержимого подписки,

войдите в

, чтобы проверить доступ.

Предварительный просмотр

Невозможно отобразить предварительный просмотр. Скачать превью PDF.

Ссылки

1. 1.

   Gardner E, Gray DJ, O’Rahilly R (1959) Внутриутробное развитие скелета и суставов стопы человека. J Bone Joint Surg [Am] 41: 847–879

   Google Scholar

2. 2.

   Kawashima T., Uhthoff HK (1990) Развитие стопы в пренатальной жизни в связи с идиопатической косолапостью.J Pediatr Orthop 10: 232–237

   PubMedGoogle Scholar

3. 3.

   Kawashima T, Uhthoff HK (1990) Пренатальное развитие вокруг промежуточного конуса tali и его связь с таранно-пяточными коалициями. J Pediatr Orthop 10: 238–243

   PubMedGoogle Scholar

4. 4.

   О’Рахилли Р. (1973) Человеческая нога. В: Giannestras NJ (ed) Заболевания стопы. Медико-хирургическое лечение, 2-е изд. Ли и Фебигер, Филадельфия, стр. 16–23

   Google Scholar

5. 5.

   О’Рахилли Р., Гарднер Э. (1975) Время и последовательность событий в развитии конечностей у человеческого эмбриона. Анат Эмбриол (Берл) 148: 1–23

   CrossRefGoogle Scholar

6. 6.

   О’Рахилли Р., Гарднер Э., Грей Д.Д. (1960) Развитие скелета стопы. Clin Orthop 16: 7–14

   PubMedGoogle Scholar

7. 7.

   Streeter GL (1951) Горизонты развития у человеческих эмбрионов. Вашингтонский институт Карнеги, Вашингтон

   Google Scholar

8. 8.

Информация об авторских правах

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

Авторы и филиалы

• T. Kawashima
• H. K. Uhthoff

Нет доступных организаций

Развитие стопы и голеностопного сустава

Стадии развития скелета

В формировании элементов скелета есть три стадии: мезенхимальный, хрящевой и костный.

Рисунок 1.14 (A) Стопа и ножка эмбриона в горизонте 19 (20 мм). Скелет в хрящевой стадии. (B) Стопа и лодыжка 33-мм плода. Скелет в хрящевой стадии. (По материалам Bardeen CR. Исследования развития человеческого скелета. Am J Anat. 1905; 4: 265.)

Мезенхимный. Мезенхимальная стадия проиллюстрирована на рисунке 1.13. ¹⁰ , ¹¹ В горизонтах 17 (от 11 до 13 мм) и 18 (от 14 до 16 мм) опорная пластина уже присутствует. Осевая мезенхима уплотняется, дифференцируется и образует зачаток стопы.Позже дифференцируются плюсневые кости. При формировании фаланговых моделей на короткое время между пальцевыми лучами остается толстая паутина. Лучи плюсны раздвинуты, но постепенно будут сближаться.

Дифференциация предплюсны повторяет дифференциацию плюсневых костей. В областях сгущенной ткани вскоре появляется прядильный хрящ. Нижние концы большеберцовой и малоберцовой костей все еще образованы уплотненной бластемической тканью в горизонте 20.

Хрящевой. Хрящевая стадия проиллюстрирована на рисунке 1.14. В мезенхимально-прохондральном зачатке образуются хрящевые клетки. По мере продвижения процесса хондрификации элементы скелета становятся четко различимыми; происходит морфогенез, направленный на взрослую форму. Хронологическую последовательность хондрификации сообщил Сеньор. ¹² Процесс происходит в 14 этапов (рис. 1.15). Сначала хондрифицируются три центральных плюсневых костей, затем пятая плюсневая и кубовидная. Хондрификация предплюсны продолжается пяточной костью, таранной костью, а также третьей и второй клинописью.Далее следуют первая клинопись и первая плюсневая кость. Ладьевидная кость — последний элемент предплюсны, подлежащий хондрификации. Далее идут фаланги, и процесс происходит в проксимодистальной последовательности.
Проксимальные фаланги второго, третьего и четвертого пальцев стопы хондризуются, за ними следует проксимальная фаланга пятого пальца. Далее следует проксимальная фаланга большого пальца стопы, за которой следуют средние фаланги центральных пальцев второй, третьей и четвертой. Далее следует хондрификация средней фаланги мизинца (
), дистальной фаланги большого пальца стопы и дистальных фаланг второго, третьего и четвертого пальцев стопы.Последним элементом, подлежащим хондрификации, является дистальная фаланга мизинца.

Рис. 1.15. Хронологическая последовательность хондрификации стопы у эмбриона. (На основе данных Senior HD. Хондрификация скелета руки и ноги человека [abstr]. Anat Rec. 1929; 42: 35. Корреляция между последовательностью хондрификации и горизонтами Стритера на основе O’Rahilly R, Gray DJ и Gardner E. Хондрификация кистей и стоп эмбрионов человека.Contrib Embryol. 1957; 36: 185.)

Хондрификация стопы начинается в горизонте 18 (от 14 до 16 мм), а последний элемент, за исключением сесамоидов, хондрифицируется в горизонте 23 (от 28 до 32 мм). , что представляет собой конец собственно эмбрионального периода.

О связи между последовательностью хондрификации Сениора и горизонтами Стритера (см. Рис. 1.15) сообщили О’Рахилли и его коллеги. ¹¹

Рисунок 1.16 Фут 50-мм плода. Скелет в начале окостенения. (По материалам Bardeen CR. Исследования развития человеческого скелета. Am J Anat. 1905; 4: 265.)

В пределах данной конденсированной мезенхимальной единицы хондрификация будущих анатомических компонентов происходит в разное время. Тело пяточной кости начинает хондрифицироваться по центру в горизонте 18, клубень пяточной кости в горизонте 21 и Sustentaculum tali в горизонте 23. ¹³
К концу собственно эмбриологического периода морфология и взаимосвязь хрящевых компонентов скелета решительны и очень похожи на взрослых.Будущие суставные поверхности приобретают определенный контур на этой ранней стадии, до образования суставной щели. ¹⁰

Хондрификация присутствует в дистальных отделах большеберцовой и малоберцовой костей в горизонте 21.

Костный. Костный этап показан на рисунках 1.16 и 1.17. ¹⁰ , ¹³ , ¹⁴ Передняя часть стопы окостеневает раньше, чем задняя. Общая последовательность окостенения — это дистальная фаланга большого пальца стопы, плюсневые кости, дистальные фаланги малых пальцев стопы, проксимальные фаланги и, наконец, средние фаланги.Последним окостеневшим элементом передней части стопы является средняя фаланга мизинца. Окостенение переднего отдела стопы происходит между третьим и пятым пренатальными лунными месяцами.
В задней части стопы пяточная кость окостеневает первой. Гарднер с соавторами описывают образование надкостницы на нижнебоковом участке пяточной кости у плода размером 93 мм. ¹³ На 125 мм появляется эндохондральный центр окостенения. Таранная кость может начать окостенять в течение восьмого лунного месяца, но центр окостенения не всегда присутствует при рождении.Обширное исследование корреляции результатов рентгенографии с массой тела новорожденного показывает, что независимо от веса новорожденного пяточная кость всегда окостенела; таранная кость также окостенела, за исключением младенцев с массой тела менее 2000 г. ¹⁵ В этой группе с низкой массой тела при рождении окостенение таранной кости отсутствовало при рождении в среднем у 13,3% младенцев. Кубовид — последний элемент предплюсны, который может проявлять пренатальную оссификацию.

Гистологический процесс окостенения периостальный и эндохондральный в плюсневых костей, проксимальных и средних фалангах.Костный воротник сначала формируется вокруг середины хрящевого диафиза, после чего происходит инвазия хрящевого стержня надкостничным зачатком, таким образом инициируя эндохондральное окостенение, которое распространяется в проксимальном и дистальном направлениях.

В этом отношении дистальная фаланга отличается от других фаланг. Внутримембранозное и эндохондральное окостенение начинается на кончике и распространяется проксимально. Дикси четко описывает этот процесс как «шапку» из внутримембранозной кости, образовавшуюся на дистальном конце хрящевой фаланги. ¹⁶ Затем этот колпачок превращается в костный «наперсток, который надевается на хрящевую фалангу и закрывает ее почти до основания». ¹⁶

Развитие силы и устойчивости стопы, голеностопного сустава и голени — Фитнес Mountain Peak

Продвинутая фаза: интеграция и синергия

Теперь, когда выносливость мышц начинает приходить в норму, акцент делается на интеграции движение по ногам и в ядро, чтобы тело работало как система движений для максимальной эффективности.

Примечание. Для выполнения следующих трех упражнений требуется мяч Bosu Ball, который можно найти в большинстве тренажерных залов или фитнес-центров. Если у вас нет к нему доступа, Bosu станет отличным дополнением к домашнему тренажерному залу. Они немного дорогие, но их можно использовать для бесконечных силовых и уравновешивающих упражнений, и они того стоят, чтобы оставаться здоровыми и сильными!

Bosu Rocks (спереди / сзади, слева / справа)

Они действительно бросят вызов стабильности и силе ваших ступней, лодыжек и голеней.Обязательно проделайте всю работу на Bosu босиком ! Носки могут поскользнуться и сделать это очень опасным!

Для выполнения этого упражнения: встаньте, поставив одну ногу в центр плоской стороны Bosu. Убедитесь, что у вас растопыривают пальцы на на . Найдите равновесие и медленно раскачивайте Bosu вперед и назад, стараясь коснуться передним и задним краем пола. Держите туловище прямо, а бедра на одном уровне, как на видео ниже. — Выполните 2 подхода по 10 камней на каждую ступню, чередуя ступни.

Затем раскачивайте Bosu влево и вправо, используя только ногу и лодыжку.Туловище должно оставаться в вертикальном положении, бедра на одном уровне, а колено не должно скручиваться. Надавите большим пальцем ноги и средней стороной стопы, чтобы качаться в одну сторону, затем надавите мизинцем и боковой стороной стопы, чтобы двигаться в другую сторону. Движение Bosu может быть очень маленьким — это нормально, мы стремимся к задействованию мускулов. — Выполните 2 подхода по 10 камней на каждую ступню, чередуя ступни.

Bosu Circles

Для выполнения этого упражнения: встаньте на одну ногу в центре плоской стороны Bosu, расставив пальцы ног.Найдите равновесие и медленно покачивайте Bosu по кругу, используя только ступню и лодыжку. Остальная часть тела должна оставаться в вертикальном положении, на уровне бедер и без перекручивания колен. Выполните 2 подхода по 10 кругов по часовой стрелке и по 10 против часовой стрелки на каждой ступне, чередуя ступни.

Мини-приседания Bosu

Для выполнения этого упражнения: встаньте на одну ногу в центре плоской стороны Bosu. Найдите равновесие и согните колено, чтобы выполнить небольшое приседание, удерживая всю ступню (пятка до пальцев ног) в контакте, как на картинке ниже.Старайтесь, чтобы плоская сторона Bosu была как можно более ровной. Другая нога должна быть позади вас и касаться пола только в том случае, если это необходимо для сохранения равновесия. Ваши бедра должны быть на одном уровне, колено должно быть на уровне второго пальца ноги, и ваше колено не должно выходить за пальцы ног. Это не должно быть глубокое приседание, на самом деле это просто небольшое сгибание в коленях, ключевым моментом которого является контроль. — Выполните 2 подхода по 10 мини-приседаний на каждую ногу, чередуя ступни.

Типично развивающаяся педиатрическая стопа: насколько плоской она должна быть? Систематический обзор | Journal of Foot and Ankle Research

Выбор исследования

Первоначально было идентифицировано 8781 статья (рис.1). После удаления дубликатов один рецензент (HU) проверил 4804 статьи на предмет релевантности по названию и аннотации. Затем два рецензента (HU и RC) независимо оценили полные тексты оставшихся 268 исследований. Был достигнут консенсус в отношении включения 34 исследований. Консенсус был достигнут без привлечения третьего независимого рецензента. В процессе отбора требовались языковые переводы с испанского, польского и итальянского на английский. С тринадцатью авторами связались по электронной почте с просьбой предоставить дополнительные данные, которые позволили бы включить их исследование в обзор.Пять авторов предоставили дополнительные данные, один автор отказался предоставить дополнительные данные, один автор представил альтернативное исследование с теми же данными о населении, представленными в другом формате, а на шесть оставшихся запросов авторов ответа получено не было.

Рис.1

Блок-схема выбора исследования

Характеристики исследования

Характеристики всех 34 исследований представлены в таблице 1. Исследования носили эпидемиологический, поперечный дизайн, в котором были представлены данные о положении стоп у детей в возрасте от 10 месяцев до 18 лет.В пяти исследованиях представлены данные лонгитюдного характера в диапазоне от 12-месячного периода оценки до 9-летнего периода наблюдения. Публикация данных варьировалась с 1987 по 2016 год. Девятнадцать стран представлены в исследованиях, предоставляющих данные для населения Ближнего Востока, Северной и Южной Америки, азиатских, африканских, европейских и австралийских детей (Таблица 1). Существенно большие наборы данных о населении включены как Muller et al. [4] и Waesda et al. [22], с 7788 и 10 155 участниками соответственно.Население Германии, представленное в исследованиях Bertsch et al., Bosch et al., Sacco et al. и Unger et al. — это та же популяция, за которой наблюдали в течение 9 лет [23,24,25,26]. При рассмотрении этих четырех исследований необходимо учитывать повторение этого набора данных.

Таблица 1 Характеристики исследования

Риск систематической ошибки

Применение EAI во всех 35 исследованиях можно увидеть в Дополнительном файле 2. Номера доменов остались соответствующими исходному документу EAI, несмотря на удаление 13 неприменимых доменов [18].Домены, которые постоянно сообщали о самом низком соответствии, включали неадекватное описание структуры выборки, уровней участия, неадекватное предоставление статистических параметров, отсутствие рандомизации групп, отсутствие сокрытия рандомизации, отсутствие ослепления наблюдателей, отсутствие ослепления участников относительно их группировки и неспособность определить обобщаемость. для большей части населения (3%, 3%, 3%, 0%, 0%, 0%, 0% и 0% соответственно), (дополнительный файл 2). Напротив, соответствие было хорошим для областей 1–4 с адекватным описанием целей исследования, переменных воздействия, основных результатов и дизайна исследования (97%, 97%, 97% и 100% соответственно).Там, где было применимо группирование, было 100% соответствие доменам 27 и 33, предполагая, что и методы воздействия, и переменные результата были стандартизированы. При преобразовании оценки качества каждой статьи в общую оценку от 0 до 2 менее половины статей получили оценку ≥1 (43%). Наивысший балл качества был получен Didia et al., 90%, а самый низкий, зарегистрированный Forriol et al., 30% [27, 28].

Показатели результата

Для измерения положения стопы использовалось шестнадцать различных показателей результата.Анализ экологического следа был наиболее часто используемым методом оценки, в котором использовалось всего 10 различных показателей, основанных на экологическом следе. К ним относятся индекс дуги (AI), индекс дуги Стахели (SAI), индекс формы стопы, угол Кларка (или альфа-угол), индекс Чиппо-Смирака (CSI), индекс контакта II (или индекс Вольпона), индекс K Мартиросова, индекс Валенти. , Гамма-угол и индекс Кеймига. Остальные шесть измерений включали высоту ладьевидной кости, соотношение высоты свода, угол свода, индекс осанки стопы 6 (FPI-6), угол заднего отдела стопы (также указываемый как угол заднего отдела стопы или положение пяточной стойки покоя) и угол трехмерной дуги.Дополнительный файл 3 содержит процедуры измерения и описания всех сравнительных показателей осанки стопы, найденных в этом обзоре.

Сравнение осанки стопы

Представленные эпидемиологические данные поперечного сечения позволяют проводить только сравнительный анализ в графической форме. Сравнения в наборах данных были доступны для AI, CSI, SAI, высоты ладьевидной кости, соотношения высоты дуги, FPI-6, угла Кларка, индекса формы стопы, индекса контакта II и угла задней части стопы. Категории положения стопы, относящиеся к каждому показателю, указаны на каждом графике, где это необходимо, с описанием измерений в Дополнительном файле 3.Таким образом, все описательные термины, используемые для категоризации и описания позы стоп, приводятся в точности в том виде, в котором они используются.

Индекс дуги

Среднее значение, стандартное отклонение и 95% доверительный интервал, сравнительные данные для AI в возрасте от 1 до 18 лет для немецкого, австралийского, сингапурского, греческого, малавийского, кенийского и танзанийского населения представлены на рис. 2. Данные от 1 до 3 лет сообщает о ступнях, которые соответствуют ступням с «плоской аркой», хотя только из одного источника в Германии [4].От 4 до 11 лет данные показывают степень как нормального, так и высокого сводистого изгиба стопы у совокупной популяции детей из Германии, Австралии, Сингапура и Ирана [4, 29,30,31]. В африканской популяции Игбигби дети в возрасте 12–18 лет преимущественно демонстрируют нормальные сводистые стопы, а население Малави демонстрирует более высокое значение AI [32, 33].

Рис.2

Индекс дуги по сравнению с возрастом: средний, 95% ДИ Сравнительный график

Угол заднего отдела стопы

Среднее значение, стандартное отклонение и 95% ДИ, сравнительные данные угла заднего отдела стопы, полученные Pfeiffer et al., Sobel et al. и Sadeghi-Demneh et al. для детей в возрасте 3–16 лет можно увидеть на рис. 3 [3, 34, 35]. Постоянно более высокие вальгусные углы заднего отдела стопы наблюдаются в иранской популяции детей в возрасте 7–14 лет по сравнению с афроамериканской популяцией детей того же возраста. После первоначального уменьшения угла заднего отдела стопы с 3 до 6 лет у населения Австрии угол заднего отдела стопы остается стабильным с 6 до 16 лет.

Рис.3

Угол заднего отдела стопы (°) по сравнению с возрастом: средний, 95% ДИ сравнительный график

Индекс Чиппо-Смирака

Сравнительное среднее значение, стандартное отклонение и 95% ДИ CSI для детей в возрасте от 3 до 17 лет представлены на рис.4. Общий прогресс данных показывает неуклонное увеличение высоты медиальной дуги от 3 до 8 лет. Оба Sacco et al. и Форриол и Паскуаль и др. обратите внимание на тип «плоскостопие» у детей в возрасте 3–4 лет [25, 28]. Хотя эти данные не согласуются друг с другом, данные предполагают, что «нормальная осанка» достигается примерно к 8-летнему возрасту, причем испанское население Forriol и Pascual указывает на «более низкий» свод стопы у мужчин по сравнению с женщинами того же возраста [28].

Рис.4

Индекс Чиппо-Смирака (%) по сравнению с возрастом: среднее значение, 95% ДИ Сравнительный график

Высота ладьевидной кости

Сравнительные данные по средней высоте ладьевидной кости, стандартное отклонение и 95% ДИ, представленные на рис.5 увеличивается на протяжении роста от 2 до 18 лет. Следует отметить, что Chang et al. сообщали средние данные, но не сообщали о стандартных отклонениях, поэтому доверительные интервалы не могли быть определены [36]. За исключением Morrison et al. в 12 лет и Васеда и др. в 11 лет все точки данных демонстрируют, что высота ладьевидной кости у мужчин выше, чем у женщин [22, 37].

Рис.5

Высота ладьевидной кости (мм) по сравнению с возрастом: Среднее значение, 95% ДИ Сравнительный график

Соотношение высоты дуги

Известно, что высота ладьевидной кости связана с длиной стопы, таким образом, нормализация высоты ладьевидной кости по длине стопы обеспечивает соотношение высоты дуги; (высота ладьевидной кости / длина в футах × 100) [38].На рис. 6 показано сравнительное среднее значение, стандартное отклонение и соотношение высоты дуги 95% ДИ для японских популяций детей в возрасте 6–18 лет. В целом график показывает более стабильное увеличение этого соотношения в возрасте 6–10 лет; с последующим более быстрым увеличением возраста с 11 до 18 лет. Также можно отметить тенденцию к тому, что у мужчин соотношение высоты свода стопы преимущественно выше, чем у женщин.

Рис.6

Отношение высоты дуги к возрасту: средний, 95% ДИ Сравнительный график

Индекс осанки стопы-6

Сравнительное среднее значение, стандартное отклонение и 95% ДИ данные FPI-6 представлены на рис.7. FPI-6 представляет собой единственный составной показатель стопы в рамках данного обзора, охватывающий несколько сегментов стопы в рамках одной общей оценки [39]. В целом данные FPI-6 подтверждают, что положение стопы у здоровых и типично развивающихся детей в возрасте от 3 до 17 лет соответствует положению стопы пронированного типа [30, 39-42]. Только одно население Испании представляет данные FPI-6 с дискретными ежегодными приращениями в возрасте от 6 до 11 лет, в которых за этот 5-летний период можно наблюдать очень незначительное изменение положения стопы [43].

Рис.7

FPI-6 по сравнению с возрастом: среднее значение, 95% ДИ сравнительный график

Угол Кларка

На рис. 8 представлены сравнительные данные среднего, стандартного отклонения и 95% доверительного интервала для угла Кларка для детей в возрасте 3–17 лет испанского, польского, австралийского, немецкого и греческого происхождения. С точки зрения Кларка, классифицируются четыре категории типов стопы; с графиком, показывающим прогрессирование от категории «плоскостопие» к «нормальному» типу стопы примерно к 7 годам [44].Этот прогресс сохраняется, несмотря на указанную этническую принадлежность населения, без каких-либо значительных выбросов.

Рис. 8

Угол Кларка (°) по сравнению с возрастом: среднее значение, 95% ДИ Сравнительный график

Индекс дуги Стахели

На рис. 9 представлены сравнительные средние значения, SD и 95% CI результаты SAI по популяции Сакко и его коллег как для немецких, так и для бразильских детей в возрасте от 3 до 10 лет [25]. Эти данные показывают «плоскостопие легкой-средней степени» в возрасте 3–6 лет, переходящее в «нормальную стопу» от 7 до 10 лет.El et al. демонстрирует тип «умеренно-умеренное плоскостопие» у турецких детей в возрасте 9,23 года [45]. В целом тенденция данных показывает последовательное снижение значений SAI, таким образом увеличивая высоту медиальной продольной дуги с 3 до 10 лет, потенциально стабилизируясь с 7-летнего возраста.

Рис.9

Индекс дуги Стахели по сравнению с возрастом: средний, 95% ДИ Сравнительный график

Индекс формы стопы

Сравнительное среднее значение, стандартное отклонение и 95% ДИ Данные индекса формы стопы для детей от начала самостоятельной ходьбы до 48 месяцев (4 года) после начала представлены на рис.10. Представленные данные показывают в популяциях Германии и Бельгии стабильное снижение этого показателя в течение 4 лет, что свидетельствует об увеличении высоты дуги [23, 24, 46].

Рис.10

Индекс формы стопы по сравнению с возрастом: Среднее значение, 95% ДИ Сравнительный график

Индекс контакта II / индекс Вольпона

Мало что можно вывести из сравнительного среднего значения, стандартного отклонения и данных 95% доверительного интервала, представленных на рис. 11, при этом только два автора сообщили данные из индекса контакта II [27, 47].Данные свидетельствуют только о более высоком значении индекса в возрасте 3,5 лет и более низком значении индекса в возрасте 8,63 года.

Рис.11

Контактный индекс II по сравнению с возрастом: средний, 95% ДИ Сравнительный график

Измерения стопы с нулевым сравнением

Невозможно было сравнить индекс Мартиросова k, индекс Валенти, индексы Кеймига, высоту трехмерной дуги, угол дуги и угол гамма-излучения. Дельгадо-Абеллан и его коллеги измерили высоту дуги с помощью 3D-дигитайзера стопы и описали как расстояние от плоскости земли до наиболее выступающей точки дуги [38].Сообщенная высота свода стопы у детей в возрасте 6–12 лет увеличилась без разницы в высоте свода у мальчиков и девочек после того, как высота свода стопы была нормализована по длине стопы. Индекс Кеймига (KI), представленный Gill et al. стремится количественно оценить отклонение подошвенной поверхности стопы от поверхности земли. Таким образом, более высокое значение KI представляет более высокую арку, в то время как более низкое значение KI представляет более низкую арку [48]. Используя этот новый метод измерения, Gill и его коллеги сообщили о среднем значении KI 0,59 (± 0,26) для детей в возрасте от 2 до 17 лет и 0 лет.58 (± 0,26) для детей в возрасте 4–8 лет.

Николаиду ​​и Будолос оценили стопы греческих детей со средним возрастом 10,4 года (± 0,9), используя индекс Мартиросова k [44]. В их когорте были определены следующие пропорции по типу стопы; 0% высокий свод стопы, 23% нормальный, 46% низкий свод стопы и 31% плоскостопие. Пинто и др. представить данные для индекса Валенти, другого индекса, основанного на следах [47]. В их бразильской когорте детей в возрасте 2–5 лет индекс Валенти имел среднее значение 0.54 (0,17) для левой ступни и 0,55 (0,17) для правой ступни. Гамма-угол, описанный Jankowicz-Szymanska и Mikolajczyk, был описан как угол между касательной и медиальным и латеральным краями стопы [49]. Изменение этого угла в течение двухлетнего периода наблюдения представляло увеличение медиальной продольной дуги у мальчиков и уменьшение высоты продольной дуги у девочек в возрасте приблизительно от 3,5 до 6,5 лет [49].

Угол свода, описанный Sadeghi-Demneh et al.образует угол от пополам линий, соединяющих ладьевидную кость с медиальной лодыжкой; и ладьевидной кости к голове первой плюсневой кости. Было показано, что этот угол в среднем составляет 131 ° ± 6 ° у иранских детей 7–14 лет. Частота плоскостопия снижается с возрастом, наибольшая доля приходится на 7 лет, а наименьшая — к 13 годам.

Разработка новой роботизированной платформы для реабилитации голеностопного сустава для пациентов с гемиплегией после инсульта

Большое количество выживших с гемиплегией страдают двигательными нарушениями.Упражнения по реабилитации голеностопного сустава играют важную роль в восстановлении способности пациентов ходить после инсульта. В настоящее время пациенты в основном выполняют упражнения для голеностопного сустава, чтобы восстановить диапазон движений (ROM) и силу голеностопного сустава при помощи терапевта с помощью ручной операции. Однако терапевты страдают от высокой интенсивности работы, и большинство существующих реабилитационных устройств ориентированы на функциональную тренировку голеностопного сустава и игнорируют важность неврологической реабилитации на ранней стадии гемиплегии. В этой статье предлагается новая роботизированная платформа для реабилитации голеностопного сустава (RARP), которая поможет пациентам выполнять упражнения для голеностопного сустава.Роботизированная платформа состоит из двух симметричных механизмов укладки слоев с тремя степенями свободы, которые могут выполнять внутреннее / внешнее вращение голеностопного сустава, тыльное / подошвенное сгибание и упражнения инверсии / эверсии, в то время как центр вращения дистальной зоны роботизированной платформы всегда совпадает с центром вращения пациента. центр вращения лодыжки. Три режима упражнений, включая упражнения с постоянной скоростью, упражнения с постоянным сопротивлением крутящему моменту и упражнения на осознание, разработаны для выполнения тренировки голеностопного сустава, соответствующей различным этапам реабилитации.Были проведены эксперименты, соответствующие этим трем режимам упражнений на лодыжку, результат продемонстрировал, что RARP способен выполнять реабилитацию голеностопного сустава, а новый режим упражнений на осознание мотивирует пациентов активно участвовать в тренировках голеностопного сустава.

1. Введение

В последнее время большое количество выживших после инсульта страдают двигательными нарушениями. Восстановление утраченной двигательной функции затруднительно только с помощью биомедицинского лечения [1]. В целом реабилитация голеностопного сустава после инсульта состоит из трех этапов [2].На первом этапе, известном как первый месяц после инсульта, пациенты в основном занимаются простыми и пассивными тренировками в постели. На втором этапе пациенты начинают участвовать в активных реабилитационных упражнениях, включая тренировку равновесия и координации для укрепления пораженной голеностопного сустава. На третьем этапе пациенты пытаются восстановить свое здоровое состояние с помощью интенсивных реабилитационных тренировок. Первые два этапа направлены на предотвращение атрофии мышц пациента, а третий этап направлен на улучшение качества жизни пациентов.Для выживших после инсульта реабилитация на первых двух этапах играет важную роль в восстановлении способности ходить за счет тренировки пораженных мышц [3, 4].

При традиционных упражнениях для голеностопного сустава физиотерапия (ФТ) вручную удерживает пораженную лодыжку пациента для выполнения внутреннего / внешнего вращения, тыльного / подошвенного сгибания и инверсионных / эверсионных движений во время реабилитации голеностопного сустава. Этот метод мануальных тренировок истощает физическую нагрузку, а эффективность реабилитации во многом зависит от опыта физиотерапевта.Кроме того, пациенты могут противостоять этому пассивному тренировочному методу, что снижает эффективность реабилитации. Для решения проблем, связанных с манипуляциями при реабилитации голеностопного сустава, во многих исследованиях рассматривалась разработка роботизированных систем для снижения нагрузки физиотерапевта и повышения эффективности реабилитации пациентов. Роботизированная система с параллельной структурой и роботизированная система с экзоскелетной конструкцией — два основных направления исследований в области реабилитации голеностопного сустава.

Saglia et al. сообщили о ножной педали с двумя степенями свободы, использующей параллельную структуру для реабилитации голеностопного сустава [2]. Он может выполнять упражнения на тыльное / подошвенное сгибание и инверсию / эверсию голеностопного сустава под контролем положения для режима пассивных упражнений с пациентом или под контролем допуска для режима упражнений с активным пациентом. Университет Рутгерса разработал робота для реабилитации голеностопного сустава с 6 степенями свободы «Лодыжка Рутгерса» на основе платформы Стюарта, приводимой в действие пневматическим приводом, где датчик силы с 6 степенями свободы был использован для обеспечения обратной связи по силе и крутящему моменту, возникающей между ступней пациента и ножной педалью [5 ].Лю и др. . анонсировал параллельную роботизированную платформу 3-RSS / S, связанную с виртуальной обучающей средой, которая использовала серводвигатель для управления параллельными связями [6]. Менг и др., . сконструировал робота для реабилитации голеностопного сустава параллельной конструкции, в котором нога пациента прикреплена к основанию робота; Таким образом, робот может приводить в движение стопу пациента для создания относительного движения, используя голеностопный сустав в качестве центра вращения [7]. Мухаммад и Шафриса представили механическую конструкцию и кинематический анализ параллельного робота для реабилитации голеностопного сустава [8].Ю и др. . представил параллельный робот с 3 степенями свободы с тросовым приводом для реабилитации голеностопного сустава. Механическая конструкция гарантирует, что центр вращения механизма может совпадать с осями вращения голеностопного сустава [9].

Помимо робота для реабилитации голеностопного сустава с параллельной структурой, был также разработан ряд роботов для реабилитации голеностопного сустава с экзоскелетной структурой. Джеффри и др. представил механический ортез на голеностопный сустав. Устройство имеет только одну глубину резкости для тренировки тыльного / подошвенного сгибания голеностопного сустава [10].Университет Делавэра разработал носимого робота для реабилитации экзоскелета голеностопного сустава, который помогает тренировать тыльное / подошвенное сгибание и инверсию / эверсию [11]. Рахман и Икеура разработали динамический ортез колено-голеностопный сустав, предлагающий тренировку тыльного / подошвенного сгибания с переменным импедансом с использованием пружинно-пружинной муфты [12]. Hong et al. представил робот для реабилитации голеностопного сустава с 3 степенями свободы, который состоял из параллельного соединения сферической пятизвенной связи и вращательно-сферической-универсальной последовательной цепи для помощи в тренировке тыльного / подошвенного сгибания и инверсии / эверсии голеностопного сустава [13].

Краткое описание существующих современных роботов для реабилитации голеностопного сустава с параллельной структурой и роботов для реабилитации экзоскелетного голеностопного сустава можно найти в таблице 1.

902 902 Хонг и др. al.[13] Каталог Система или разработчик степеней свободы Полезная нагрузка Параллельная структура Saglia et al. [2] 2 ≤120 Нм Университет Рутгерса [5] 6 ≤35 Нм Лю и др.[6] 3 … Meng et al. [7] 6 — Мухаммад и Шафриса [8] 3 — Yu et al. [9] 3 — Структура экзоскелета Jeffrey et al. [10] 1 ≤30 Нм Делавэрский университет [11] 2 — Рахман и Икеура [12] 1 ≤6014 Нм 3 —

Путем изучения существующих роботов для реабилитации голеностопного сустава все еще можно выделить следующие улучшения: (1) центр вращения ножной педали должен легко указывать на центр вращения голеностопного сустава с помощью механической конфигурации; (2) робот должен быть дружелюбным и побуждать пациента участвовать в тренировке голеностопного сустава, поощряя пациента самостоятельно балансировать оба голеностопных сустава во время упражнений; и (3) можно улучшить ремонтопригодность и модульность.Пытаясь достичь этих улучшенных характеристик, мы разработали новую роботизированную платформу для реабилитации голеностопного сустава (RARP) для выживших с гемиплегическим инсультом, как показано на рисунке 1. Она состоит из двух платформ с симметричной структурой слоев с 3 степенями свободы; Таким образом, механическая конфигурация позволяет пациенту использовать его / ее голеностопный сустав со здоровой стороны для обучения пораженной стороне голеностопного сустава упражнениям для голеностопного сустава под руководством физиотерапевта.

Этот документ организован следующим образом. Проектная спецификация RARP представлена ​​в Разделе 2.1, а раздел 2.2 посвящен механической конструкции RARP. А архитектура управления RARP описана в разделе 2.4. Результаты экспериментов представлены в разделе 3, а обсуждение — в разделе 3.4. Наконец, выводы сообщаются.

2. Материалы и методы

2.1. Технические характеристики конструкции RARP

На рисунке 2 показаны анатомические характеристики голеностопного сустава человека. Вращение голеностопного сустава можно спроецировать на три ортогональные плоскости и разделить на три различных вращательных движения с соответствующими осями.Голеностопный сустав можно упростить до сферического сустава, а вращение по оси x — для достижения инверсионного / эверсионного движения, в то время как вращение по оси y — для получения движения тыльного / подошвенного сгибания и вращения вдоль ось z предназначена для внутреннего / внешнего вращения. Учитывая индивидуальные различия физиологических характеристик голеностопного сустава, диапазон каждого движения голеностопного сустава представлен в таблице 2 [14, 15].

Ось Движение Диапазон углов (градусы) Крутящий момент (Нм) Угловая скорость (градусы / с) 9045 9045 y Инверсия 0 ~ 30 10 ≤100 Eversion −20 ~ 0 y 30iflexion ≤80 Подошвенное сгибание −40 ~ 0 z Внутренняя гниль. 0 ~ 20 20 ≤80 Наружная гниль. −30 ~ 0

2.2. Обсуждение проекта и итерации

Окончательный дизайн механизма RARP был получен после нескольких раундов итераций дизайна. Следующие соображения привели к сближению окончательного дизайна.

2.2.1. Режим упражнений

В соответствии с различными источниками тягового усилия для движения голеностопного сустава, реабилитация голеностопного сустава может быть разделена на пассивные упражнения и упражнения для пациентов.На ранней стадии лечения голеностопного сустава пациент с трудом может самостоятельно двигать ногой; Следовательно, необходимо пассивное упражнение с движением с постоянной скоростью, чтобы избежать атрофии мышц. Такая задача может быть выполнена после того, как пациент самостоятельно выполнит тонкое движение. Чтобы позволить пациенту полностью восстановить свою двигательную функцию, с помощью устройства можно выполнять упражнения с постоянным крутящим моментом и сопротивлением для повышения силы пораженных мышц пациента.

В описанных выше режимах упражнений исследователи уделяют наибольшее внимание восстановлению диапазона движений и силовой силы пораженной лодыжки пациента; однако при выполнении упражнений на лодыжку следует учитывать баланс и координацию между лодыжкой здоровой стороны и лодыжкой пораженной стороны из-за индивидуальных различий.Следовательно, в этой статье мы предлагаем новый режим упражнений для голеностопного сустава, названный упражнением на осознание, который позволяет пациенту тренировать его / ее пораженную боковую лодыжку, используя двигательные параметры, полученные от его / ее здоровой боковой лодыжки. В этом режиме упражнений двигательная способность пораженной стороны лодыжки приближается к двигательной способности здоровой боковой лодыжки; следовательно, он позволяет пациенту восстановить способность симметричного равновесия при ходьбе после тренировки на голеностопный сустав.

2.2.2. Механическая конфигурация

Предлагается роботизированная платформа с 3 степенями свободы, чтобы помочь голеностопному суставу достичь инверсии / эверсии, тыльного / подошвенного сгибания и внутреннего / внешнего вращения.Как показано на Рисунке 2 (b), суставы инверсии / эверсии и тыльного / подошвенного сгибания независимы, в то время как они расположены позади движения внутреннего / внешнего вращения. Три механические конструкции для выполнения упражнений на голеностопный сустав с 3 степенями свободы показаны на рисунке 3.

В первом конструктивном решении (рисунок 3 (a)) вращение, создаваемое двигателем M1 и двигателем M2, будет преобразовано в линейное движение посредством шарико-винтовой передачи. парный механизм, а затем приводит в движение ножную педаль для выполнения упражнений на внутреннее / внешнее вращение и тыльное / подошвенное сгибание, соответственно.Мотор M3 крепится непосредственно к педальному механизму; следовательно, вращение, создаваемое M3, будет приводить в движение голеностопный сустав для выполнения упражнения на выворот / выворот голеностопного сустава.

Во втором конструктивном решении (рис. 3 (b)) механизм с 3 степенями свободы построен на основе структуры последовательного механизма. Коронковая ось и сагиттальная ось расположены в одной плоскости, образуя поперечную структуру, при этом они приводятся в движение двигателями M2 и M3 соответственно. Основание двигателя M2 закреплено на выходном валу двигателя M1; следовательно, вращение двигателя M1 будет приводить в движение все движение дистального механизма.Тщательный геометрический размерный дизайн роботизированной платформы может позволить, чтобы точка поворота голеностопного сустава совпадала с центром вращения педали.

В третьем проектном решении (рис. 3 (c)) механизм 3-DOF накладывается слой за слоем. Чтобы гарантировать, что центр вращения педали всегда указывает на центр вращения голеностопного сустава, в механизме червячной пары установлена ​​круглая пластина; следовательно, вращение червяка заставит круглую пластину вращаться вдоль своей центральной оси.Поскольку платформа II и платформа III установлены перпендикулярно друг другу, центр вращения ножной педали автоматически будет указывать на центр поворота голеностопного сустава (рис. 3 (f)). Датчик крутящего момента (FT20, Forsentek Co., Шэньчжэнь, Китай) установлен на механизме для внутреннего / внешнего вращения, а два датчика силы (FL25-100 кг, Forsentek Co., Шэньчжэнь, Китай) установлены под ножной педалью. для определения силы взаимодействия между ступней пациента и ножной педалью.

Все три конструктивных решения позволяют выполнять упражнения для голеностопного сустава с движением инверсии / эверсии, тыльного / подошвенного сгибания и внутреннего / внешнего вращения.В первом решении использование механизма винтовой пары может повысить систематическую жесткость; однако объем трудно сжать. Во втором решении, хотя серийный механизм прост для компактной конструкции, полезная нагрузка на педаль будет создавать большой крутящий момент в роботизированном соединении серийной конструкции; следовательно, для выполнения упражнения на голеностопный сустав необходим двигатель с высоким крутящим моментом, а консоль должна быть усилена. В третьем решении вращение двигателя происходит через комбинацию зубчатых пар, приводящих в движение круговую пластину, вращающуюся вдоль своей центральной оси.Эта конструкция механизма укладки слоев использует то преимущество, что передача высокого крутящего момента червячной зубчатой ​​пары и полезная нагрузка на педаль могут передаваться на землю через круглые пластины. Наконец, третье решение используется в нашей роботизированной платформе.

2.3. Описание компонентов

Как показано на рисунке 3, роботизированная платформа для реабилитации голеностопного сустава состоит из трех частей, соответствующих инверсии / эверсии, тыльной / подошвенной сгибаниям и внутреннему / внешнему вращению соответственно.Мы используем комбинацию зубчатых пар для передачи мощности от двигателя к приводу.

2.3.1. Механизм упражнения для внутреннего / внешнего вращения

Механизм, который активирует упражнение для голеностопного сустава внутреннего / внешнего вращения (рис. 4), состоит из зубчатой ​​пары I и пары червячных зубчатых колес II. Цилиндрическая зубчатая передача a1 передает вращение двигателя на вал s1 через зубчатую пару I. Поскольку прямозубое колесо a2 и червяк a3 соосны, механизм позволяет передавать механическую мощность на пару червячных зубчатых колес I.Определите передаточное число между двумя последовательными передачами как где z — количество зубьев, а i и j — ведущая и ведомая шестерни, а уравнение, связывающее движение шарнира с вращением, можно выразить следующим образом: где, и.

Входная прямозубая шестерня a1 приводится в действие бесщеточным двигателем постоянного тока (MT8N42P06V2E), который представляет собой двигатель мощностью 60 Вт в сочетании с редуктором 5,2: 1, номинальная скорость двигателя составляет 3000 об / мин, а номинальный крутящий момент составляет 0.2 Нм. Путем подстановки номинальных параметров в (2) выход роботизированного сочленения J1 может иметь угловую скорость 92 градуса / с. Выходной крутящий момент может быть вычислен где — выходной крутящий момент, — номинальный крутящий момент двигателя I, — КПД передачи планетарного редуктора, равный 0,8, — КПД передачи цилиндрической зубчатой ​​пары, равный 0,98, — КПД передачи червячной зубчатой ​​пары. и равен 0,75, а коэффициент передачи шарикового подшипника равен 0.99. Подставив эти параметры в (3), выходной крутящий момент может составить 22,76 Нм. По сравнению со спецификацией системы, конструкция механизма соединения для упражнения на внутреннее / внешнее вращение может удовлетворить это требование.

2.3.2. Механизм упражнения на тыльное сгибание / подошвенное сгибание

Механизм упражнения на тыльное сгибание / подошвенное сгибание, соответствующий J2 на рисунке 5, приводится в действие бесщеточным двигателем постоянного тока. Движение передается от оси двигателя II к перпендикулярной оси шарнира посредством комбинации цилиндрической зубчатой ​​пары и пары червячных зубчатых колес.Привод — MT8N42P10V2E, способный обеспечить мощность 100 Вт с номинальным крутящим моментом 0,32 Нм и номинальной скоростью 3000 об / мин. Вал двигателя II параллелен валу червячной штанги, при этом передача мощности осуществляется через промежуточное колесо. Два направляющих стержня используются для обеспечения того, чтобы платформа II работала в пластине параллельно валу s2. Уравнение, связывающее совместное движение с вращением, можно выразить следующим образом: где, и. Подставляя номинальные параметры двигателя II в (4), движение роботизированного сочленения J2 может выполнять максимальную угловую скорость 104.6 градусов / с. Выходной крутящий момент роботизированного сочленения J2 можно рассчитать по формуле где — выходной крутящий момент двигателя II, — номинальный крутящий момент двигателя II, — КПД передачи цилиндрической зубчатой ​​пары, равный 0,98, — КПД передачи червячной зубчатой ​​пары, равный 0,75, — КПД трансмиссии. шарикового подшипника и равняется 0,99. Подставляя эти параметры в (5), платформа II может развивать крутящий момент 55,04 Нм, что соответствует требованиям конструкции.

2.3.3. Механизм для упражнения на инверсию / выворот

Как было показано ранее, механизм для упражнения на инверсию / выворот расположен в верхнем слое и снабжен ножной педалью в дистальной зоне, как показано на рисунке 6. Три пары шестерен используются для выполнения мощности передача от вала двигателя к ножной педали. Шестерня c1 установлена ​​непосредственно на валу двигателя. Шестерня c2 и шестерня c3 установлены с обеих сторон вала s3, в то время как шестерня c4 и шестерня c5 установлены на обоих концах вала s4.

Шестерня c1, приводимая в действие бесщеточным двигателем постоянного тока (MT8N42P06V2E), соединяется с шестерней c2 в зубчатой ​​паре III, и аналогичная конфигурация была построена в зубчатой ​​паре IV и зубчатой ​​паре V. Уравнение, соединяющее движение соединения с вращением, может выражаться следующим образом: где, и. Исходя из известных параметров, мы можем получить, что роботизированный сустав J3 может развивать максимальную угловую скорость 319 градусов / с; выходной крутящий момент роботизированного сочленения J3 можно описать как где — выходной крутящий момент двигателя III, — номинальный крутящий момент двигателя III, — КПД передачи цилиндрической зубчатой ​​пары, равный 0.98, а коэффициент передачи шарикового подшипника равен 0,99. Подставляя параметры в (7), ножная педаль может достигать 10,41 Нм для упражнений инверсии / выворота.

Два датчика силы (FL25-100 кг, Forsentek Co., Шэньчжэнь, Китай) устанавливаются под ножной педалью по принципу рычага; крутящий момент, создаваемый для движений тыльного / подошвенного сгибания и инверсии / эверсии, можно рассчитать следующим образом: где представляют собой вращательные моменты инверсии / эверсии и тыльного / подошвенного сгибания, соответственно.обозначают измеренное усилие на датчике I и датчике II, а — длина соответствующих кантилеверов.

2.4. Обзор архитектуры управления

Для роботизированной платформы для реабилитации голеностопного сустава шесть приводов двигателя IBL3605A (производства Techservo Co. Ltd., Шэньчжэнь, Китай) используются для управления двумя роботизированными платформами с трехуровневым штабелированием. Кодирующие устройства, встроенные в двигатели, обеспечивают текущее относительное угловое положение каждого вала двигателя, что позволяет осуществлять управление положением в полузамкнутом контуре.Все драйверы обмениваются данными по шине CAN с персональным компьютером (ПК) на базе ПК-104. Программное обеспечение C ++, работающее на ПК, получает команды управления от периферийного оборудования (мыши, клавиатуры и датчиков) и отправляет желаемую скорость двигателей на контроллеры через карту CAN-PC104 (PEAK-System Technik, Германия). Отношения между каждым субмодулем системы управления описаны на рисунке 7.

Как показано на рисунке 7, пользователь устанавливает параметры тренировки голеностопного сустава и выбирает режим тренировки через графический интерфейс пользователя на ПК.Комбинируя данные датчиков и вводимые пользователем из графического интерфейса пользователя, величина движения каждого сустава может быть рассчитана на ПК и передана соответствующему двигателю по шине CAN. Сгенерированные данные энкодера, внутренний / внешний крутящий момент (датчик крутящего момента), давление стопы (датчик силы) и пределы диапазона соединения (датчик приближения) будут отправлены обратно в контроллер в качестве компенсации входного сигнала.

На основе разработанной роботизированной платформы для реабилитации голеностопного сустава здоровый субъект, не имеющий опыта использования робота, был выбран для прохождения трех траекторий в каждом режиме упражнений, упомянутом в разделе 2.2. У пользователя было 5 минут, чтобы ознакомиться с рабочими характеристиками роботизированной системы перед выполнением упражнений на голеностопный сустав.

3. Результаты и обсуждение

Как было сказано в разделе 2, роботизированная платформа для реабилитации голеностопного сустава состоит из двух симметричных механизмов упражнений. Механическая конфигурация позволяет пациентам выполнять упражнения только на пораженную лодыжку или тренировку координации на обеих ногах. Три режима упражнений на голеностопный сустав предназначены для выполнения реабилитации голеностопного сустава, соответствующей различным этапам реабилитации.

3.1. Упражнение для голеностопного сустава с постоянной скоростью

На ранней стадии лечения голеностопного сустава пациент не может двигать ногой; Следовательно, необходима пассивная тренировка, позволяющая аккуратно двигать ногой пациента. На этом этапе ступня пациента не может обеспечить силу для перемещения ножной педали. Поэтому цель этого этапа реабилитации — тренировка пораженных мышц, чтобы избежать атрофии мышц.

Во избежание травм при физической нагрузке робот должен выполнять умеренные упражнения с постоянной скоростью на ранней стадии.Сценарий эксперимента показан на рисунке 8. Пользователь устанавливает скорость упражнения и угол движения сустава через графический интерфейс (параметры перечислены в таблице 3).

Параметр шарнира Угловая скорость (град / с) Диапазон (градусы) Дор. / Подошв. 60 −30 ~ 30 Инв. / Об. 36 −20 ~ 20 Внутр./бывший. гниль. 60 −20 ~ 20

След скорости суставов был записан во время упражнения, и соотношение между результатом эксперимента и целевым параметром показано на рисунке 9. Экспериментальный Результат продемонстрировал, что роботизированная платформа может хорошо отслеживать целевое значение при инверсионном / эверсионном движении и внутреннем / внешнем вращении. Средняя погрешность движения тыльного сгибания составляет 6 ° / с, что вызвано нагрузкой на ножную педаль из-за импеданса двигателя на лодыжке пациента.

3.2. Упражнение для голеностопного сустава с постоянным крутящим моментом и импедансом

В этом режиме упражнения пациент кладет свою пораженную боковую ступню на ножную педаль и с силой нажимает на ножную педаль, чтобы усилить силу пораженной боковой лодыжки. Пороговое значение усилия устанавливается через графический интерфейс пользователя, и ножная педаль будет двигаться после того, как обнаруженное усилие на ножной педали превысит пороговое значение. Параметры при упражнении на голеностопный сустав с постоянным крутящим моментом и импедансом указаны в таблице 4.

13 Перемещение Дорсифлексия / подошвенное сгибание Инверсия / эверсия Внутреннее / внешнее вращение 8 Крутящий момент (Нм) 5 2 10

Экспериментальный результат для голеностопного сустава с постоянным моментом и сопротивлением показан на рисунке 10.Соединение робота продолжит движение, когда обнаруженная сила меньше установленного порога. Ножная педаль перемещается со скоростью, пропорциональной отклонению обнаруженного крутящего момента и порогового значения. Экспериментальный результат продемонстрировал, что ножная педаль будет быстро следовать за движением стопы пациента после того, как крутящий момент взаимодействия превысит пороговое значение.

3.3. Упражнение на осведомленность

В этом режиме тренировки здоровая сторона ступни пациента будет лежать на ножной педали и заставлять ножную педаль двигаться в диапазоне движений лодыжки под контролем самосознания.Поскольку механизм роботизированной платформы пораженной стороны симметричен механизму звуковой стороны, движение звуковой стороны будет напрямую отображаться для приведения в действие механизма на пораженной стороне под контролем положения. Сценарии эксперимента показаны на рисунке 11.

В соответствии с упражнением для голеностопного сустава, показанным на рисунке 11, траектории отслеживания позиционирования описаны на рисунке 12. Ножная педаль со стороны звука приводится в движение пациентом в режиме упражнений на осознание, а ножная педаль на пораженной стороне хорошо повторяет след, образованный на звуковой стороне.

3.4. Обсуждение

Упражнения для голеностопного сустава в режиме упражнений с постоянной скоростью описаны на рисунках 8 и 9. Экспериментальный результат продемонстрировал, что скорость роботизированной платформы для реабилитации голеностопного сустава хорошо соответствует входному значению. В режиме упражнений с постоянным сопротивлением крутящему моменту изменение порогового значения крутящего момента позволяет реализовать силовую тренировку пораженной лодыжки. Ножная педаль робота будет двигаться со скоростью, пропорциональной отклонению обнаруженного крутящего момента и целевого крутящего момента.В режиме упражнений на осознанность звуковая сторона роботизированной платформы научит пораженную сторону двигаться в диапазоне движений. Среднеквадратичное значение при тыльном / подошвенном сгибании составляет 6,55 градусов, а максимальная задержка по времени составляет 80 мс. Среднеквадратичное значение при инверсии / вывороте составляет 1,56 градуса, а максимальная временная задержка составляет 70 мс. Среднеквадратичное значение при внутреннем / внешнем вращении составляет 1,58 градуса, а максимальная временная задержка составляет 85 мс. Средняя ошибка и стандартные отклонения показаны в таблице 5.

904 904 902 902 Режим упражнений 1 Trail Средняя ошибка Стандартное отклонение 1 Тыльное / подошвенное сгибание (° / с) 6.6 6,3 5,1 6 0,79 Инверсия / эверсия (° / с) 1,2 0,6 0,9 0,9 0,3 внутреннее вращение 9020 / с) 1,2 0,6 0,9 0,9 0,3 Режим выполнения 2 Trail Средняя погрешность 904 Стандартное отклонение 3 Тыльное / подошвенное сгибание (Нм) 6.2 5,8 6,4 6,13 0,31 Инверсия / эверсия (Нм) 3,6 3,2 3,5 3,43 14 0,21 8,6 8,1 8,3 8,33 0,25 Режим упражнений 3 Trail Средняя погрешность Стандартное отклонение 2 Тыльное / подошвенное сгибание (°) 6.94 6,82 5,89 6,55 0,57 Инверсия / выворот (°) 1,69 1,47 1,52 1,56 2 0,12 902 1,65 1,47 1,62 1,58 0,10

Предложенные выше три режима упражнений соответствуют различным этапам реабилитации.В режиме упражнений с постоянной скоростью пациент не может самостоятельно управлять пораженной мышцей; Таким образом, роботизированная платформа для реабилитации голеностопного сустава будет двигаться с постоянной умеренной скоростью с учетом индивидуальных особенностей, что позволяет избежать атрофии мышц пациента. Режим упражнений с постоянной скоростью может быть заменен схемой управления сопротивлением крутящему моменту, которая используется для увеличения силы голеностопного сустава пациента. В этом режиме роботизированная платформа для реабилитации голеностопного сустава управляется для обеспечения определенного уровня крутящего момента на подножке, в то время как пациент пытается полностью восстановить свой диапазон движений.

В процедуре восстановления осознанности пациент может тренировать свою пораженную боковую лодыжку, используя данные движения, полученные со здоровой стороны лодыжки во время проприоцептивной тренировки. Чтобы восстановить индивидуальный баланс, пациент должен положить лодыжку со здоровой стороной и пораженную лодыжку на соответствующую роботизированную платформу, соответственно, а затем заставить здоровую сторону двигаться в пределах диапазона движения, находящегося под его / ее сознанием, в то время как Роботизированная платформа для лодыжки со здоровой стороной будет отслеживать тот же след, что и у робота со здоровой лодыжкой, для тренировки пораженной лодыжки.

Результаты экспериментов показали, что роботизированная платформа для реабилитации голеностопного сустава способна выполнять три вышеуказанных режима упражнений. Основываясь на результатах экспериментов, необходимо внести следующие улучшения.

3.4.1. Дружественный интерфейс для пользователя робота

В настоящее время пользователи роботов вводят инструкции в систему управления с помощью мыши и клавиатуры. Сенсорная панель, интегрированная в архитектуру управления, позволит пользователю робота легко вводить параметры и инструкции.Кроме того, сенсорная панель портативна, что позволяет пользователю устанавливать параметры реабилитации в удобном месте.

3.4.2. Интеграция со сценариями виртуальной реальности

Хотя пациенты могут выполнять тренировку голеностопного сустава в режиме осознанных упражнений, сценарий виртуального обучения, интегрированный с информацией о реабилитации пациентов, будет стимулировать пользователя робота сконцентрироваться на тренировке и сделать реабилитацию привлекательным занятием.

4. Выводы

В этом документе представлена ​​новая роботизированная платформа с многоуровневой структурой, используемая для реабилитации голеностопного сустава с помощью роботов.Робот для реабилитации голеностопного сустава состоит из двух симметричных роботизированных платформ с 3 степенями свободы, одна из которых используется для обнаружения движения голеностопного сустава со здоровой стороны, а другая — для тренировки пораженной стороны. Уникальная механическая конфигурация позволяет пациенту тренировать свою пораженную боковую лодыжку с помощью движения, которое дает здоровая боковая лодыжка. Протокол реабилитации считается основой для проектирования архитектуры управления. На основе разработанной роботизированной системы были разработаны три режима упражнений, включая упражнения с постоянной скоростью, упражнения с постоянным крутящим моментом и сопротивлением и режимы упражнений на осознание, для выполнения тренировки голеностопного сустава, соответствующей различным этапам реабилитации.Результаты экспериментов показали, что многообещающие характеристики отслеживания следа между двумя симметричными роботизированными платформами были получены при средней ошибке отслеживания 6 ° / с в режиме упражнений с постоянной скоростью. Роботизированная платформа может плавно перемещаться в режиме постоянного крутящего момента-импеданса, а роботизированная платформа на пораженной стороне может хорошо отслеживать движение звуковой стороны с максимальной средней ошибкой 6,55 °.

Будущие работы будут направлены на разработку дружественного человеко-машинного интерфейса и интеграцию виртуальной среды на основе зрения робота для стимулирования пациента во время обучения [16].Реабилитационные эксперименты с командой врачей находятся в стадии подготовки. Дальнейшие исследования также будут распространяться на интеграцию информации EMG и FES в архитектуру управления.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.

Вклад авторов

Quanquan Liu, Chunbao Wang и JianJun Long внесли равный вклад в эту работу.

Благодарности

Авторы выражают благодарность К.Вэй, А. Хоу, П. Чен и З. Лу за изготовление прототипа и благодарность доктору К. Ши за совет по эксперименту. Эта работа была частично поддержана Фондом науки и технологий провинции Гуандун, Китай (№№ 2016A020220001 и 2014A020225004), Фондом технологических исследований базового проекта Шэньчжэня, Китай (№№ JCYJ20160428110354308 и JCYJ20170413095245139), Исследовательским фондом Комиссии по вопросам здравоохранения и планирования семьи. муниципалитета Шэньчжэнь, Китай (№№ SZBC2017006 и 201601054), Фонд возвращенного зарубежного бизнеса Шэньчжэня (№2016001), Исследовательский фонд международного сотрудничества муниципалитета Шэньчжэнь (№ GJHZ20170331105318685) и Ключевой научно-технологический проект Гуанси (№ 1598013-12).

Распространенные проблемы со стопами у детей

Для родителей нормально беспокоиться о здоровье и будущем своих детей по мере их взросления. Есть вероятность, что вы заметите, что у вашего ребенка проблемы со стопами или какие-либо деформации. Хотя многие из этих состояний можно легко исправить без посторонней помощи по мере роста ребенка, вам все же важно соблюдать их в течение всего этого периода.Вот общие проблемы со стопами у детей.

Распространенные заболевания стопы у детей

Стопы маленьких детей, в том числе младенцев и малышей, очень мягкие. Их кости еще не выросли на полную мощность, поэтому у вашего ребенка может возникнуть несколько проблем со стопами, в том числе:

1. Плоскостопие.

Как только младенцы родятся, вы заметите, что у них плоскостопие. По мере роста у них будут развиваться арки.Однако у некоторых из этих детей дуга может никогда не развиться полностью.

Это состояние создает проблему, поскольку у этого ребенка могут быть слабые лодыжки из-за поворота лодыжек внутрь.

Хотя это кажется чем-то, что необходимо решить как можно скорее, на самом деле это не вызывает серьезных проблем. К шести годам она часто исправляется сама собой. Врачи могут начать лечение только в том случае, если ребенок испытывает боль.

Во время занятий спортом ваш ребенок может носить упоры для свода стопы, чтобы уменьшить или избежать боли в ногах.

2. In-Toeing.

Это состояние также известно как «голубиные пальцы ног», при котором дети ходят, повернув ступни внутрь. Те, у кого есть эта проблема, могут спотыкаться намного чаще, чем обычно, особенно если они также страдают от внутреннего перекрута большеберцовой кости, который представляет собой вращение внутрь нижней части ноги ребенка.

Еще одно родственное заболевание — антеверсия бедренной кости. Если это есть у вашего ребенка, это означает, что верхняя часть ноги вашего ребенка согнута больше, чем обычно, и повернута внутрь.В некоторых случаях пальцы ног могут возникать из-за уже существующего заболевания, например, церебрального паралича.

Эти проблемы часто не лечат врачи, поскольку дети обычно преодолевают их в подростковом возрасте, поскольку они лучше контролируют свои мышцы и улучшают координацию.

3. Ходьба на носках.

Многие малыши страдают этим заболеванием. Они постоянно ходили на цыпочках, но эта привычка обычно исчезает, когда они достигают трехлетнего возраста.Однако некоторые дети будут испытывать эту проблему гораздо дольше.

Подобно предыдущей проблеме стопы, это состояние может быть связано с существующим заболеванием, включая, помимо прочего, аутизм, церебральный паралич и нарушения мышечной слабости.

Один врач может предложить вашему ребенку упражнения на растяжку. Они также могут порекомендовать наложить гипс на стопу и лодыжку на шесть недель, чтобы растянуть икроножные мышцы. Обычно это выполняется, когда ребенку исполняется четыре или пять лет.

4. Стук-колени.

Если вы заметили, что колени вашего ребенка встречаются, когда он встает, и между двумя лодыжками есть щель, возможно, у него колени, иначе известные как genu valgum.

Это состояние почти всегда исправляется к семи годам, поэтому нет необходимости в каком-либо лечении. Однако, когда одна сторона более выражена и болезненна, может потребоваться операция.

5. Боль в пятке.

Когда ваш ребенок испытывает боль в пятке, это может быть связано с подошвенным фасциитом, который представляет собой воспаление толстой полосы ткани в пяточной кости.

Это также может быть связано с болезнью Севера. Это состояние может вызвать боль, связанную с пластиной роста на задней части пятки. Боль также может быть связана с напряжением икроножных мышц и ахиллова сухожилия во время скачков роста.

6. Ноги лука.

У младенцев младше 18 месяцев, когда они встают, обычно возникает щель между коленями и лодыжками.

Однако, если состояние ухудшится или не исчезнет, ​​вам, возможно, придется обратиться к врачу за медицинской консультацией.Если серьезно поражена только одна нога, это может быть признаком рахита (проблема роста костей из-за недостатка кальция или витамина D) или болезни Блаунта (аномальный рост на верхушке большеберцовой кости).

Советы по поддержанию здоровья ног вашего ребенка

1. Пока малыши еще учатся ходить, позвольте им ходить босиком или носить только носки. Обувь будет препятствовать росту ступней и пальцев ног.
2. Всегда следите за тем, чтобы на вашем ребенке была обувь подходящего размера.Их ступни растут невероятно быстро, поэтому регулярно проверяйте.
3. Выберите обувь, которая немного больше их стопы, чтобы оставить место для роста.
4. Если ваш ребенок занимается спортом, убедитесь, что он разогревается перед физической нагрузкой и остывает после нее.
5. Поощряйте их растягиваться и делать упражнения для укрепления икроножных мышц.

Это лишь некоторые из состояний стопы, с которыми может столкнуться ваш ребенок. Если вы заметили какие-либо проблемы или трудности, которые возникают у вашего ребенка при ходьбе, беге или появлении его стоп, вы всегда можете обратиться к ортопеду, чтобы решить их как можно раньше.